Spindelhubgetriebe - Haacon

Competence in lifting technologyAuswahl der HubgetriebeVerwendete Symbole:F Kraft (N) (1 Tonne 10 000 N)v Hubgeschwindigkeit (mm/min)s Steigung der Hubspindel (mm)n Antriebsdrehzahl (U/min)i Übersetzung des SchneckengetriebesED Einschaltdauer (%)Pd Betriebsleistung des Hubgetriebes (kW)Ps Startleistung des Hubgetriebes(kW)PED Thermische Leistung (kW)PMnom Motornennleistung (kW)PMst Startleistung des Motors (kW)PMax Max. zulässige Antriebsleistungdes Hubgetriebes (kW)ηd Betriebswirkungsgrad des Hubgetriebesηs Anlaufwirkungsgrad des Hubgetriebes1. Ein Hubgetriebe mit Nennkraft größer als die erforderliche Kraft auswählen. (Siehe „Technische Daten”).2. Bei Druckbelastung die Hublängegemäß Euler I, II oder III auf Knickenüberprüfen (siehe Druckbelastungstabellen).3. In den Nennleistungstabellen prüfen,ob die max. zulässige Leistung bzw.Drehmoment überschritten wird.4. Auswahl eines Hubgetriebes.Die Betriebsleistung (Pd) undStartleistung(Ps) berechnen. Pd wirdin den Tabellen angegeben (siehePunkt 3 oder berechne wie folgt):Zum Berechnen eines Hubgetriebesmuss zumindest die zu bewegendeKraft (F) und die Hubgeschwindigkeit(v) bekannt sein.ηd Man unterscheidet 2 Typen von Standardhubgetrieben:I.HN/HQ und HNL/HQLHubgetriebe mit eingängiger & zweigängiger Trapezgewindespindel in16 Baugrößen serienmäßig. Bei dereingängigen Spindel handelt es sichum das am häufigsten verwendeteGetriebe. Es ist für niedrige Hubgeschwindigkeiten (bis 2400 mm/min)geeignet. Dies ist auch die kostengünstigste Variante.Mit zweigängiger Hubspindel könnenhöhere Hubgeschwindigkeiten mithöherem Wirkungsgrad erreichtwerden.Dieses System muss über eineBremse verfügen, da das Hubgetriebe nicht selbsthemmend ist.Die Hubspindel gibt es dabei alsVarianten mit niedriger Übersetzung(schnelllaufend) und mit hoher Übersetzung (langsamlaufend).II. HK/HKLHubgetriebe mit Kugelumlaufspindel,als Sonderanfertigung in 4 Baugrößen lieferbar. Diese Variante ist fürhohe Hubgeschwindigkeiten ausgelegt. Aufgrund des hohen Wirkungsgrades ist diese Kombination idealbei Anwendungen mit vielen Hubspielen. (Hohe ED).Das System muss über eine Bremseverfügen, da die Hubgetriebe nichtselbsthemmend sind.Pd F x vηd x 6 x 107Ps F x vηs x 6 x 107ηs Betriebswirkungsgrad ad (siehe„Technische Daten”)5. Einschaltdauer angebenED in % / StundeBeispiel: 12 min/Stunde 20 %6. Bei einer höheren ED als 20 % inAbbildung 32 bzw. 59 überprüfen, obdie thermische Leistung PED überschritten wird.Die Auswahl des Hubgetriebes istkorrekt, wennPED Pd (Pd siehe Punkt 4).7. Bei Auswahl des HubgetriebetypsHNL und HKL ist die maximaleGeschwindigkeit genau zu prüfen.(siehe Abbildung 33 bzw. 60)8. Nur das Hubgetriebe HN/HQ erlaubtseitliche Belastungen (siehe Abbildung 34).9. Motorauswahl:I. Folgendes überprüfen:Motornennleistung PMnom Pd(Pd, siehe Punkt 4)II. Folgendes überprüfen:Startleistung des Motors PMst Ps(Ps, siehe Punkt 4)Zur Bestimmung der Startleistung desMotors wird in den meisten Fällen diefolgende Formel angewendet:PMst Mst x PMnomMMst Mim Motorkatalog angegebenerFaktorHinweis: Bei Dreiphasenmotoren ist derFaktor Mst normalerweise 1.8 - 2.5.MWeitere Informationen erteilt Ihnengern unser technischer Vertrieb.1010. Erforderliche Antriebsdrehzahl berechnen:n Vxi(U/Min)s(i und s, siehe Technische Daten)Berechnung einer Anordnung mitmehreren HubgetriebenDas Berechnen einer Anordnungmit mehreren Hubgetrieben wirdnachstehend vereinfacht dargestellt.Detaillierte Berechnungsinformationenerhalten Sie bei unseremtechnischen Vertrieb.1) Stromaufnahme der einzelnen Hubgetriebe gemäß Punkt 4 für Einzelhubgetriebe berechnen.2) Stromaufnahme der einzelnenHubgetriebe addieren, um die Gesamtstromaufnahme Px zu erhalten.3) Besonders zu beachten sind die Wirkungsgrade der Verbindungswelleund anderer möglichen Bauteile imSystem wie z.B.: Schneckengetriebe, Kegelräder, Stirnräder, Kupplungen, Lager und eine normale Abweichung der Montage des Systems.Als Hilfestellung dienen Ihnen folgende Wirkungsgrade:Anzahl Hubgetriebeηarr2346-80.950.900.850.80Parr PxηarrParr Gesamtstromaufnahme desSystemsPx Summe der Stromaufnahme dereinzelnen Hubgetriebeηarr Wirkungsgrad des Systemsgemäß Tabelle4) Nach Berechnung der erforderlichenKonstruktionsmotorleistung sollteimmer ein größerer Motor mit einerSicherheitsreserve bzgl. der Leistung gewählt werden.5) Bei hohen Hubgeschwindigkeitenund hohen Drehzahlen an der Verbindungswelle muss das Trägheitsmoment berücksichtigt werden.

Anleitung zur Auswahl einzelner SpindelhubgetriebeEinzelnes SpindelhubgetriebeHub: 500 mmED: 15 min/Std.Umgebungstemperatur: 25 CLast:30 kN DruckbelastungEulerfall: IIHubgeschwindigkeit:415 mm/min1. Wählen Sie ein Spindelhubgetriebe aus der Tabelle unten aus, bei dem die nominale Last höher als die Nennlast ist.Last 30kN - HQ 50: Max. Last ist 50 kN 30 kN.Typ / Max. Kapazität (kN)2550150Hubspindelniedrige Übersetzung (HQ)Tr30x67:1Tr40x76.75:1Tr55x97:1Hub pro Umdrehung (mm)Anlaufmoment bei max. Last (Nm)Max. Betriebsleistung bei 20 % ED (kW)Anlaufwirkungsgrad ηshohe Übersetzung (HN)Hub pro Umdrehung (mm)Anlaufmoment bei max. Last (Nm)Max. Betriebsleistung bei 20 % ED (kW)Anlaufwirkungsgrad aufmoment der Hubspindel bei max. Last (Nm)Wirkungsgrad Hubgetriebe ηdGewicht ohne Spindel und Schutzrohr HN/HNL (kg)Gewicht der Hubspindel pro 100 mm (kg)Normales Axialspiel (mm)770.287/80.45BD--270.1 - 0.301990.2814/16.50.820.1 - 0.35 288100.2722/25BD--40 1.6to 1250.1 P- 0.40BD--200 1852. Bei Druckbelastung die Hublänge gem. Euler I, II, III auf Knicken prüfen. In diesem Fall Hub 500 mm und Euler II.M4 x 8 25SE12OFür das Hubgetriebe mit der Last 50kN hat die Knickbelastung keinen Einfluss,solangedie nutzbare Spindellänge 900 mm. 35 ME600107100200300505050Max. Belastung (kN)3. Auswahl eines Spindelhubgetriebes.Zunächst die Betriebsleistung (Pd) unddie Startleistung (Ps) berechnen.Diese sind in den Tabellen angegebenoder werden wie folgt berechnet:Pd (F x v)/(ηd x 6 x 107) (30 x 103 x415)/(0.28 x 6 x 107) 0.74 kWPs (F x v)/(ηs x 6 x 107) (30 x 103 x415)/(0.14 x 6 x 107) 1.48 kWEntsprechend den Leistungswertetabellen: Pd 0.73 kW welches nahe an demberechneten Wert liegt.4. Einschaltdauer in Prozent berechnen.15 min/Stunde 15/60 25%5. Falls die Einschaltdauer 20% ist,muss überprüft werden, ob die thermische Leistung PED nicht überschrittenwird. Thermische Leistung PED Pd.Dies kann in der Tabelle „Einschaltdauer(ED)” nachgelesen werden oder wiefolgt berechnet werden: Entsprechendder Tabelle: ED 0.8 - PED 0.8 x 0.9 0.72 kW, oderPED 20%/ED% x Pmax 20/25 x 0.9 0.72 kW- PED (0.72 kW) Pmax (0.74 kW)- Auswahl HQ 150 und dann erneutnachrechnen.72,5400500600327005050 45505010HQ30 SL8009001000504433350170H1 RN5535 SL 2006. Betriebs- und Startleistungen fürBestimmungS der Startleistung des JHQ 150: Pd (F x v)/(ηd x 6 x 107) (30 1.0Motors:2.0 45 k637PMst PMnomx 10 x 415)/(0.27 x 6 x 10 ) 0.77 kW D1 x (Mst/M)l 50K135 1354673Ps (F x v)/(ηs x 6 x 10 ) (30 x 10 x M Mst Motor Start Drehmoment 10 j60.8L1M Motor Nenndrehmoment415)/(0.14 x 6 x 109 7) 1.48 kW821.5l 75Mst/M Faktor(dieserwirdimMotoren20Katalog angegeben).7. Zulässige Seitenbelastung Fr an E F 0.6Ll 10056066Bei Dreiphasenmotoren ist650derFaktorder Spindeldem120unten115entsprechend901.0Mst/M normalerweise 1.8 - 2.5.stehenden Diagramm prüfen.0.4Erford.Antriebsdrehzahl berechnen:HQ 150: Fa 30 kN und Hub 500 mmGAl 15032,5 27 Fr 2 kN.n (v xC i)/s (415 x 7)/9323 U/min- Max. Seitenbelastung0.511020082Hv Hubgeschwindigkeit(mm/min)0.2530l 200i Übersetzung des Schneckengetrie8. Auswahl des Motors:l 300besNennleistung des Motors prüfen,0derSpindel.Für HQ150 10PMnom Betriebsleistung Pd ( 0.77 kW) s0 Steigung2468TR 55x9.Startleistung des Motors prüfen,PMst Startleistung Ps ( 1.48 kW)FaFrFr kN1220l 1001015l 150ITyp 50Nutzbare Spindellänge (mm)l 200510l 300l 400Abb. 25011l 500l 600Abb. 266050l 300550100Fa kN 150l 4l 5l 60110100

Lauter ton driveCompetence in lifting technologyAnleitung zur Anordnung mehrerer SpindelhubgetriebeLauter ton driveAnordnung mehrererSpindelhubPre-step HelicalGeargetriebe:1. Leistungsaufnahme für den Betriebeines einzelnen Hubgetriebes 0.77 kWgemäß der zuvor getätigten Kalkulation.Leistungsaufnahme für den Start eineseinzelnen Hubgetriebes 1.48 kW gemäß der Berechnung für Pd.3. Besonders zu beachen ist der Wirkungsgrad der Verbindungswellen sowieanderer Bauteile im System wie z.B.Schneckengetriebe, Kegelradgetriebe,Stirnradgetriebe, Kupplungen Lager etc.Ist dies nicht möglich, verwenden Siebitte folgende Standardwerte:2. Multiplizieren Sie die Leistungsaufnahme für die Betriebs- und Startleistung mit der Anzahl der Hubgetriebeum die gesamte Leistungsaufnahme fürden Betrieb Px und für den Start Pxst zuermitteln.Für eine Anordnung mit 4 Hubgetrieben:Px 4 x 0.77 3.08 kWPxst 4 x 1.48 5.92 kWAnordnungsbeispieleExample of ArrangementArrangement III IIIAnordnungArrangement I IAnordnungArrangement IVIVAnordnungArrangement IIAnordnungIIAnordnung VArrangement VAbb. 27File : Catalogue images.dftPage 45Anzahl Hubgetriebeηarr2 0.953 0.904 0.856-8 0.80Für eine Anordnung mit 4 Spindelhubgetrieben beträgt die gesamte Leistungsaufnahme für Betrieb und StartParr Px/ηarr 3.08/0.85 3.59 kWParrst Pxst/ηarr 5.92/0.85 6.96 kWParr Px/ηarrParrst Pxst/ηarr4. Nach der Berechnung kann dergeforderte Motor auf gleicher Weise wiebei der Hubgetriebeberechnung ermitteltwerden. Es sollte immer ein größererMotor mit einer Sicherheitsreserve derLeistung gewählt werden.Prüfen Sie die gesamte Motor Nennleistung:PMnom arr benötigte BetriebsleistungParr ( 3.59 kW)Prüfen Sie die gesamte Motor Startleistung, PMst arr benötigte StartleistungParrst ( 6.96 kW)Parr Gesamte Leistungsaufnahme derAnordnung für den BetriebPx Summe der Leistungsaufnahmeder einzelnen Hubgetriebe für denBetriebParrst Gesamte Leistungsaufnahmeder Anordnung für den StartPxst Summe der Leistungsaufnahmeder einzelnen Hubgetriebe für den Startηarr Wirkungsgrad der Anordnunggem. der vorher aufgeführten Tabelle.125. Bei hohen Hubgeschwindigkeitenund hohen Drehzahlen an der Verbindungswelle muss das Trägheitsmomentberücksichtigt werden.

Beschreibung xial- und Radiallager3.Qualitativ hochwertiges Fett4.Gehäuse aus Sphäroguss5.Alkydharzlackierung Stärke 85 µm, Farbe RAL 12346.Gehärtete und geschliffene Schnecke7.Schneckenrad aus Schleuderguss-Zinnbronze8.Faltenbalg aus PVC, Stahl oder in Sonderanfertigung(o. Abb.)Die zulässige Betriebstemperatur mechanischer Hubgetriebeliegt zwischen -30 C und 100 C. Unter Volllast darf die Einschaltdauer (ED) bei einer Umgebungstemperatur von 25 Cnormalerweise 40 % in 10 Minuten und 20 % in der Stundenicht überschreiten.4Für andere Bedingungen wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.Abb. 28Technische Daten, Typ 8-150Typ / Max. Kapazität Tr40x14Tr40x7Tr55x18Tr55x9niedrige Übersetzung (HQ)9:19:17:17:16.75:16.75:17:17:1Hub pro Umdrehung 5555210210Max. Betriebsleistung bei 20 % ED (kW)0.250.20.70.551.10.91.91.5Anlaufwirkungsgrad ηs0.180.120.230.150.230.140.220.14hohe Übersetzung (HN)27:127:130:130:127:127:128:128:1Hub pro Umdrehung moment bei max. Last (Nm)4.8510.11032.532117115Max. Betriebsleistung bei 20 % ED (kW)0.200.150.600.51.00.81.61.3Anlaufwirkungsgrad ηs0.070.050.120.080.100.060.100.0622218277206199

Screw jack with PVC bellow Screw jack with Motor flange Screw jack with Stop nut SM BDK Ball Screw jack with Translating Lifting screw BDKL Ball Screw jack with Lifting nut File : Catalogue images.dft Page 4 Hubgetriebe mit Laufmutter Abb. 2 Hubgetriebe mit axial beweglicher Spindel Abb. 1 Execution 1 BD Screw jack