İNSANSIZ SUALTI SİSTEMLERİ YARIMA ARTNAMESİ

2y ago
9 Views
3 Downloads
889.45 KB
17 Pages
Last View : 20d ago
Last Download : 2m ago
Upload by : Arnav Humphrey
Transcription

İNSANSIZ SUALTI SİSTEMLERİYARIŞMA ŞARTNAMESİ1

1AMAÇ . 42YARIŞMAYA YÖNELİK GENEL BİLGİLER . 42.1Yarışmaya Katılım Koşulları . 42.2Yarışma Takvimi . 52.3Yarışma Süreci . 52.3.1Ön Tasarım Raporu . 62.3.2Kritik Tasarım Raporu. 62.3.3Sızdırmazlık ve Hareket Kabiliyeti Videosu . 62.3.4Final Değerlendirme Raporu . 63YARIŞMA ALANI VE ÇALIŞMA ALANLARININ DETAYLARI . 74SU ALTI ROBOTUNUN TEKNİK ÖZELLİKLERİ VE KISITLAMALAR . 75YARIŞMA DETAYLARI . 75.1Kurallar. 75.2Hakem Brifingi . 85.3Puanlama, Değerlendirme ve Yarışma Parkurları . 85.3.1Temel Kategori ve İleri Kategori için Genel Puanlama . 95.3.1.1Raporlar, Özgünlük ve Yerlilik Puanlaması . 95.3.1.2Ebat Puanlaması . 95.3.1.3Ağırlık Puanlaması . 95.3.2Temel Kategori için Görev Puanlaması. 95.3.2.1Birinci Aşama (Uzaktan Kontrollü Görevler) . 9A. Sualtı Hokeyi Görevi . 9B. Sualtı Montaj Görevi. 105.3.2.2İkinci Aşama (Otonom Görev). 115.3.3İleri Kategori için Görev Puanlaması . 115.46Toplam Puan Hesabı . 13ÖDÜL . 146.1Temel Kategoride Ödül sıralaması için minimum başarı kriteri . 146.2İleri Kategoride Ödül sıralaması için minimum başarı kriteri . 147GÜVENLİK İHTİYAÇLARI . 148GENEL KURALLAR & DÜZENLEMELER .2

1.004.01.2021İlk Versiyon-1.111.01.20215.3.2.1. maddesi A. Sualtı Hokeyi Görevi3

1AMAÇSu altı araştırmaları; günümüzde sivil ve askeri uygulamalarda doğal kaynakların korunması veincelenmesi, ülke güvenliğinin sağlanması gibi çeşitli amaçlarla yürütülmektedir. Sonzamanlarda yapılan akademik ve endüstriyel araştırmaların önemli bir kısmı, insan hayatınınriske atılmaması ve sualtı ya da deniz çalışmalarında maliyetlerin de azaltılabilmesi amacıylainsansız araçların kullanılması üzerine odaklanmıştır.Bu ihtiyaç doğrultusunda amacımız; takımlara verilen senaryolara ilişkin görevleri başarı ilegerçekleştirecek uzaktan kumandalı ve/veya otonom görev icra edebilen su altı araçlarınınüretilmesi ve geliştirilmesi konusunun ülke çapında daha geniş bir tabana yayılarak özgünaraçların geliştirilmesine öncülük etmektir.22.1YARIŞMAYA YÖNELİK GENEL BİLGİLERYarışmaya Katılım Koşulları Yarışmaya takım halinde katılmak zorunludur. Takımlar en az 3 en fazla 10 kişidenoluşmalıdır. Takımlar bunun haricinde yalnızca 1 kişiyi danışman olarak alabilirler. Takımlar, lise veya yükseköğretim (ön lisans, lisans ve lisansüstü) öğrencilerinin bir arayagelmesiyle oluşturulmalıdır. Takımlar, tek bir okuldan oluşturulabileceği gibi bir veya birden fazla ortaöğretim/yükseköğretim öğrencisinin bir araya gelmesi ile karma bir takım olarak daoluşturulabilir. Takımın katılabileceği yarışma kategorisi takım üyelerinden eğitim seviyesi enyüksek olana göre belirlenecektir. Ön Tasarım Raporu ile birlikte öğrenciler için onaylı öğrenci belgelerinin, danışmanlariçin ise öğretim üyesi/görevlisi, araştırma görevlisi veya öğretmen olduklarını gösteren onaylıbelgenin sunulması gerekmektedir. Yarışma, Temel Kategori ve İleri Kategori olmak üzere iki kategoriden oluşur. Ortaöğretim seviyesindeki katılımcılar Temel veya İleri Kategorilerden sadece birisinekayıt yaptırabilirler. Yükseköğretim seviyesindeki katılımcılar sadece İleri Kategoriye kayıt yaptırabilirler. Bir takımın üyesi aynı yarışmanın başka bir takımının üyesi olarak bulunamaz. Lise seviyesindeki takımlar, bir danışman almak zorundadır. Danışman olarak görevyapacak kişinin danışmanlık görevlerini yerine getireceğine dair belgenin ıslak imzalı olarakÖn Değerlendirme Raporu ile birlikte sisteme yüklenmesi gerekmektedir. Lisans, lisansüstü öğrencileri ve mezun seviyesindeki takımlar, bir öğretimgörevlisini/üyesini veya araştırma görevlisini danışman olarak alabilir. Danışman çalıştığı ilgili kurumlarından alacakları öğretmenlik/eğitmenlik/akademisyenlik yaptığına dair belgeyi Ön Tasarım Raporu ile sisteme yüklemesigerekmektedir. Danışmanın görevi; öğrencilere kendi eğitim-öğretimlerini planlayabilmeleri konusundayardımcı olmak, akademik, sosyal ve kültürel konularda yol göstermek, zihinsel, sosyal veduygusal yönleriyle öğrencinin kişiliğinin bir bütün olarak gelişebilmesi için uygun ortamınhazırlanmasına yardımcı olmak vb. görev ve hizmetlerdir. Danışmanının takımdaki rolü4

projede ihtiyaç duyulacak akademik desteği sağlayarak takım üyelerinin problemlerine çözümüretebilmeleri için yol göstermektir. Danışmanın ilgili eğitim/öğretim kurumlarından alacağı görevlendirme yazısınıTEKNOFEST Komitesine iletmesi zorunludur. Danışman değişikliği olması durumunda yazılı olarak ilgili TEKNOFEST Komitesineiletmek zorundadırlar. (Danışman değiştirmek için bu belgenin verilmesi zorunludur.) Finale kalan takımlara sağlanacak ulaşım ve konaklama desteği sınırlıdır. Destek verilecekkişi sayısı TEKNOFEST Yarışmalar Komitesi tarafından daha sonra takımlara bildirilecektir. TEKNOFEST Yarışmalar Komitesi festival alanında bulunacak üye sayısını sınırlandırmayetkisine sahiptir. Sınırlandırma yapılması durumunda komite tarafından bilgilendirmeyapılacaktır. Yarışmacı, başvuru yapmadan önce yarışma hakkındaki tüm açıklamaları ve katılımkoşullarını okuyup onaylamak suretiyle yarışmaya katılabilecektir.Yarışmaya başvuranlar yukarıda yer alan şartların tamamını kabul etmiş olduklarısayılmaktadır2.2Yarışma TakvimiTarihAçıklama28 Şubat 2021Yarışma Son Başvuru Tarihi25 Mart 2021Ön Tasarım Raporu Son Teslim Tarihi24 Nisan 2021Ön Tasarım Raporu Sonuçlarına göre Ön Elemeyi Geçen ve MaddiDestek Almaya Hak Kazanan Takımların Açıklanması5 Mayıs 2021Eğitim Verilmesi ve Soru Cevap Etkinliği/ Bilim ÜSKÜDAR3 Temmuz 2021Kritik Tasarım Raporu Son Teslim Tarihi5 Ağustos 2021Sualtı Araçlarının Sızdırmazlık ve Hareket Kabiliyeti VideolarınınSon Teslim Tarihi24 Ağustos 2021Finale Kalan Takımların Açıklanması16 -19 Eylül 2021Yarışma Tarihi2.3Yarışma Süreci5

Değerlendirme; Ön Tasarım Raporu, Kritik Tasarım Raporu, Final Raporu, Yerlilik, Özgünlükve yarışma puanlaması olarak altı farklı başlıkta yapılacaktır. Yarışma kapsamında toplam 3adet rapor hazırlanacaktır. Bunlar Ön Tasarım Raporu, Kritik Tasarım Raporu ve yarışmasonrası Final Değerlendirme Raporu şeklinde olacaktır. Ön Tasarım, Kritik Tasarım Raporu vesızdırmazlık ve hareket kabiliyeti videosu göndermeyen takımlar yarışmaya katılmaya hakkazanamayacaklardır.2.3.1 Ön Tasarım RaporuTakımlar, Ön Tasarım Raporlarını 2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte teslim etmekleyükümlüdürler. Ön Tasarım Raporu’nda; sualtı araçlarının mekanik, elektronik, algoritma veyazılım tasarımı belirtilmelidir. Yarışma kapsamında destek talebinde bulunabilmek için ÖnTasarım Raporu’nun (ÖTR) teslim edilmiş̧ olması gerekmektedir. ÖTR sonuçlarına göre birön eleme gerçekleştirilecektir. ÖTR değerlendirmeleri sonucunda Kritik Tasarım Raporu(KTR) aşamasına geçen takımlar 2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte açıklanacaktır. Öneleme sonucunda KTR aşamasına geçen takımlar arasından maddi destek almaya hak kazanantakımlar 2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte açıklanacaktır. Ön Tasarım Raporu şablonuyarışma başvuru süresi sonlandıktan sonra açıklanacaktır.2.3.2 Kritik Tasarım RaporuKritik Tasarım Raporu (KTR) aşamasına geçen takımlar, Kritik Tasarım Raporlarını 2.2Yarışma Takviminde belirtilen tarihe kadar teslim etmekle yükümlüdürler. Kritik TasarımRaporuna ait şablon yarışma son başvuru tarihinden sonra TEKNOFEST web sitesi üzerindenpaylaşılacaktır.2.3.3 Sızdırmazlık ve Hareket Kabiliyeti VideosuSızdırmazlık ve hareket kabiliyeti videosu yarışmaya katılacak sualtı aracının güvenli birşekilde suya indirilebildiğini, dengede kalabildiğini ve istenilen yönde hareket edebildiğinigösteren kesintisiz bir videodur. Sualtı sızdırmazlık özelliğinin gösterilmesi amacıyla videodasualtı aracının suyun içerisine tamamen batırılmasının ardından su yüzeyine hava kabarcığınınçıkmadığının gösterilmesi gerekmektedir. Sızdırmazlığın gösterilmesinin ardından sualtıaracının sualtında bir noktadan başka bir noktaya hareket edebildiğinin gösterilmesigerekmektedir. Ayrıca, bataryalı araçlarda bulunacak acil durdurma butonunun çalıştığınıngösterilmesi beklenmektedir. Bu kapsamda butona basıldığında bütün motorların durduğugösterilmelidir. Videonun çözünürlüğü en az 720p, toplam süresi ise en az 1 dakika, en fazla 3dakika olmalıdır. Yarışmaya katılabilmek için sızdırmazlık ve hareket kabiliyeti videosunun2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihe kadar gönderilmesi zorunludur.KTR ile Sızdırmazlık ve Hareket Kabiliyeti Videolarının sonuçlarına göre finale katılmaya hakkazanan takımlar 2.2 Yarışma Takviminde belirtilen tarihte açıklanacaktır.2.3.4 Final Değerlendirme RaporuYarışma sonrasında havuz etabının ardından, takımlar Hakemlere final değerlendirmeleriniyaparak yarışma süreci ile ilgili geri bildirimlerini içeren detaylı bir rapor vereceklerdir. FinalDeğerlendirme Raporu’nun içeriği, yarışma öncesi gerçekleştirilen tasarım ve planların gerçekuygulamalar ile nasıl karşılaştırılabileceği, varsa sorunlar ile ilgili bilgi ve çözüm yolları gibibilgileri içermelidir. Final Değerlendirme Raporu, havuz etabından sonra 3 saat içerisindeHakemlere teslim edilecektir. Final Değerlendirme Raporu’na ait şablon yarışma son başvurutarihinden sonra açıklanacaktır.6

3YARIŞMA ALANI VE ÇALIŞMA ALANLARININ DETAYLARIYarışma için olimpik/yarı olimpik veya 10 m x 5 m x 2 m ebadında bir havuz ve havuzdan ayrıbir konumda, katılan her yarışmacı takımın kullanması için birer masanın konumlandığı bir alanolacaktır. Alan içerisinde 220 VAC enerji tedarik edilecektir. Ayrıca havuzun kenarındayarışma sırası gelen takımın su altı robotunu kontrol edeceği bir kontrol masası bulunacaktır.Burada takımlara 220 VAC gerilim sağlanacaktır. Her takım AC/DC dönüşümünü kendisağlayacağı dönüştürücü ile kontrol masasında yapacaktır. Kullanılabilecek en yüksek DCgerilim seviyesi 50V olacaktır. Ayrıca takımların sızdırmazlık ve aracın su ile reaksiyonunugözlemlemek için kullanabilecekleri küçük bir havuz yarışma bölgesinde ekipleresağlanacaktır.4SU ALTI ROBOTUNUN TEKNİK ÖZELLİKLERİ VE KISITLAMALAR 5Su altı robotlarının en büyük ayrıtı (Manipülatör kol hariç En-Boy-Yükseklik) 90 cm’igeçmeyecektir.Temel kategoride yarışacak su altı robotlarının enerji, veri ve kontrol iletimlerinisağlamak amacıyla kullanacakları kablonun uzunluğu en az 25 metre olmalıdır.Su altı robotları 3 metre derinliğe kadar suya dayanıklı olmalıdır.Su altı robotlarında kullanılan kablolar yırtılma ve elektrik kaçaklarına karşı takımlartarafından izole edilmelidir.Yarışma öncesinde Su altı robotlarının güvenlik açısından uygunluğu Hakemlertarafından kontrol edilecektir. Uygun görülmesi halinde takım yarışmayakatılabilecektir.YARIŞMA DETAYLARI5.1Kurallar Temel kategoride yarışmacı takım kendi yarış süresi boyunca iki ayrı ekip olarakyarışacaktır. Kontrol masasında en fazla 2 takım üyesi bulunabilecek, bu takım üyeleriyarışma boyunca havuzu ve su altı robotunu göremeyecektir. Havuza su altı robotunubırakan takım üyeleri de en fazla 2 kişi olacak olup bu kişiler kontrol masasınagidemeyeceklerdir. Kontrol masası veya havuz etrafında danışman ve diğer takımüyeleri bulunamayacaktır.İleri kategoride yarışmacı takım tek ekip olarak yarışacaktır. Yarışma alanında en fazla2 takım üyesi olabilecektir.Robotun hareketlerine ve havuzdaki konumuna ilişkin dışarıdan herhangi birbilgilendirme ve yönlendirme alınmayacaktır. Dışarıdan herhangi bir bilgilendirme veyönlendirmenin anlaşılması durumunda hakem kararıyla yarışmacı takım yarışma dışıbırakılabilecektir.Yarışmacı takım yarışma parkuruna çağrıldıktan sonra 5 dakikalık hazırlanma süresinesahiptir. Bu süre içerisinde su altı robotu havuza bırakıldığı anda yarışma başlayacaktır.5 dakikalık süre sonunda su altı robotunun havuza konulmasına bakılmaksızın yarışmabaşlatılacaktır.Temel kategori için yarışma süresi başladıktan sonra bakım ya da değişiklik gerektirenbir durum oluştuğunda, takım liderinin talebi üzerine araç havuzdan dışarı alınabilir. Bu7

5.2durumda süre durdurulur ve 1. Aşamada (Uzaktan Kontrollü Görevler) 1 defa, 2.Aşamada (Otonom Görev) 1 defa olmak üzere toplam 2 defa 5 dakikalık bakım süresiverilir. Diğer takım üyelerinin desteğine ihtiyaç duyulması halinde ilgili takım üyeleriaracın bulunduğu alana gelebilir. 5 dakikalık süre sonunda her durumda yarışma süresiişlemeye devam eder.İleri kategori için yarışma süresi başladıktan sonra bakım ya da değişiklik gerektiren birdurum oluştuğunda, takım liderinin talebi üzerine araç havuzdan dışarı alınabilir. Budurumda süre durdurulur ve her bir otonom görevde 1 defaya mahsus olmak üzeretoplam 3 defa 5 dakikalık bakım süresi verilir. Diğer takım üyelerinin desteğine ihtiyaçduyulması halinde ilgili takım üyeleri aracın bulunduğu alana gelebilir. 5 dakikalıkbakım sürelerinin bitiminde her durumda yarışma süresi işlemeye devam eder.Bakım süresi dışında yarışma esnasında araç üzerinde değişiklik gerektiren durumlarda(kablo dolanması vb.), hakem onayı ile araç su dışına alınarak değişiklik/düzeltmeyapılabilir ve araç tekrar suya bırakılabilir. Ancak araç su dışında olsa bile yarışmasüresi devam edecektir.Görev esnasında alınan bakım süresi sonunda sualtı aracı başlangıç noktasındanbaşlatılacaktır.Havuz alanının kirletilmesi neticesinde ilgili takımın toplam puanından 20 ceza puanıdüşülecektir.Havuz içerisine konulacak kameralar ve yarışma parkurundaki hakemler vasıtasıyla,kontrol masasına bilgi aktarımı, kablo ile robota dışarıdan müdahale, etaplarıntamamlanıp tamamlanmadığı gibi konularda takımlar takip edileceklerdir.Kamera sistemi takımlar tarafından yapılacak herhangi bir itiraz durumu ve olasıhilelerin önlenmesi amacıyla devrede olacaktır. Ayrıca yarışma sırasında takımlarınperformansı kayıt altına alınarak tanıtım malzemesi olarak da kullanılabilecektir.İşbu şartnamede bahsi geçmeyen ancak yarışma sırasında ortaya çıkabilecek özeldurumlar için Hakemler vaka üzerine toplanıp karar verecektir.Hakem BrifingiHakemler yarışma öncesinde takımların teknik raporlarını okuyacak ve takımlar ile ilgili bilgisahibi olacaktır. Havuz başındaki hakem robot suya indirildikten sonra robotun hareketinietkileyecek dış müdahaleleri (kablo ile aracın yönlendirilmesi gibi) kontrol edecek ve herhangibir olumsuzluk anında yarışmayı durduracaktır. Hakemler, yarışma sırasında kurallarınuygulanmasından sorumlu olacaklardır.Yarışma sırasında ortaya çıkabilecek herhangi bir güvenlik endişesi veya sorunu ile ilgilihakemler yarışmayı durdurma ve su altı aracının gücünü kesme konusunda yetkilidir.Yarışma etapları sonrası hakem heyeti takımların final değerlendirme raporunu her bir takımlamülakat yaparak değerlendirecektir. Su altı robotunu üreten yarışmacı takımın araç ile ilgiliteknik sorulara cevap verebiliyor olması beklenmektedir. Danışmanlar mülakatakatılamayacaktır.5.3Puanlama, Değerlendirme ve Yarışma ParkurlarıPuanlama ve değerlendirme Temel ve İleri Kategori için farklı şekilde gerçekleştirilecektir. Heriki kategori için de puanlamalar birinci ve ikinci bölüm olarak aşağıda detayları verilen şekilde8

iki bölümden oluşacaktır. Her iki bölümden gelen puan toplamı takımın yarışma sonundakinihai puanını belirleyecektir. Birinci bölüm; raporlar, özgünlük, yerlilik ve ebatpuanlamasından oluşacaktır. İkinci bölüm ise yarışma etaplarının puanlamasından oluşacaktır.Yarışmacı takımların, parkurlardan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tam görevpuanı alması gerekmektedir.5.3.1 Temel Kategori ve İleri Kategori için Genel Puanlama5.3.1.1 Raporlar, Özgünlük ve Yerlilik PuanlamasıRaporÖn Tasarım RaporuKritik Tasarım RaporuFinal Değerlendirme RaporuÖzgünlükYerlilikPuanlama20 puan50 puan30 puan40 puan40 puan5.3.1.2 Ebat PuanlamasıBoyutlar (En, boy, yükseklik arasından en Puanlamauzun ayrıt baz alınacaktır.)Araç 50 cm40 Puan50cm Araç 60 cm20 Puan60 cm Araç 75 cm10 Puan75cm Araç 90 cm0 Puan5.3.1.3 Ağırlık PuanlamasıAraç AğırlığıAraç ağırlığı 8kg8 kg Araç ağırlığı 10 kg10 kg Araç ağırlığı 12 kg12 kg Araç ağırlığı5.3.2Puanlama40 Puan20 Puan10 Puan0 PuanTemel Kategori için Görev PuanlamasıBu bölüm Temel Kategori için yarışma parkurunu, görev ve süre puanlamalarınıiçermektedir.5.3.2.1 Birinci Aşama (Uzaktan Kontrollü Görevler)A. Sualtı Hokeyi GöreviHavuz tabanında rastgele pozisyonlanmış 5 adet su altı hokey pakı, rasgelekonumlanmış kaleye yarışmacı takım tarafından atılmalıdır. Takımlar, kaleye9

atılan pak sayısına göre puanlandırılacaktır. Sualtı hokey pakının kaldırılmasıyasak olup kaleye itilerek götürülecektir. Bu parkur için belirlenen maksimumsüre 5 dakikadır.Sualtı Hokeyi GöreviPuanlama5 Adet Sualtı Hokey Pakının Kaleye Atılması 100 Puan4 Adet Sualtı Hokey Pakının Kaleye Atılması 80 Puan3 Adet Sualtı Hokey Pakının Kaleye Atılması 60 Puan2 Adet Sualtı Hokey Pakının Kaleye Atılması 40 Puan1 Adet Sualtı Hokey Pakının Kaleye Atılması 20 PuanPakların Kaleye Atılamaması0 PuanGörev Puanı (GP) Sualtı Hokey Pakının Kaleye AtılmasıSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre(Saniye)/300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.B. Sualtı Montaj GöreviHavuz içerisinde rastgele pozisyonlanmış 7 obje kullanılarak havuz tabanındabulunan Türkiye haritasının montajı şeklinde olacaktır. Bu parkur için belirlenenmaksimum süre 5 dakikadır.Sualtı Montaj Görevi7 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme6 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme5 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme4 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme3 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme2 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme1 Objeyi Doğru Yere Yerleştirme100 Puan90 Puan75 Puan60 Puan45 Puan30 Puan15 PuanYukarıdaki tabloda yer alan puanlama her bir obje için ayrıca hesaplanacaktır.Görev Puanı (GP) Objeyi Doğru Yere YerleştirmeSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre (Saniye)/300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.10

5.3.2.2 İkinci Aşama (Otonom Görev)Otonom görev esnasında araçlara ilk hareketi verecek komut haricinde dışarıdanherhangi bir komut verilemeyecektir. Araçlar havuzun herhangi bir yerindenbırakılabilecektir. Görev yazılımları araç üzerinde veya kontrol masasındakibilgisayarlarda bulunabilir.A. Kapıdan Geçiş Görevi: Araç, havuz tabanına konumlandırılacak 1 adetkapıdan (Genişlik 1,5m Yükseklik 1m) geçecektir. Takımlar, araçlarının suiçerisindeki engelden başarılı geçişlerine göre puanlandırılacaktır. Bu parkuriçin belirlenen maksimum süre 5 dakikadır.Kapıdan Geçiş GöreviKapıdan temassız geçmekKapıdan temaslı geçmekKapıdan geçememekPuanlama100 Puan50 Puan0 PuanGörev Puanı (GP) Kapıdan Temassız GeçmeSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre (Saniye) /300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.5.3.3İleri Kategori için Görev PuanlamasıBu bölüm İleri Kategori için yarışma parkurlarını, görev ve süre puanlamalarınıiçermektedir. İleri kategori sadece otonom yarışma parkurunu içerecektir. Buaşamadaki görevler otonom bir şekilde gerçekleştirilecektir. Bu kategoride sualtıaracının güç ihtiyacı araç üzerindeki bir bataryadan sağlanacaktır. Tüm görevyazılımları araç (görüntü işleme vb.) üzerinde çalışacaktır. Yarışma esnasında sualtıaracından gelecek veya sualtı aracına gidecek herhangi bir haberleşmeye izinverilmeyecek ve araç ile kontrol masası arasında herhangi bir kablo bağlantısıbulunmayacaktır. Görevler esnasında araçlar havuzun herhangi bir yerindenbırakılabilecektir. Araca ilk hareket verecek komut araç üzerinden verilecektir,joystick, kumanda vb. kullanılmayacaktır. Takımlar, hazırlık ve bakım süresindekalibrasyon vb. ihtiyaçları için havuz kenarında araçları ile kablolu/kablosuz bağlantıyapabilecektir.A. Kapıdan Geçiş Görevi: Araç, havuz tabanına konumlandırılacak, farklıboyutlardaki 2 bölmeye sahip kapıdan (Alt Bölme Genişlik 1,5mYükseklik 1m, Üst Bölme Genişlik 1m, Yükseklik 50cm) geçecektir.Takımlar, araçlarının su içerisindeki engelden başarılı geçişlerine görepuanlandırılacaktır. Bu parkur için belirlenen maksimum süre 5 dakikadır.Kapıdan temaslı/temassız geçiş tamamlandığında parkur süresi durdurulur veparkur tamamlanmış olur. Takımlar daha yüksek puan alabilmek için kalan süreiçinde parkura yeniden başlayabilir.Engelden Geçiş GöreviKapının üst bölmesinden temassız geçmekKapının alt bölmesinden temassız geçmek11Puanlama100 Puan75 Puan

Kapının üst bölmesinden temaslı geçmekKapının alt bölmesinden temaslı geçmekKapıdan geçememek50 Puan25 Puan0 PuanGörev Puanı (GP) Kapıdan Temassız GeçmeSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre (Saniye) /300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.B. Denizaltının Tespiti ve Sualtı Aracının Konumlanması: Bu parkurdahavuzun zemininde farklı çaplarda ve eş merkezli 3 adet daire ve dairelerinmerkez noktasında denizaltı maketi bulunacaktır. Bu görevde beklenendenizaltının yeri tespit edilerek sualtı aracının otonom bir şekilde denizaltımaketine en yakın şekilde konumlanmasıdır. Sualtı aracının konumlanmışolduğu bölgeye göre puanlama yapılacaktır. Bu parkur için belirlenenmaksimum süre 5 dakikadır. Sualtı aracı konumlandığında parkur süresidurdurulur ve parkur tamamlanmış olur. Ancak takımlar daha yüksek puanalabilmek için kalan süre içinde parkura yeniden başlayabilir.Denizaltının Tespiti ve Sualtı Aracının Konumlanmasıİç daire alanında konumlanma100 PuanOrta daire alanında konumlanma75 PuanDış daire alanında konumlanma50 PuanDairelerin dışına konumlanma0 PuanGörev Puanı (GP) Sualtı Aracının Daire Alanına KonumlanmasıSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre (Saniye) /300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.C. Hedef Tespiti ve İmhası: Bu parkurda havuzun zemininde farklı konumlardaüzerinde top olan 1 adet pingerli ve 1 adet pingersiz olacak şekilde 2 adet renklihedef bulunacaktır. Bu görevde beklenen hedefteki topun düşürülmesidir.Pingerli hedefteki topun düşürülmesi daha yüksek puan kazanılmasınısağlayacaktır. İlk düşürülen topa ait puanlama dikkate alınacaktır ve parkurtamamlanmış olacaktır. Görevde kullanılacak pinger özellikleri Kritik Tasarımaşamasında takımlar ile paylaşılacaktır.Bu parkur için belirlenen maksimum süre 5 dakikadır.Hedef Tespiti ve İmhasıPingerli Hedefteki Topun DüşürülmesiPingersiz Hedefteki Topun DüşürülmesiHedeflerdeki Topların Düşürülememesi12100 Puan50 Puan0 Puan

Görev Puanı (GP) Hedefteki Topun DüşürülmesiSüre Puanı (SP) GP (İlgili Parkurda Kalan Süre (Saniye) /300)Parkur Puanı Görev Puanı Süre PuanıYarışmacı takımların, bu parkurdan süre puanı alabilmesi için ilgili parkurdan tamgörev puanı alması gerekmektedir.5.4Toplam Puan HesabıTEMEL KATEGORİ TOPLAM PUAN HESABI (SÜRE PUANLARI lar, Özgünlük ve Yerlilik PuanlamasıEbat PuanlamasıAğırlık PuanlamasıGörev PuanlamasıUzaktan Kontrollü Görev PuanlamasıSualtı Hokeyi GöreviSualtı Montaj GöreviOtonom Görev PuanlamasıKapıdan Geçiş GöreviToplam1804040100100100560İLERİ KATEGORİ TOPLAM PUAN HESABI (SÜRE PUANLARI HARİÇ)NoTanım12344.14.2Raporlar, Özgünlük ve Yerlilik PuanlamasıEbat PuanlamasıAğırlık PuanlamasıGörev PuanlamasıKapıdan Geçiş GöreviDenizaltının Tespiti ve Sualtı AracınınKonumlanmasıHedef Tespiti ve İmhasıToplam4.3Puan131804040100100100560

6ÖDÜLÖdül sıralamasına giren takımlar arasında temel ve ileri olmak üzere kendi kategorisindedereceye giren takımlara aşağıdaki tabloda belirtilen para ödülleri verilecektir. Bu tablodabelirtilen ödüller, ödül almaya hak kazanan takımlara verilecek toplam tutarı göstermektedir,bireysel ödüllendirme yapılmayacaktır. Birincilik, ikincilik ve üçüncülük ödülleri, TakımÜyeleri (Sistemde kayıtlı tüm üyelere) toplam sayısına göre eşit miktarda bölünerek her şahsınbelirteceği banka hesabına yatırılacaktır.Yarışma kapsamında dereceye giren takımın danışmanına ödeme yapılacaktır. Derece alantakımlarımızın danışmanlarına 3.000,00 ödeme yapılacaktır.Dereceİleri KategoriTemel KategoriBirinci50.000 TL35.000 TLİkinci40.000 TL25.000 TLÜçüncü30.000 TL15.000 TLTemel Kategoride Ödül sıralaması için minimum başarı kriteri6.1Temel kategoride ödül sıralamasına girebilmek için görev puanlamalarından en az 50 puanalmak gerekmektedir.İleri Kategoride Ödül sıralaması için minimum başarı kriteri6.2İleri kategoride ödül sıralamasına girebilmek için görev puanlamalarından en az 50 puanalmak gerekmektedir.7GÜVENLİK İHTİYAÇLARI Yarışmaya katılan her bir su altı aracının, kurallar kapsamında tanımlanan emniyethususlarına uygunluğu denetlenecektir. Kontroller sonucunda emniyetli görülmeyen sualtı araçlarının havuza girmelerine izin verilmeyecektir.Takımlar, ancak gerekli güvenlik kurallarını tatbik ettikten sonra, araçlarına enerjisağlayabilirler.Kablolu araçlar için kontrol masasında acil durdurma butonu olacaktır.Bataryalı araçlar için araç üzerinde kolay ulaşılabilir bir konumda acil durdurma butonuolacaktır.Bataryalı araçlar için çalışma gerilimi 50 V DC’yi aşmayacaktır.Kablonun elektrik yalıtımı tam ve uygun olmalıdır. Herhangi bir şekilde açıkta kablo,elektriksel bağlantı vb. olmayacaktır. Araçların kontrol masası ile iletişimini sağlayankablo üzerinde belirlenen güç ve akım ihtiyacına göre uygun seçilmiş bir sigortabulunmalıdır. Güç kaynağı üzerinde sigorta olması durumunda ilave sigorta konulmasıgerekmemektedir.Yarışma öncesinde araçların su alıp almadığı hakemler tarafından tüm araç suyabatırılarak (elektrik bağlantısı olmadan) test edilecektir.Araç üzerinde bulunan elektrik motorlarının suya karşı izolasyonu yapılmış olmalıdır.14

8Aracın hareketini sağlayan motor/pervane sistemlerinde ortada açık keskin uçlarolmayacak, tüm uçlar köreltilmiş ya da nozul içerisinde bulunacaktır.Aracın ana gövdesi üzerinde keskin noktalar bulunmayacak ve yuvarlatılacaktır.Araca ve kontrol ünitesine olan elektriksel bağlantıları gergin olmamalı, anihareketlerde esneklik sağlayabilmelidir.Su üstü 220V AC ile çalışan cihazların elektriği su altı aracının elektriğinden tamamenayrı olacaktır.Hidrolik sistemlerin kullanılması sızıntı halinde kirlilik oluşturacağı için bu yarışmakapsamında uygun değildir.Su altı aracının üzerinde gevşek parça (kamera vb.) bulunmayacaktır.Güvenlik şartlarının tamamını sağlayarak hakemlerden uygun onayını almayanaraçların havuza girerek yarışmasına izin verilmeyecektir.GENEL KURALLAR İtirazlar, takımı temsilen Takım Lideri tarafından yarışma parkurlarının bitimine kadar yazılıolarak yapılacaktır. Yazılı olmayan itirazlar dikkate alınmayacaktır. Yapılan itirazlar hakem heyetitarafından incelenerek en geç 1 gün içerisinde karara bağlanır. Değerlendirme sonuçları açıklandıktan sonra her takımdan yetkili kişilerin itiraz vegerekçelerini yazılı olarak iletmesi gerekmektedir. İtirazlar iletisim@teknofestistanbul.orgadresinden alınmaktadır.İtiraz süreci yarışma sonuçları açıklandıktan bir hafta – 7 gün – içerisinde yapılmak zorundadır.Aksi durumda itirazlar değerlendirilmeye alınmamaktadır.Her bir yarışmacı yarışırken gerekli emniyet tedbirlerini almak ve çevresine karşı kendisindenbeklenen özeni göstermekle yükümlüdür.Türkiye Teknolo

Havuz alanının kirletilmesi neticesinde ilgili takımın toplam puanından 20 ceza puanı düülecektir. Havuz içerisine konulacak kameralar ve yarıma parkurundaki hakemler vasıtasıyla, . hakemler yarımayı durdurma ve su

Related Documents:

Independent Personal Pronouns Personal Pronouns in Hebrew Person, Gender, Number Singular Person, Gender, Number Plural 3ms (he, it) א ִוה 3mp (they) Sֵה ,הַָּ֫ ֵה 3fs (she, it) א O ה 3fp (they) Uֵה , הַָּ֫ ֵה 2ms (you) הָּ תַא2mp (you all) Sֶּ תַא 2fs (you) ְ תַא 2fp (you

In addition to being the world’s oldest known ship-wreck, it was responsible for many firsts in terms of archaeological artifacts. It was excavated under the di- . The director of the Uluburun excavations, Prof. Ce-mal Pulak (Texas A&M University) will participate in the symposium and talk about the

marantz model 2238b stereo receiver owner service manual, new holland ford 4600 manual, ls170 wiring diagram, the dream dictionary from a to z the ultimate a z to interpret the secrets of your dreams, baotian jl50qt 14 scooter service repair manual,

Richard Reider Barbara and Michael Reiniger Lois M. Roberts Sheila and Stanley Rodgers Dr. Dianne Schellenberg ‘82G Roberta L. and Richard Schwan A. A. Seidenberger ‘52 Anita and Thomas D. Shannahan, Jr. ‘53 ‘79P ‘11GP Silver Family Foundation, Inc. Hilary Smith Gisela U. ‘53G and Mervin P. Smolinsky John W. Stemler Marjorie Stevens .

rights and liberties; and as these depend on spreading the opportunities . Downloaded from eaq.sagepub.com at WESLEYAN UNIV on July 26, 2011. Stemler et al. 387 Thus, as early as 1780, the Massachusetts constitution formally established a . and to reform the property tax system. In defining an adequate education, the

Grade 1 Mathematics Student At-Home Activity Packet This At-Home Activity Packet includes 16 sets of practice problems that align to important math concepts your student has worked with so far this year. We recommend that your student completes one page of practice problems each day. Encourage your student to do the best they can with this content—the most important thing is that they .

Artificial Intelligence (AI) is growing at a great pace and is spreading across many industry sectors. AI as a concept was first coined in the 1950s and has been the basis for a plethora of science fiction novels and movies. Now, 60 years later, AI is rapidly entering nearly every industrial sector and is increasingly embedded into modern society. The UK government is dedicated to advancing .

EUROPEAN BANKING SYSTEM DECEMBER 2020. RISK SSESSMENT TE EREN NKIN SSTEM 3 Contents Abbreviations 8 Executive summary 10 Introduction 12 1. Macroeconomic environment and market sentiment 13 2. Asset side 22 2.1. Assets: volume and composition 22 2.2. Asset-quality trends 32 3. Liability side: funding and liquidity 44 3.1. Funding 44 3.2. Liquidity 52 4. Capital 57 5. Profitability 65 6 .