Condizionatori Di Segnale Serie 931 Dati Tecnici
Condizionatori di segnale Serie 931Dati tecnici
Serie 931Condizionatori di segnaleIndice/Cenni generali sulla linea di prodottiIntroduzione ai condizionatori di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Spiegazione del numero di catalogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Panoramica del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Selezione dei prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Cenni generali sulla linea di dizionatori di segnale ad alta densitàCondizionatori di segnale standardCondizionatori di segnale universali Condizionamento dei segnali analogici a costicontenuti in un corpo ad alta densità (largo6 mm) Forniscono soluzioni per un’ampia gamma disegnali analogici Disponibili in formati compatti con unalarghezza che va da 12,5 mm a 22,5 mm Programmabili— i dispositivi possono essereutilizzati su un’ampia gamma di segnalianalogici Sono disponibili due modelli, un corpo largo12,5 mm e l’altro largo 45 mmSelezione dei prodotti per tipo di funzioneCorrente/TensionePagina 11Pagina 14RTDPagina 21Pagina 23Pagina 35Pagina 35TermocoppiaPagina 24Pagina 26Pagina 35Monitoraggio di linea—Pagina 27—Ponte—Pagina 32——Pagina 33Pagina 35Pagina 34——FrequenzaHARTPer ulteriori informazioni sui Condizionatori di segnale, visitare il sito ab.com.www.ab.com/catalogsPubblicazione 931-TD001D-IT-P3
Serie 931Condizionatori di segnaleIntroduzioneFunzionalità dei condizionatori di segnale analogiciI condizionatori di segnale analogici sono stati progettati appositamente per l’uso con i sistemi I/O di RockwellAutomation al fine di offrire un’installazione più compatta e costi di manutenzione ridotti nelle applicazioni diprocesso. I prodotti sono disponibili con isolamento bidirezionale (tra ingresso e uscita) o con isolamentotridirezionale (tra ingresso, uscita e alimentazione). Isolamento di segnali analogici di misura e controllo attraverso isolamento bidirezionale (tra ingressoe uscita) o tridirezionale (tra ingresso, uscita e alimentazione). Conversione di segnali analogici da tensione a corrente (ossia da 0-10 V a 4-20 mA, ecc.). Amplificazione, linearizzazione e trasmissione dei segnali di sensore di basso livello (adesempio segnali mV emessi dalle termocoppie, ecc.). Trasmissione di segnali analogici su lunghe distanze. Visualizzazione locale attraverso uno splitter o indicazioni di stato remote e allarmimediante le chiusure dei contatti del relè basate sui segnali analogici.Applicazioni tipicheI condizionatori di segnale analogici vengono utilizzati nei contesti in cui temperatura, pressione, livello, flusso, peso, velocità ecc. vengono misurati econtrollati come prassi di un processo di produzione continuo o in batch. I condizionatori di segnale analogici fanno in modo che tali misure non sicorrompano nel percorso dal campo di misurazione alla sala di controllo, fornendo protezione da influssi o problemi esterni che potrebbero derivare daimetodi di installazione adottati. Gli ambiti di applicazione tipici sono centrali elettriche, impianti siderurgici, impianti di depurazione delle acque e delleacque reflue, piattaforme petrolifere e per l’estrazione di gas e industrie chimiche.Architettura IntegrataScalabile . . . Multidisciplinaria . . . InformatizzataIl sistema Architettura Integrata di Rockwell Automation migliora la produttività e riduce il costo totale fornendo funzionalità, flessibilità e scalabilitàsenza pari. Basata su sofisticate tecnologie di controllo, connettività, visualizzazione e informazione, l’Architettura Integrata risponde a una serie ampia diesigenze di controllo e informazioni per applicazioni discrete, di movimento, di controllo di processo o in batch, di controllo dell’azionamento e disicurezza.Elaborazione di segnali analogiciI segnali analogici comportano la misura di caratteristiche operative fisiche in costante mutamento che si esplicitano in numerose forme diverse, tra cui lepiù comuni sono temperatura e pressione. Questi segnali sono spesso utilizzati in processi che hanno luogo in ambienti industriali gravosi o che sonoesposti alle intemperie. Tali condizioni ambientali incidono in misura significativa sulla qualità del segnale trasmesso e sono esse stesse sottoposte acambiamenti continui. Inoltre, in processi industriali di questo tipo è spesso necessario poter trasmettere questi segnali in modo accurato anche su lunghedistanze. Per questo e per molti altri motivi, è spesso necessario ricorrere al condizionamento dei segnali analogici tra la strumentazione di misurazione e ilsistema di controllo. Il condizionamento dei segnali analogici è una prassi affermata in molti settori industriali, come impianti per la lavorazione di petrolioe gas e industrie farmaceutiche e chimiche, dove vengono di norma utilizzati segnali elettrici standardizzati. Correnti di 0-20 mA o 4-20 mA e tensioni di0-10 V CC sono i valori che gli ingegneri addetti al controllo specificano con maggiore frequenza.Visitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogs4Pubblicazione 931-TD001D-IT-P
Serie 931Condizionatori di segnaleIntroduzioneGamma di condizionatori di segnale Serie 931Rockwell Automation offre un’ampia gamma di prodotti per il condizionamento dei segnali analogici inconformità agli standard di settore. I condizionatori di segnale analogici Serie 931 forniscono anchel’isolamento necessario del dispositivo di misura di campo sia dal controllore che da qualsiasi fonte dialimentazione esterna. Questo isolamento previene le interferenze che potrebbero verificarsi a causadegli anelli di terra o del rumore di modo comune. L’ampia gamma di condizionatori di segnaleanalogici Allen-Bradley Serie 931 copre completamente le funzioni presenti nelle fasi di conversione,isolamento e monitoraggio dei segnali analogici. La gamma di prodotti comprende quasi tutte leapplicazioni legate alla tecnologia di misura industriale e tutela le funzioni di base tra i segnali di campoe i sistemi di controllo. I prodotti possono essere facilmente montati su una guida DIN da 35 mm ehanno in dotazione corpi elettronici standard con ampiezze da 6, 12,5, 17,5, 22,5 o 45 mm.StandardCondizionatori di segnale analogiciRisolutori di problemi per l’automazione dei processi.Data la grande varietà di I/O analogici disponibili con i moderni sistemi di controllo industriali e di processo, ènormale chiedersi perché vengano utilizzati i condizionatori di segnale analogici. Di seguito vengono riportatialcuni esempi di come un condizionatore di segnale analogico sia consigliabile o necessario in un’installazione.Alta densità Allarme/indicazione localeMolti segnali analogici vengono trasmessi agli indicatori e agli allarmi locali, che devono quindi esserereciprocamente isolati. Trasmissione su lunga distanzaUniversaleInvece di far scorrere un cavo costoso fino al sistema di controllo (ad es., termocoppie per la temperatura), icondizionatori di segnale analogici sono in grado di isolare e convertire in un segnale di alto livello più facileda trasmettere (ad es. 4-20 mA). I/O analogico non isolatoSe il sistema di controllo esistente non fornisce ingressi analogici isolati, spesso viene utilizzato uncondizionatore di segnale analogico separato per isolare il segnale quando è necessario, ad esempio se ilsistema di controllo deve essere protetto da pulsazioni di disturbo elettrico sugli ingressi analogici. Isolamento di fonti di alimentazioneLaddove il sistema di controllo non può fungere da fonte di alimentazione per il sensore/trasmettitore, èspesso utile fornire l’isolamento della fonte di alimentazione attraverso un condizionatore di segnaleanalogico. Display locale e linearizzazioneQuando è necessario disporre di un display locale dedicato, il segnale analogico può essere suddivisoattraverso un condizionatore di segnale analogico. Ad esempio quando è necessaria una spia di volumeliquido per il riempimento di una tanica di stoccaggio in quantità, ma la misura è il livello (la conversione dalivello a volume dipende dalla forma della tanica). L’I/O restante disponibile nel sistema esistente non dispone del tipo di ingresso del sensore richiesto.Esempio: l’I/O restante nel sistema di controllo richiede un ingresso analogico 4-20 mA e i sensori fornisconomeno segnali comuni, come 0-20 mV, 2-10 V, 0-10 V, 0-1 mA, 4-12 mA, 0-5 A (CA) ecc.www.ab.com/catalogsPubblicazione 931-TD001D-IT-P5
Serie 931Condizionatori di segnaleIntroduzioneElaborazione di segnali analogiciI segnali analogici comportano la misura di caratteristiche operative fisiche in costante mutamento che si esplicitano in numerose forme diverse, tra cuile più comuni sono temperatura e pressione. Questi segnali sono spesso utilizzati in processi che hanno luogo in ambienti industriali gravosi o che sonoesposti alle intemperie. Tali condizioni ambientali incidono in misura significativa sulla qualità del segnale trasmesso e sono esse stesse sottoposte acambiamenti continui. Inoltre, in processi industriali di questo tipo è necessario poter trasmettere i segnali in modo accurato anche su lunghe distanze.VcU/IU/IU/IVcVcIsolamento bidirezionaleMisura della temperaturaTermocoppieI condizionatori di segnale analogici con isolamento bidirezionaleseparano elettricamente i segnali in ingresso e in uscita l’uno dall’altro edisaccoppiano i circuiti di misura. Le differenze di potenziale causatedall’estrema lunghezza della linea e dai punti di riferimento comunivengono eliminate. La separazione elettrica protegge anche controdanni irreparabili causati da sovratensioni e da interferenza induttiva ecapacitiva.U/II condizionatori di segnale analogici per il collegamento di termocoppieconvenzionali sono dotati di compensazione con trappola a freddo.Questi dispositivi amplificano e linearizzano il segnale di tensione emessodalla termocoppia. In questo modo, si garantiscono un condizionamentoaccurato del segnale analogico e l’eliminazione delle sorgenti diinterferenza o errore.fU/IU/IVcVcIsolamento tridirezionaleConversione di frequenzaI condizionatori di segnale analogici con isolamento tridirezionaleseparano anche la tensione d’alimentazione dai circuiti di ingresso e diuscita e consentono al circuito analogico di operare con una solatensione di funzionamento.Sono disponibili condizionatori di segnale analogici per la conversionedelle frequenze in segnali analogici standard. I controlli a valle possonoquindi elaborare direttamente i treni di impulsi per la misurazione digiri/min. o di velocità.I CA/CCIU/ISchaltIVcMonitoraggio correnteIsolamento passivoI condizionatori di segnale analogici con isolamento passivo offrono unvantaggio aggiuntivo: non necessitano di un’alimentazione di tensioneaggiuntiva. Per alimentare un condizionatore di segnale analogico èpossibile utilizzare un circuito di ingresso o di uscita. Questaalimentazione con anello di corrente è caratterizzata da un consumo dipotenza molto basso.I condizionatori di segnale analogici possono essere utilizzati per ilmonitoraggio di corrente fino a 60 A CA o CC. Questi dispositivi fanno inmodo che un’uscita commutata venga attivata da correnti superiori oinferiori al valore impostato e forniscono anche uscite analogiche per ilcostante monitoraggio della corrente di carico.PT100U CA/CCU/IU/IVcVcMonitoraggio tensioneMisura della temperaturaPT100Sono disponibili diversi condizionatori di segnale analogici per le misuredella temperatura. Ad esempio, i segnali PT100 nei sistemi a 2, 3 e 4 filivengono convertiti in segnali standard da 0-20 mA, 4-20 mA e 0-10 V.I condizionatori di segnale analogici sono disponibili per il monitoraggiodelle tensioni CA e CC. È possibile individuare le fluttuazioni di tensionedovute ai processi di commutazione o a condizioni di sovraccarico pertensioni superiori o inferiori al campo di commutazione definitodall’utente.Visitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogs6Pubblicazione 931-TD001D-IT-P
Serie 931Condizionatori di segnaleSpiegazione del numero di catalogoSpiegazione del numero di catalogo931Sa– A1A1N-IPNcd-efbcaCodiceDescrizioneHAlta densitàSStandardUUniversaleA10(4)-20 mAbA24-20 mACodiceA5DescrizioneCorrenteA10(4)-20 mAA24-20 mAA30-1 A, 0-5 A o 0-10 A CAA40-20 A, 0-25 A o 0-30 A CA/CCB1da -500 mV a 500 mVPonte0-5 V o 0-1 V CCC1C2C3C5C6C20-10 V CCC4da 20 mV a 200 VIngressi universaliF1PNP/NPN a 2 o 3 cavi, iniziatore Namur,fase push/pullPotenziometroP1Anello di ingresso alimentatoOPAnello di uscita alimentatoBCAlimentazione CA o CC ausiliariaCCAlimentazione CC ausiliariaMCdal circuito di misurafVarie0-20 mA o 4-20 mACodice0-10 V CC1Un canale0-22 mA2Due canaliDescrizioneda 0 a 10 VHallSensore ad effetto Hallda 0 a 20 mAHartProtocollo di comunicazione Hart0-5 V, 5-0 V CC o 10-0 V, 0-10 V CCCavoCavo1RUn relè2RDue relèR1Uscita digitale con chiusura di contatti a relè da 3 Ada 0 a 20 mAdImpostazione di configurazioneda 0,1 mA a 100 mAFrequenzaDescrizioneIP0-10 V CCda 0 a 10 V0-22 mAC9Codice0-20 mA o 4-20 mAC70-20 mA o 4-20 mAC3Tipo di alimentazione0-5 V o 0-1 V CC0-20 mA, 20-0 mA o 4-20 mA, 20-4 mA0-20 mA o 4-20 mA0-10 V CC(2) 4-20 mATensione o correnteTensione o correnteC1DescrizioneCorrenteTipo di ingressoCodiceeTipo di uscitaCodiceDescrizioneNNon configurabileDInterruttore DIPJPonticelloCComputerPT100 a 2/3/4 conduttori oNi100 a 2/3/4 conduttoriP2PT100 a 2/3 conduttoriP3PT100 a 2/3/4 conduttoriTermocoppiaT1Tipo JT2Tipo KT9Tipi K,J,T,E,N,R,S,BV124-70 V, 70-140 V, 140-210 V o210-260 V CA/CCTensioneVisitare il nostro sito web: www.ab.com/catalogsPubblicazione 931-TD001D-IT-P7
Serie 931Condizionatori di segnalePanoramica del prodottoSerie 931H - Serie ad alta densitàI moduli della serie ad alta densità forniscono il condizionamento dei segnali analogici a costi ridottie con un ingombro di dimensioni contenute. Montaggio a densità estremamente elevata (moduli larghi 6 mm) Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma di segnali:- corrente- tensione- temperatura (termocoppie e RTD) È possibile accedere agli interruttori DIP dall’esterno del corpo Possibilità di alimentazione di ingresso a ponticello tra unità attraverso i ponticelli amorsettiera standard della serie 1492 sulla maggior parte dei dispositivi serie 931H Schemi elettrici stampati sull’esterno del corpo per maggiore praticità dimessa in servizio e manutenzione La barriera laterale è necessaria per i numeri di categoria:931H-P2A2N-OP e 931H-A1A1N-IP.Num. di cat. 931H-P2A2N-OPConnessioni di alimentazioneI ponticelli standard Serie 1492 consentono di collegare più unità alla stessa fonte dialimentazione Serie 1606. Questi ponticelli offrono un metodo rapido e facile perNum. di cat. 931H-A1A1N-1Palimentare una serie di condizionatori di segnale analogici Serie 931 assemblatiinsieme su una guida DIN.Interruttore DIP programmabileI prodotti Serie 931H sono facilmente programmabili con gli interruttori DIP situatiallÊesterno del corpo dove sono stampati anche gli schemi delle possibili combinazionidi ingresso e uscita.Corpo ad alta densitàLa linea di prodotti Serie 931H offre una vasta gamma di funzionalità nel corpo da6 mm ad alta densità.Schemi elettriciNei prodotti Serie 931H gli schemi elettrici sono stampati sullÊesterno del corpo per ridurre lacomplessità durante lÊinstallazione e la manutenzione.www.ab.com/catalogs8Pubblicazione 931-TD001D-IT-PBarriera laterale, num. di cat. 931H-EB1
Serie 931Condizionatori di segnalePanoramica del prodottoSerie 931S - Serie standardLa serie standard Serie 931S di condizionatori di segnale analogici fornisce soluzioni adatte a una vasta gamma di segnali analogici. Questi dispositivisono disponibili in dimensioni compatte che variano in larghezza da 12,5 a 22,5 mm. Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma di segnali:- corrente- tensione- temperatura (termocoppie e RTD)- frequenza- celle di carico (trasduttori a ponte)- potenziometri. La morsetteria a incastro rimovibile dispone di appositi codici per evitare errori di cablaggio. La scheda a circuito stampato può essere rimossa e reinstallata senza l’ausilio di strumenti e garantisce la massima praticità di accesso agli interruttoriDIP interni. Possibilità di alimentazione di ingresso a ponticello tra unità attraverso i ponticelli a morsettiera standard della serie 1492 su alcuni dei dispositivi dellaserie 931S. Impostazioni dei ponticelli stampate sull’esterno del corpo per maggiore praticità di messa in servizio e manutenzione.Rimozione del circuitoLa scheda a circuito stampato può essere rimossa senza l’ausilio di strumenti. Una volta rimossele morsettiere, premere sul gancio di blocco in alto ed estrarre la scheda a circuito stampato.In tal modo l’accesso agli interruttori DIP interni è rapido e semplice.Connessione di alimentazioneI ponticelli standard Serie 1492 consentono di collegare più unità alla stessa fonte dialimentazione Serie 1606. Questi ponticelli offrono un metodo rapido e facile peralimentare una serie di condizionatori di segnale analogici Serie 931 assemblatiinsieme su una guida DIN.Isolamento sicuroAi sensi della norma EN 50178, deve essere assicurata la “separazione protettiva”.La serie Serie 931S è conforme alla separazione completa tra il segnale analogicoe l’alimentazione di ingresso.Morsettiere rimovibiliLe morsettiere rimovibili sono codificate per la rimozione e la sostituzione facili senzaerrori. Accolgono dimensioni dei cavi fino a 14 AWG (2,5 mm2).Corpi standardI corpi sono in 3 dimensioni standard: 12,5, 17,5 e 22,5 mm. Gli slot di aerazioneassicurano la dissipazione termica. Le impostazioni del ponticello e degli interruttoriDIP sono stampate sul lato del corpo per una maggiore praticità di messa inservizio e manutenzione.www.ab.com/catalogsPubblicazione 931-TD001D-IT-P9
Serie 931Condizionatori di segnalePanoramica del prodottoSerie 931U - Serie universaleI condizionatori di segnale analogici della serie universale Serie 931U sono programmabili e possono essere utilizzati per un’ampia gamma di segnalianalogici. Sono disponibili due modelli, uno con corpo largo 12,5 mm e l’altro con corpo largo 45 mm. Entrambi possono essere programmati tramitesoftware. Soluzioni di isolamento e conversione garantite per un’ampia gamma disegnali:- corrente- tensione- temperatura (termocoppie e RTD)- potenziometri- monitoraggio corrente CA e CC. La morsetteria a incastro rimovibile dispone di appositi codici per evitareerrori di cablaggio. Programmabili tramite software, fornito unitamente al cavo diprogrammazione (num. di cat. 931U-CAVO).Software di programmazione Serie 931UIngressi universaliI prodotti Serie 931U sono in grado di immettere una vasta gamma disegnali analogici (corrente, tensione, termocoppia, RTD, resistenza,frequenza ecc.).Programmabile tramite softwareI prodotti Serie 931U sono programmati tramite il software e il cavo indotazione al prodotto 931U-CAVO. Il cavo collega la parte anterioredell’unità di condizionamento del segnale alla porta USB del computer.CertificazioniLa linea di prodotti Serie 931U di Allen-Bradley è conforme allecertificazioni internazionali. Questi prodotti non dispongono soltantodelle classificazioni cULus – Classe 1, Div. 2, Gruppi A, B, C, e Dma anche dei marchi CE europeo e ATEX.Uscite analogiche/digitaliI prodotti Serie 931U hanno la c
disaccoppiano i circuiti di misura. Le differenze di potenziale causate . uscita e c onsentono al circuito analogico di operare con una sola tensione di funzionamento . I I Isolame nto passivo . R1 Uscita digitale con chiusura di contatti a relè da 3 A d Impostazione di configurazione Codice Descrizione
passare dal mondo analogico al mondo digitale. Codifica: trasformazione di un’informazione da analogica a digitale La codifica consente di rappresentare al computer le informazioni sotto forma di sequenze binarie. Esempio Il segnale audio è per sua natura un segnale analogico, ovvero un segnale che varia in modo continuo nel tempo.
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o Après MODEL NO./ NO. DE MODELO/ N o DE MODÈLE Le numéro de série est localisé : 'Sur la fiche d informations techniques (2) o Après SERIAL NO. / NUMERO DE SERIE/ NUMÉRO DE SÉRIE : o Saisissez tous les chiffres et le / après SERIAL NO. / NUMERO DE SERIE/ NUMÉRO DE SÉRIE : N'incluez pas les espaces
Processo di conversione C/D (Continuo-Discreto) reale: conversione analogico-digitale con un certo numero di bit. C/D D/C x(t) y r (t) y r (t) segnale analogico ricostruito x[n] Circuito TD y[n] Schema di elaborazione di un segnale analogico tramite un circuito TD
conversione con frequenza di campionamento: a) fc 4 f e b) fc 20 f La ricostruzione del segnale analogico originario, a partire dai valori campionati, si realizza facilmente mediante opportune azioni di filtraggio (di tipo passa-basso). Il campionamento di un segnale può essere effettuato utilizzando circuiti di campionamento e
l’antenna con la potenza del segnale. Verificare che a distanza di un metro il segnale sia di almeno 4 barre. Posizionare il Router ad una distanza di 10 m dall’unità ACS. NOTA BENE: Avviare una funzione di vuoto, carica, o recupero per memorizzare la configurazi
- Lavorazione del terreno - Uso di atomizzatori - Concimazione - Colture speciali i2cm (stazione mobile) 0-3gWh Nessuno DGPS (standard elevato) Lavorazione del terreno no 10-25 cm (segnale di correzione) 1-25 km/h no Fino a 2.000 /Anno 1 Grazie al segnale RTK, massima precisione e assoluta tiproducibilità delle Tracce, no 3opo anno. i k
AutoCAD education, and apply them right away to your fi rst real drawing. Let us take a look at the Layers Properties Manager. This is AutoCAD’s Layers dialog box, where everything important related to layers happens. Open a new fi le and, if you decide to use toolbars, also bring up the Layer toolbar. We take a closer look at that toolbar in Section 3.3 , but for now you need only the .
