Frequenzumrichter G120 PN S7 - Siemens

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Lern-/LehrunterlageSiemens Automation Cooperates with Education(SCE) Ab Version V14 SP1TIA Portal Modul 062-101Frequenzumrichter G120 am PROFINETmit SIMATIC S7-1500siemens.de/sceFrei verwendbar für Bildungs- / F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte vorbehalten.

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FAPassende SCE Trainer Pakete zu diesen Lern-/LehrunterlagenSINAMICS Antriebssysteme SINAMICS G120 Standardantrieb für 1 AC 230V NetzBestellnr 6SL3200-3AX00-0UL1 SINAMICS G120 Standardantrieb für 3 AC 400V NetzBestellnr 6SL3200-3AX00-0UL2SIMATIC Controllers SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC F and HMI RT SWOrder no.: 6ES7677-2FA41-4AB1 SIMATIC ET 200SP Distributed Controller CPU 1512SP F-1 PN SafetyOrder no.: 6ES7512-1SK00-4AB2 SIMATIC CPU 1516F PN/DP SafetyOrder no.: 6ES7516-3FN00-4AB2 SIMATIC S7 CPU 1516-3 PN/DPOrder no.: 6ES7516-3AN00-4AB3 SIMATIC CPU 1512C PN with Software and PM 1507Order no.: 6ES7512-1CK00-4AB1 SIMATIC CPU 1512C PN with Software, PM 1507 and CP 1542-5 (PROFIBUS)Order no.: 6ES7512-1CK00-4AB2 SIMATIC CPU 1512C PN with SoftwareOrder no.: 6ES7512-1CK00-4AB6 SIMATIC CPU 1512C PN with Software and CP 1542-5 (PROFIBUS)Order no.: 6ES7512-1CK00-4AB7SIMATIC STEP 7 Software for Training SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - Single licenseOrder no.: 6ES7822-1AA04-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1- Classroom license (up to 6 users)Order no.: 6ES7822-1BA04-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - Upgrade license (up to 6 users)Order no.: 6ES7822-1AA04-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - Student license (up to 20 users)Order no.: 6ES7822-1AC04-4YA5Bitte beachten Sie, dass diese Trainer Pakete ggf. durch Nachfolge-Pakete ersetzt werden.Eine Übersicht über die aktuell verfügbaren SCE Pakete finden Sie unter: siemens.de/sce/tpFortbildungenFür regionale Siemens SCE Fortbildungen kontaktieren Sie Ihren regionalen SCE Kontaktpartner:siemens.de/sce/contactWeitere Informationen rund um SCEsiemens.de/sceFrei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx2

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FAVerwendungshinweisDie SCE Lern-/Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation(TIA) wurde für das Programm „Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)“ speziell zuAusbildungszwecken für öffentliche Bildungs- und F&E-Einrichtungen erstellt. Die Siemens AGübernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr.Diese Unterlage darf nur für die Erstausbildung an Siemens Produkten/Systemen verwendet werden.D. h. Sie kann ganz oder teilweise kopiert und an die Auszubildenden/Studierenden zur Nutzung imRahmen deren Ausbildung/Studiums ausgehändigt werden. Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieserUnterlage und Mitteilung Ihres Inhalts ist innerhalb öffentlicher Aus- und Weiterbildungsstätten für Zweckeder Ausbildung oder im Rahmen des Studiums gestattet.Ausnahmen bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch Siemens. Alle Anfragen hierzu gen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte auch der Übersetzung sind vorbehalten,insbesondere für den Fall der Patentierung oder GM-Eintragung.Der Einsatz für Industriekunden-Kurse ist explizit nicht erlaubt. Einer kommerziellen Nutzung derUnterlagen stimmen wir nicht zu.Wir danken der TU Dresden und der Fa. Michael Dziallas Engineering und allen weiteren Beteiligten fürdie Unterstützung bei der Erstellung dieser SCE Lern-/Lehrunterlage.Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx3

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FAInhaltsverzeichnis1Zielstellung . 62Voraussetzung . 63Benötigte Hardware und Software . 64Theorie . 84.1Frequenzumrichter SINAMICS G120 . 84.2Komponenten zum Aufbau eines Frequenzumrichters SINAMICS G120 . 94.2.1Control Units CU250S-2 . 94.2.2Operator Panels . 104.2.3Speicherkarten für Control Unit (optional) . 104.2.4Brake Relay . 114.2.5Safe Brake Relay . 114.2.6Power Modules PM240-2 . 114.2.7Power Modules PM250 . 124.2.8Netzfilter . 124.2.9Netzdrossel . 124.2.10Ausgangsdrossel . 134.2.11Sinusfilter . 134.2.12Bremswiderstand . 134.3Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen . 144.3.1Allgemeines . 144.3.2Transport und Lagerung . 154.3.3Inbetriebnahme . 164.3.4Im Betrieb. 164.3.5Reparatur . 174.3.6Demontage und Entsorgung . 174.4Parametrierung der Frequenzumrichter SINAMICS G120 . 174.4.1Beobachtungsparameter . 174.4.2Einstellparameter . 184.4.3P0010 Antriebs-Inbetriebnahme Parameterfilter . 184.4.4P0015 Makro Antriebsgerät . 194.4.5Änderbarkeit in Abhängigkeit des Umrichterzustandes . 194.4.6BICO-Technik . 204.4.7Befehlsdatensatz (CDS) und Antriebsdatensatz (DDS) . 214.5Inbetriebnahme der Frequenzumrichter SINAMICS G120 . 22Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx4

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FA4.5.1Werkseinstellung herstellen durch Parameter-Reset . 224.5.2Grundinbetriebnahme . 234.6PROFINET-Schnittstelle des SINAMICS G120, CU250S-2 PN Vectors. 244.6.1Telegramme . 244.6.2Zuordnung der Prozessdaten(PZD) für den SINAMICS G120 mit Standard Telegramm1 244.6.3Das Steuerwort 1 (STW1). 254.6.4Das Zustandswort 1 (ZSW1) . 264.6.5Der Hauptsollwert (HSW/NSOLL A; 16 Bit) . 274.6.6Der Hauptistwert (HIW/NIST A; 16 Bit) . 274.6.7Anordnung des Auftragstelegramms im Doppelwortformat . 284.6.8Anordnung des Antworttelegramms im Doppelwortformat . 284.7Inbetriebnahmetool SINAMICS Startdrive für SINAMICS G120 . 294.7.1Frequenzumrichter zurücksetzen und IP-Adresse einstellen . 295Aufgabenstellung . 346Planung . 347896.1Technologieschema . 356.2Belegungstabelle . 36Strukturierte Schritt-für-Schritt-Anleitung . 377.1Dearchivieren eines vorhandenen Projekts . 377.2Frequenzumrichter im TIA PORTAL anlegen . 397.3Frequenzumrichter mit Inbetriebnahme-Assistent parametrieren . 467.4Test und Inbetriebnahme von Frequenzumrichter mit Steuertafel . 547.5Programm zur Ansteuerung des Frequenzumrichters erstellen . 587.6Programm laden in SIMATIC S7 CPU 1516F-3 PN/DP . 667.7Diagnose von SIMATIC S7 CPU 1516F-3 PN/DP. 677.8Diagnose mit SINAMICS Startdrive für Frequenzumrichter G120 . 687.9Archivieren des Projektes . 707.10Checkliste – Schritt-für-Schritt-Anleitung . 71Übung . 728.1Aufgabenstellung – Übung . 728.2Technologieschema . 728.3Belegungstabelle . 738.4Planung . 738.5Checkliste – Übung . 74Weiterführende Information . 75Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx5

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FAFrequenzumrichter G120 mit ControlUnit CU250S-2 PN Vector am PROFINETmit SIMATIC S7-15001ZielstellungIn diesem Kapitel lernen Sie, wie ein Frequenzumrichter SINAMICS G120 mit der Control UnitCU250S-2 PN und einer SIMATIC S7-Steuerung – am Beispiel einer CPU1516F-3 PN/DP mitPROFINET – in Betrieb genommen werden.Das Modul erklärt die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters SINAMICS G120 mit derSoftware SINAMICS Startdrive im TIA Portal.Anschließend wird schrittweise gezeigt, wie der Frequenzumrichter SINAMICS G120 aus demProgramm der CPU1516F-3 PN/DP angesteuert und überwacht werden kann.Es können die unter Kapitel 3 aufgeführten SIMATIC S7-Steuerungen eingesetzt werden.2VoraussetzungDieses Kapitel baut auf dem Kapitel Globale Datenbausteine bei SIMATIC S7 auf.Zur Durchführung dieses Kapitels können Sie z.B. auf das folgende Projekt zurückgreifen:„SCE DE 032-600 Globale Datenbausteine .zap13“.3Benötigte Hardware und Software1Engineering Station: Voraussetzungen sind Hardware und Betriebssystem(weitere Informationen siehe Readme/Liesmich auf den TIA Portal Installations-DVDs)2Software SIMATIC STEP 7 Professional im TIA Portal – ab V133Software SINAMICS Startdrive im TIA Portal – ab V134Steuerung SIMATIC S7-1500/S7-1200/S7-300, z.B. CPU 1516F-3 PN/DP –abFirmwareV1.6mitMemoryCardund16DI/16DOHinweis: Die digitalen Eingänge sollten auf ein Schaltfeld herausgeführt sein.5Frequenzumrichter SINAMICS G120 mit:6-Control Unit CU250S-2 PN ab Firmware 4.6-Power Module PM240-2-IOP Intelligent Operator ineeringzwischen Steuerung und FrequenzumrichterStationFrei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docxundSteuerungsowie6

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FA2 SIMATIC STEP 7Professional (TIA Portal)ab V131 Engineering Station3 SINAMICS Startdrive(TIA Portal) ab V136 Ethernet-Verbindung4 Steuerung SIMATIC S7-1500Schaltfeld6 Ethernet-Verbindung5 Frequenzumrichter G120 mit:- Control Unit CU250S-2 PN- Power Module PM240-2- IOP Intelligent Operator Panel- AsynchronmotorFrei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx7

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FA4Theorie4.1Frequenzumrichter SINAMICS G120Jeder SINAMICS G120-Umrichter besteht aus einer Control Unit (CU) und einem Power Module(PM). Die Control Unit steuert und überwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor. Die Power Module beinhalten Gleich- und Wechselrichter für Motoren in einemLeistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW.Hinweis:–Genauere Informationen zum Frequenzumrichter G120 mit Control Unit CU250S-2 PN Vectorentnehmen Sie bitte den Handbüchern. In diesem Modul wird der FrequenzumrichterSINAMICS G120 als PROFINET-IO-Device eingesetzt.Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx8

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FA4.2Komponenten zum Aufbau eines Frequenzumrichters SINAMICSG1204.2.1 Control Units CU250S-2Die Control Units CU250S-2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art derFeldbusanschlüsse. Es gibt die Control Units CU250S-2 mit: RS485-Schnittstelle für USS, Modbus RTU PROFIBUS-Schnittstelle RS485-Schnittstelle für PROFINET, Ethernet/IP CANopen-SchnittstelleSämtliche Control Units besitzen ein EEPROM um die Projektierungsdaten spannungssicher zuspeichern.Die eingesetzte Control Unit CU250S-2 Vector besitzt eine PROFINET-Schnittstelle mit zweiPorts, die die Profile PROFIdrive, PROFIsafe und PROFIenergy unterstützt.Des Weiteren können z.B. HTL oder TTL-Geber und Temperaturfühler direkt an einer 15poligen Geberschnittstelle und DRIVE-CLiQ-fähige Geber sowie Sensor Module an einerDRIVE-CLiQ-Schnittstelle der Control Unit angeschlossen werden.Die Control Unit unterstützt folgende Funktionen von Safety Integrated (SIL 3, PL e, Kat. 3): Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) mit und ohne Drehzahlüberwachung Safe Brake Control (SBC) Safely-Limited Speed (SLS) Safe Direction (SDI) Safe Speed Monitor (SSM) PROFIsafe-Kommunikation zu einer übergeordneten SteuerungVerschiedene Regelungsverfahren stehen zur Verfügung,Anforderungen der Antriebstechnik gerecht zu werden:umdenunterschiedlichen U/f-Kennlinien Flux Current Control Vektorreglung mit und ohne GeberFolgende Sonderfunktionen können bei dieser Control Unit genutzt werden: Basispositionierfunktion mit Epos Rückspeisefähigkeit durch Efficient Infeed Technology (nur Power Module PM250)Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx9

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital Industries, FAEs stehen auch Klemmen mit digitalen und analogen sowie sicheren Ein- und Ausgängen zurVerfügung.4.2.2 Operator PanelsDie Operator Panels dienen zur Inbetriebnahme, Diagnose und Steuerung des Umrichters sowiezum Sichern und Übertragen der Umrichter-Einstellungen.Das Intelligent Operator Panel (IOP) gibt es zum Aufschnappen auf die Control Unit oder alsHandheld mit einer Anschlussleitung zur Control Unit. Das IOP ermöglicht die Bedienung undDiagnose des Umrichters.Das BOP-2 ist ein Operator Panel zum Aufschnappen auf die Control Unit. Das BOP-2 hat einezweizeilige Anzeige zur Diagnose und Bedienung des Umrichters.Hinweis:–Genauere Informationen zu den Operator Panels entnehmen Sie bitte den Handbüchern.4.2.3 Speicherkarten für Control Unit (optional)Die SD- oder MMC-Speicherkarten können optional zum Sichern der Umrichter-Einstellungenverwendet werden.Dabei ist es möglich bis zu 100 Parametersätze zu hinterlegen. Dies kann mit der SoftwareSINAMICS Startdrive geschehen.Auch ein Firmware Update/Downgrade ist nur mit Hilfe einer Speicherkarte möglich.Wenn Sie die Funktion "Einfachpositionierer" oder die erweiterten Sicherheitsfunktionen nutzen,muss eine Speicherkarte mit gültiger Lizenz in die Control Unit eingesteckt sein.Hinweis:–Eine Speicherkarte ist ansonsten im laufenden Betrieb nicht notwendig.Frei verwendbar für Bildungs-/F&E-Einrichtungen. Siemens 2019. Alle Rechte n-s7-1500-r0909-de.docx10

Lern-/Lehrunterlage TIA Portal Modul 062-101, Edition 09/2019 Digital I

Frequenzumrichter G120 mit Control Unit CU250S-2 PN Vector am PROFINET mit SIMATIC S7-1500 1 Zielstellung In diesem Kapitel lernen Sie, wie ein Frequenzumrichter SINAMICS G120 mit der Control Unit CU250S-2 PN und einer SIMATIC S7-Steuerung – am Beispiel einer CPU1516F-3 PN/DP mit PROFINET – in Betrieb genommen werden.

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The SINAMICS G120 is to be controlled from an S7-300 CPU via Profinet. 2.1.2 Solution In this function example, the control of a SINAMICS G120 (control word and frequency setpoint) will be demonstrated using an S7-300 CPU and a specific program example. This program example comprises an S7 program to control the SINAMICS G120

automatically recognise all variants of the following Control Units from the SINAMICS range: SINAMICS G120 CU230P-2 SINAMICS G120 CU240B-2 SINAMICS G120 CU240E-2 Note BOP-2 functional suppport The BOP-2 has been designed to support all the above mention Control Units with firmware version 4.3 Service Pack 2 (SP2) or later.

3 SINAMICS G120 — a member of the SINAMICS family Communication Integral part of Totally Integrated Automation Automation — with interfaces for PROFINET and PROFIBUS . and torque control Flexible SINAMICS G120 is the reliable system for a variety of applications. 10

control 3C2 n M Rugged SINAMICS G120 is the reliable system for a multitude of applications. SINAMICS G120 – advantages Heat sink Control cabinet Inverter max. 450 m Torque Time Time Speed Faster acceleration. 8 Integrated, intelligent and innovative

SINAMICS G120 Space-saving, safe and rugged Irrespective of whether pumping, ventilating, compressing, moving or processing: SINAMICS G120 is the universal drive to address the widest range of requirements. It leverages its strengths in general machinery construction as well as in the automotive, textile and packaging industries.

SINAMICS G120 and switch on the module 2 Search SINAMICS G120 Smart Access in your Wi-Fi networks (default password: 12345678) 3 Open browser to access the page (https://192.168.1.1) 4* A step 4 for password changing is mandatory for the 1st access SINAMICS G120 Page 11 Currently Connected To No Internet Access No Internet Access Connected

3/15/2021 6105636 lopez richard 3/15/2021 5944787 padilla elizabeth 3/15/2021 6122354 rodriguez alfredo 3/16/2021 6074310 aldan francisco 3/16/2021 6060380 bradley vincent 3/16/2021 6133841 camacho victor 3/16/2021 6100845 cardenas cesar 3/16/2021 6133891 castaneda jesse .