Corsi Di Formazione Per Sistemi Robotizzati Training .
—BrochureCorsi di formazione per sistemirobotizzatiTraining Center ABB Robotica—Training Center ABB RoboticaABB SpA, Training CenterVia dell'Industria, 1820010 Vittuone MI Copyright 2019 ABB. All rights reserved.Specifications subject to change without notice.9AKK107492A1910 Rev AContattiTraining ManagerSimone RomeoMob: 39 366 9061246email: simone.romeo@it.abb.comtraining.robot@it.abb.com
2T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I—Let's learn the future.Together.T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I—Sommario004 – 005"Ogni euro investito in formazioneaumenta il valore fino a 3 volte."Benvenuti nel Training Centerdi ABB Robotica006 – 007 Conduzione ImpiantoProgrammazione Base008 – 009Programmazione AvanzataRobotStudio010 – 011Manutenzione ElettricaManutenzione MeccanicaIl Sole 24 ORE, 14 febbraio 2019012 – 013 Visione IntegrataSafeMove1014 – 015SafeMove2YuMi016 – 017Conveyor TrackingPickMaster018 – 019MultiMoveConduzione Impianto Saldatura AW020 – 021 Programmazione Base Saldatura AWImpianti Saldatura Smartac e WG022 – 023 Manutenzione Impianti Saldatura AWCorsi di verniciatura024Condizioni generali e informazioni utili025Dove trovarci3
4T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I5—Benvenuti nel Training Center di ABBRoboticaScegli i nostri corsi, scegli di migliorare latua competenzaIl Training CenterLa nostra struttura comprende due sale trainingcon 12 postazioni totali attrezzate ognuna con unpc dotato degli strumenti necessari per le attivitàdi simulazione e programmazione. Sono presentianche 5 workstation attrezzate con 3 robot IRB120 e 2 IRB 1200 destinate agli studenti, che con lasupervisione di un nostro istruttore, vengonoutilizzate per la parte pratica dei nostri corsi. Irobot sono equipaggiati con pinze Shunk dotatedi griffe personalizzate dal nostro personale estampate in 3D per poter effetturare esercizipratici con un'ampia varietà di oggetti damanipolare. L'utilizzo delle postazioni robot èprevisto in modalità manuale nel rispetto dellenorme vigenti in materia di sicurezza. Ladotazione del Training Center si completa con unaserie di dispositivi ad hoc che rendono i corsi ilpiù aderente possibile alle realtà lavorative.Area WorkshopIl nostro centro dispone di un'area Workshopattrezzata con celle robotizzate idonee per i corsipiù specifici che trattano applicazioni diprocesso. Per i corsi di Saldatura è presente ilportale BTA (Base Traslante Aerea) con robotappeso e una cella robotizzata equipaggiata contorcia e con posizionatore pezzi. Nell'areadedicata alla revisione dei robot si svolge la partepratica dei corsi di Manutenzione Meccanica edElettrica dove è possibile movimentare esmontare robot anche di grandi dimensionigrazie all'ausilio del carroponte.Modalità di svolgimento dei corsiI nostri corsi di formazione coprono sia gli aspettiteorici che pratici e si svolgono nelle sale trainingutilizzando le attrezzature presenti. Per corsi piùspecifici si utilizzano le aree del Workshop e lecelle robotizzate idonee allo svolgimentodell'unità formativa. E' possibile personalizzareparte dei nostri corsi standard in base allenecessità del cliente, prevedendo sessionidedicate.—Training Center- 2 sale training- 12 postazioni con pc- 5 workstationCorsi presso altra sedeGrazie alla cella robotizzata trasportabile, siamoin grado di offrire i nostri corsi presso la vostrasede, permettendovi così una maggioreflessibilità e di ottimizzare i tempi per laformazione. I nostri esperti, con l'ausilio dellacella robotizzata, formeranno il vostro personaledirettamente nel vostro ambiente di lavoro.Il nostro personaleIl nostro team di formatori è costituito dapersonale dinamico, specializzato ecostantemente aggiornato sulle "best practices"presso i nostri centri di eccellenza. I nostri trainerhanno un'approfondita conoscenza dei prodotti edei processi grazie anche all'esperienza maturatasul campo. Professionalità e disponibilità alvostro servizio.La sicurezza al centro: i nostri corsiPer noi la sicurezza è importante, è sempre alcentro delle nostre attività ed è per questo che ilpersonale ABB è costantemente formato eaggiornato sul tema. Abbiamo dunque pensato dimettere a disposizione dei nostri clientil'esperienza e il know-how in materia di sicurezzacreando eventi formativi ad hoc. Contattandocisarà possibile costruire insieme il corso piùadatto ad ogni esigenza.Frequenza dei corsi e calendarioI nostri corsi base e avanzati in sessione mistasono somministrati almeno 2 volte al mese;consultate il calendario aggiornato sul sito:www.abb.it/robot-formazione oppurecontattateci per maggiori informazioni.—Workshop Area- 3 celle robotizzate per corsiavanzati e di manutenzione- 2 celle robotizzate di saldatura
6T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S IT R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I7—CI-IRC5Conduzione Impianto—PB-IRC5Programmazione BaseIl corso di Conduzione Impianto è indirizzato ad operatori di linea e al personale di servizio meccanico ed elettrico.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica necessaria alla definizione degli strumenti base el’altra pratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di movimentazione su unità robotizzata, volti a riprodurre lemolteplici circostanze lavorative. Conduzione Impianto è il corso ideale per chi ha poca esperienza e per la prima volta hal'esigenza di conoscere le principali funzioni del sistema robotizzato.Il corso di Programmazione Base è indirizzato ai tecnici d’installazione, programmatori, gestori di impianto, responsabili diprogetto e progettisti.L’evento formativo consta di moduli teorici, necessari alla definizione del sistema, supportati da esercizi pratici, supervisionatidall'istruttore, al fine di assicurare la migliore esperienza formativa. Programmazione Base è il corso ideale per chi ha l’esigenzadi conoscere le funzioni principali della programmazione di un sistema robotizzato.PrerequisitiNon sono richieste conoscenze specificheDurataIl corso dura 2 giorniObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Utilizzare l'unità di programmazione (FlexPendant) Movimentare correttamente il robot Modificare e memorizzare posizioni Eseguire backup/restore Gestire programma robot (start/stop/ripristino) Ripristinare il ciclo dopo arresto emergenza oapertura cancelli isolaPrerequisitiI partecipanti devono: Avere esperienza nell'ambito dell'automazioneindustrialeDurataIl corso dura 3 giorniObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Utilizzare l’unità di programmazione Muovere il robot con il joystick Modificare e memorizzare posizioni Eseguire backup/restore Gestire programma robot (start/stop/ripristino) Creare/modificare programmi robot utilizzandol'unità di programmazione o il softwareRobotStudio (online) Verificare ciclo di lavoro in modalità manuale Configurare i parametri principali del robotProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ai tecnicid’installazione, programmatori, gestori diimpianto, responsabili di progetto e progettistiNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 4 personeArgomenti principali Gestione delle sicurezze (emergenza, aperturacancelli, rilascio freni assi robot) Descrizione robot, armadio di controllo ed unitàdi programmazione Verifica corretta calibrazione robot Gestione ciclo programma robot (start/stop/ripristino) Modifica velocità esecuzione programma Utilizzo joystick per movimentazione robot Modifica programma (aggiungere e modificareistruzioni) Verifica segnali robot (ingressi/uscite) Backup/restore e gestione log erroriContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MIProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ad operatori di linea,personale di servizio meccanico ed elettricoNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 4 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MIArgomenti principali Gestione delle sicurezze (emergenza, aperturacancelli, rilascio freni assi robot) Descrizione robot, armadio di controllo ed unitàdi programmazione Verifica corretta calibrazione robot Gestione ciclo programma robot (start/stop/ripristino) Modifica velocità esecuzione programma Utilizzo joystick per muovere robot Concetti linguaggio programmazione robotABB Istruzioni per memorizzare posizioni robot Istruzioni per controllare INPUT, attivare/disattivare OUTPUT digitali Istruzioni per gestione controllo flussoprogramma Istruzioni per visualizzare messaggi su unità di programmazione e/o attendere input daoperatore/PLC Modifica coordinate di posizionamento Definizione sistemi di riferimento personalizzati Definizione utensili
8T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S IT R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I9—PA-IRC5Programmazione Avanzata—ROB-IRC5RobotStudioIl corso di Programmazione Avanzata è indirizzato ai tecnici d’installazione, programmatori, gestori di impianto, responsabili diprogetto e progettistiL’evento formativo consta di moduli teorici, necessari alla definizione delle funzioni avanzate, supportati da esercizi pratici,supervisionati dall'istruttore, al fine di assicurare la migliore esperienza formativa. Programmazione Avanzata è il corso idealeper chi ha l’esigenza di approfondire le conoscenze di programmazione di un sistema robotizzato.Il corso di RobotStudio è indirizzato ai tecnici d’installazione, programmatori, responsabili di progetto e progettisti.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica necessaria alla definizione del software disimulazione offline e l’altra pratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di simulazione e programmazioneoffline. RobotStudio è il corso ideale per chi ha l’esigenza di progettare, simulare e programmare offline isole robotizzate.PrerequisitiI partecipanti devono: Avere assistito al corso di ProgrammazioneBaseDurataIl corso dura 3 giorniProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ai tecnicid’installazione, programmatori, gestori diimpianto, responsabili di progetto e progettistiNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 3 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Utilizzare istruzioni di movimento avanzate Gestire funzionalità non sequenziali delprogramma robot Saper gestire il sistema in caso di fallimento Definire attività parallele Gestire le istruzioni avanzate di I/O Configurare fieldbus Creare volumi virtualiArgomenti principali Definizione funzioni e procedure parametriche Creazione delle strutture di dati Gestione matrice di dati Gestione errori Esecuzione di più programmicontemporaneamente Interruzione ciclo sequenziale ed esecuzioneprocedure a seguito di un evento Definizione comandi da remoto (start/stop.) esegnalazione stati del robot (robot inautomatico, ciclo in esecuzione.) Istruzione di ricerca e gestione anomalia Setup ed utilizzo funzione "Collision Detection" Istruzioni avanzate di I/O Procedure associate ad eventi di sistema Creazione e gestione degli utentiSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MIPrerequisitiI partecipanti devono: Avere conoscenze informatiche di baseDurataIl corso dura 3 giorniProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ai tecnicid’installazione, programmatori, responsabili diprogetto e progettistiNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 4 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Definire posizione ideale del robot (studio difattibilità e setup layout isola) Creare celle virtuali e simulare tempi ciclo robot Creare celle virtuali da layout isola Eseguire studi di fattibilità (raggiungibilità,tempo ciclo, .) Eseguire simulazioni offline del ciclo di lavoro Creare relazioni tra controllerArgomenti principali Importazione e configurazione modello robot in3D Importazione tool 3D e collegamento a flangiarobot Importazione periferie 3D e definizione layoutcella Creazione programma virtuale e sincronismocon unità di controllo robot Creazione e utilizzo di meccanismi Creazione di target e percorsi Modifica programma da unità di controllo esincronismo con cella virtuale Collisioni Simulazione ingressi e uscite Creazione e definizione componenti dinamiciinterattiviSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MI
10T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S IT R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I11—MEL-IRC5Manutenzione Elettrica—MME-IRC5Manutenzione MeccanicaIl corso di Manutenzione Elettrica è indirizzato al personale addetto alla manutenzione degli impianti robotizzati.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica necessaria alla definizione degli strumenti base el’altra pratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di movimentazione sull'unità robotizzata, di ricerca guasti esostituzione componenti. Manutenzione Elettrica è il corso ideale per chi ha l’esigenza di prendere confidenza con le principalioperazioni di manutenzione elettrica.Il corso di Manutenzione Meccanica è indirizzato al personale addetto alla manutenzione degli impianti robotizzati.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica necessaria alla definizione degli strumenti base el’altra pratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di smontaggio di parti meccaniche su unità robotizzata.Manutenzione Meccanica è il corso ideale per chi ha l’esigenza di prendere confidenza con le principali operazioni dimanutenzione sull'unità meccanica.PrerequisitiI partecipanti devono: Avere conoscenza base di elettronica oelettrotecnicaObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Utilizzare l’unità di programmazione Riconoscere i dispositivi di sicurezza e controllo Aggiornamento counter Eseguire procedure di reboot, ricerca esoluzioni guasti Eseguire operazioni di manutenzione eprevenzioneDurataIl corso dura 3 giorniProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato al personale addettoalla manutenzione degli impianti robotizzatiNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 3 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comPrerequisitiNon sono richieste conoscenze specificheObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Utilizzare l’unità di programmazione Riconoscere i dispositivi di sicurezza e controllo Calibrare gli assi Smontare le componenti meccaniche Eseguire operazioni di manutenzione eprevenzioneDurataIl corso dura 1 giornoArgomenti principali Procedure di sicurezza in fase di manutenzione Layout armadio di controllo, descrizione schemielettrici e messaggi di errore Smontaggio e rimontaggio componenti delcontrollore Aggiornamento resolver e calibrazione Ricerca guasti Descrizione della meccanica del robot Descrizione delle diverse operazioni dimanutenzione Descrizione della sostituzione di cavi e motoriSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MIProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato al personale addettoalla manutenzione degli impianti robotizzatiArgomenti principali Procedure di sicurezza in fase di manutenzione Messaggi di errore Aggiornamento resolver e calibrazione Descrizione della meccanica del robot Descrizione delle diverse operazioni dimanutenzione Spiegazione teorica dello smontaggio di partiquali: cavi, motori ed altri componentimeccaniciNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 3 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MI
12T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S IT R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I13—VI-IRC5Visione Integrata—SM1-IRC5SafeMove1Il corso di Visione Integrata è indirizzato ai tecnici d’installazione e programmatori.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica sull’utilizzo di sistemi di visione integrata consistemi robotizzati e l’altra pratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di installazione e configurazione deldispositivo di visione e relativa integrazione con la programmazione robot. Visione Integrata è il corso ideale per chi hal’esigenza di gestire il riconoscimento pezzi con un sistema di visione.Il corso di SafeMove1 è indirizzato ai tecnici d’installazione, programmatori, gestori di impianto, responsabili di progetto eresponsabili sicurezza.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica sulla tecnologia della sicurezza del robot e l’altrapratica, con l’assistenza di un istruttore, relativa ad esercizi di programmazione delle aree di lavoro in sicurezza. SafeMove1 è ilcorso ideale per chi ha l’esigenza di conoscere le funzioni principali del dispositivo di sicurezza di una cella robotizzata.PrerequisitiI partecipanti devono: Avere assistito al corso di ProgrammazioneBaseObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Installare e configurare telecamera COGNEXintegrata e gestirla tramite istruzioni RAPID Creare modelli del sistema di visione (Job)DurataIl corso dura 1 giornoProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ai tecnicid’installazione, programmatoriObiettivi del corsoAl termine del corso gli studenti saranno in gradodi: Configurare il dispositivo di sicurezza nelle suepotenzialitàDurataIl corso dura 1 giornoArgomenti principali Configurazione telecamera COGNEX Calibrazione robot/telecamera Creazione modello visione Istruzioni programma robot per gestire:- riconoscimento modello visione- prelievo pezzo Interfaccia visione integrata su unità diprogrammazioneNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 3 personeContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comPrerequisitiI partecipanti devono: Avere assistito al corso di ProgrammazioneBaseProfilo dei partecipantiQuesto corso è destinato ai tecnicid’installazione, programmatori, gestori diimpianto, responsabili di progetto e responsabilisicurezzaArgomenti principali Installazione hardware (teorica) Definizione delle opzioni previste dalla scheda Test sul campoNumero minimo di partecipantiIl corso sarà attivato con un numero dipartecipanti minimo di 3 personeSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MIContattiSimone RomeoCell. 39 366 9061246training.robot@it.abb.comSede del corsoTraining Center ABB RoboticaVia dell’Industria, 1820010 Vittuone - MI
14T R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S IT R A I N I N G C E N T E R A B B R O B O T I C A C ATA LO G O C O R S I15—SM2-IRC5SafeMove2—YUMI-IRC5YuMiIl corso di SafeMove2 è indirizzato ai tecnici d’installazione, programmatori, gestori di impianto, responsabili di progetto,progettisti e responsabili sicurezza.L’evento formativo è suddiviso in due parti: una introduttiva in forma teorica sulle funzionalità dell'opzione SafeMove2 e l’altrapratica, con l’assistenza di
grazie all'ausilio del carroponte. Modalità di svolgimento dei corsi I nostri corsi di formazione coprono sia gli aspetti teorici che pratici e si svolgono nelle sale training utilizzando le attrezzature presenti. Per corsi più specifici si utilizzano le aree del Workshop e le celle robotizzate idonee allo svolgimento dell'unità formativa.
sistemi dinamici fuori dall’equilibrio. Tuttavia: Manca un’adeguatateoria dell’informazione per sistemi fisici che non rientrano nel paradigma dei sistemi della meccanica classica: sistemi dinamici non lineari stabili fuori dall’equilibrio(sistemi
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