ABB INDUSTRIAL DRIVES ACS880 Primary Control Program .
—ABB INDUSTRIAL DRIVESACS880 primary control programFirmware manualghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
—List of related manuals*Lists of hyperlinks to product manualsCodeACS880-01 drivesACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp)ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp)ACS880-07 drives (560 to 2800 kW)ACS880-11 drivesACS880-14 drive modules (132 to 400 kW, 200 to 450 hp)ACS880-17 drives (132 to 400 kW, 200 to 450 hp)ACS880-17 drives (160 to 3200 kW)ACS880-31 drivesACS880-34 drive modules (132 to 400 kW, 200 to 450 hp)ACS880-37 drives (132 to 400 kW, 200 to 450 hp)ACS880-37 drives (160 to 3200 0259AKK106930A34679AKK106354A1500Other drive hardware manualsACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW)hardware manualACS880-04 single drive module packages hardwaremanualACS880-07CLC drives hardware manualACS880-14 and -34 single drive packages hardwaremanualACS880-104 inverter modules hardware manualACS880-104LC inverter modules hardware manualACS880-107 inverter units hardware 00102519Drive firmware manuals and guidesACS880 primary control program firmware manualACS880 drives with primary control program, quick startup guideAdaptive programming application guideDrive application programming manual (IEC 61131-3)ACS880 diode supply control program firmware manualACS880 IGBT supply control program firmware manualACS880 distributed I/O bus 0000126880Option manuals and guidesACX-AP-x assistant control panels user’s manualDrive composer Start-up and maintenance PC tool user’smanual3AUA00000856853AUA0000094606Manuals and quick guides for I/O extension modules,fieldbus adapters, encoder interfaces, etc.You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. Seesection Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals notavailable in the Document library, contact your local ABB representative.*Available in the Document library.ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
Firmware manualACS880 primary control programTable of contents 2018 ABB Oy. All Rights Reserved.3AUA0000085967 Rev TENEFFECTIVE: 2018-07-09ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
Table of contents 5Table of contents1. Introduction to the manualWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safety11111111121213152. Using the control panel3. Control locations and operating modesWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Local control vs. external control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Local control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .External control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operating modes of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Speed control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Torque control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Frequency control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC voltage control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Special control modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192020212223232323234. Program featuresWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drive configuration and programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programming via parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adaptive programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Application programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programmable analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programmable analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programmable digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programmable relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programmable I/O extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master/follower functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .External controller interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control of a supply unit (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Direct torque control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reference ramping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252626272728282828292930313941424242ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
6 Table of contentsConstant speeds/frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Critical speeds/frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Speed controller autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Oscillation damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resonance frequency elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rush control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Encoder support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scalar motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Flux braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC magnetization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hexagonal motor flux pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Application control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Application macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Process PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Motor potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC voltage control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overvoltage control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Undervoltage control (power loss ride-through) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Voltage control and trip limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC voltage control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Safety and protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Motor thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Thermal protection of motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Automatic fault resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Other programmable protection functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fault and warning messages, data logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Signal supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Maintenance timers and counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Energy saving calculators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .User parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parameter checksum calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .User lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data storage parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reduced run function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .du/dt filter support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sine filter support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Router mode for BCU control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97980838384858787878788889090909191929393945. Application macrosWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 info@ghv.de www.ghv.de
Table of contents 7Factory macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Default parameter settings for the Factory macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Default control connections for the Factory macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Default parameter settings for the Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Default control connections for the Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99PID control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Default parameter settings for the PID control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Default control connections for the PID control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Sensor connection examples for the PID control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Torque control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Default parameter settings for the Torque control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Default control connections for the Torque control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Sequential control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Operation diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Selection of constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Default parameter settings for the Sequential control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Default control connections for the Sequential control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Fieldbus control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096. ParametersWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Summary of parameter groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parameter listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .03 Input references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .04 Warnings and faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .05 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .06 Control and status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .07 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Standard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Standard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Standard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Standard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 I/O extension module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 I/O extension module 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 I/O extension module 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Start/stop/direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Speed reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Speed reference ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Speed reference conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Torque reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Frequency reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Voltage reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88192194203210218224229240246255260268ghv Vertriebs-GmbH Am Schammacher Feld 47 85567 Grafing Telefon 49 80 92 81 89 0 inf
This manual applies to ACS880 primary control program version 2.8x or later. The firmware version of the control program is visible in parameter 07.05 Firmware version , or the System info in the main menu on the drive control panel.
*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 *ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) hardware manual 3AUA0000128301 ACS880-04 single drive module packages hardware manual 3AUA0000138495 *ACS880-07 drives (45 to 630 kW, 50 to 700 hp) hardware manual 3AUA0000105718 *ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261
8 ABB INDUSTRIAL DRIVES, ACS880, SINGLE DRIVES, CATALOG — Easy to use All-compatible user interface saves commissioning and learning time The ACS880 is part of ABB’s all-compatible drives portfolio. Other drives in this portfolio are the ACS380, ACS480 and ACS580. These drives share the same easy-to-use PC tools and multilingual control panels.
Catalog ABB industrial drives ACS880 single drives 3 The ACS880 series drives are part of ABB’s all-compatible drives portfolio. Compatible with virtually all types of processes, automation systems, users and business requirements they are designed to tackle any motor-driven application, in any industry, whatever the power range. The
Catalog ABB industrial drives ACS880 single drives 3 The ACS880 series drives are part of ABB's all-compatible drives portfolio. Compatible with virtually all types of processes, automation systems, users and business requirements they are designed to tackle any motor-driven application, in any industry, whatever the power range. The
ABB industrial drives ABB industrial drives ABB industrial drives are highly flexible AC drives, designed for industrial applications, specifically for those in process industries such as the pulp & paper, metals, mining, cement, power, chemical, and oil & gas industries. The drives can be configured to meet the precise needs of
Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808 ACS880 diode supply control program firmware manual 3AUA0000103295 ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562 ACS880 distributed I/O bus supplement 3AXD50000126880 Option manuals and guides ACX-AP-x assistant con
speed feedback when the ACS800 with DTC is used. IndustrialIT enabled ABB industrial drives are IndustrialIT enabled. This guar-antees the user that ABB industrial drives can be easily integrated into ABB Industrial IT systems. Single drives The single drive configuration contains a rectifier, DC link and an inverter in one single AC drive unit.
Catalog ABB industrial drives ACS800 multidrives 3 Contents ABB industrial drives, ACS800, multidrives ABB industrial drives 4 Multidrive main features 8 Technical data 11 Drive and supply units 400, 500 and 690 V 12 ACS800 liquid-cooled multidrives 18 Drive and supply units 400, 500 and 690 V 19 Brake options 25 3-phase high power brake units 26
