Modul Praktikum Sistem Kendali Modul Praktikum

3y ago
123 Views
8 Downloads
6.81 MB
112 Pages
Last View : 8d ago
Last Download : 3m ago
Upload by : Hayden Brunner
Transcription

Modul Praktikum Sistem KendaliModul PraktikumSistem KendaliProgram Studi Sistem KomputerSTMIK STIKOM IndonesiaProgram Studi Sistem Komputer1

Modul Praktikum Sistem KendaliDAFTAR ISIDAFTAR ISI . 2MODUL 1 PENGENALAN MATLAB . 3MODUL 2 VARIABEL, OPERATOR DAN MATRIK . 10MODUL 3 M-FILE, FUNGSI DAN GRAFIK . 23MODUL 4 STATEMENT KONTROL. 51MODUL 5 SIMULINK . 60MODUL 6 GUI MATLAB . 74MODUL 7 ARDUINO UNO . 89Program Studi Sistem Komputer2

Modul Praktikum Sistem KendaliMODUL 1PENGENALAN MATLAB(Pertemuan 1)Tujuan :1. Mengenal dan mempersiapkan lingkungan kerja MATLAB.2. Mahasiswa dapat mengenal dasar-dasar MATLAB3. Mahasiswa dapat menguasai dasar-dasar MATLABTugas Pendahuluan :1. Apa yang anda ketahui tentang MATLAB ?2. Apa saja kegunaan dari MATLAB ?DASAR yangdikembangkan oleh MathWorks dan dikhususkan untuk komputasi numerik,visualisasi, dan pemrograman. Dengan memanfaatkan MATLAB, pengguna dapatmelakukan analisis data, mengembangkan algoritma, dan membuat model maupunaplikasi. Bahasa, tools, dan fungsi-fungsi built-in akan memudahkan penggunauntuk mengeksplorasi berbagai pendekatan dan memperoleh solusi dengan lebihcepat dibandingkan apabila menggunakan spreadsheets atau bahasa pemrogramantradisional, seperti C/C atau Java. MATLAB menggunakan konsep array ataumatrik sebagai standar variabel elemennya tanpa memerlukan pendeklarasian arrayseperti pada bahasa lainnya. Selain itu juga dapat diintegrasikan dengan aplikasidan bahasa pemrograman eksternal seperti C, Java, .NET, dan Microsoft Excel.Matrix Laboratory (MATLAB) adalah sebuah program untuk analisis dankomputasi numerik dan merupakan suatu bahasa pemrograman matematikalanjutan yang dibentuk dengan dasar pemikiran menggunkan sifat dan bentukmatriks. Pada awalnya, program ini merupakan interface untuk koleksi rutin-rutinnumeric dari proyek LINPACK dan EISPACK, dan dikembangkan menggunkanbahasa FORTRAN namun sekarang merupakan produk komersial dari perusahaanMathWorks yang dalam perkembangan selanjutnya dikembangkan menggunakanbahasa C dan assembler (utamanya untuk fungsi-fungsi dasar MATLAB).MATLAB telah berkembang menjadi sebuah environment pemrograman yangProgram Studi Sistem Komputer3

Modul Praktikum Sistem Kendalicanggih yang berisi fungsi-fungsi built-in untuk melakukan tugas pengolahansinyal, aljabar linier, dan kalkulasi matematis lainnya. MATLAB juga berisitoolbox yang berisi fungsi-fungsi tambahan untuk aplikasi khusus . MATLABbersifat extensible, dalam arti bahwa seorang pengguna dapat menulis fungsi baruuntuk ditambahkan pada library ketika fungsi-fungsi built-in yang tersedia tidakdapat melakukan tugas tertentu. Kemampuan pemrograman yang dibutuhkan tidakterlalu sulit bila anda telah memiliki pengalaman dalam pemrograman bahasa lainseperti C, PASCAL, atau FORTRAN.MATLAB merupakan merk software yang dikembangkan oleh lehMathWorks(http://www.mathworks.com) Untuk memperoleh informasi dan pengetahuanterkini tentang MATLAB. MATLAB merupakan software yang paling efisienuntuk perhitungan numeric berbasis matriks. Dengan demikian jika di dalamperhitungan kita dapat menformulasikan masalah ke dalam format matriks makaMATLAB merupakan software terbaik untuk penyelesaian numericnya.Matrix Laboratory (MATLAB) yang merupakan bahasa pemrogramantingkat tinggi berbasis pada matriks sering digunakan untuk teknik komputasinumerik, yang digunakan untuk menyelesaikan masalah-masalah yang melibatkanoperasi matematika elemen, matrik, optimasi, aproksimasi dll. Sehingga Matlabbanyak digunakan pada :1. Matematika dan komputansi.2. Pengembangan dan algoritma.3. Pemrograman modeling, simulasi, dan pembuatan prototype.4. Analisa data , eksplorasi dan visualisasi.5. Analisis numerik dan statistic.6. Pengembangan aplikasi teknik.KEGIATAN PRAKTIKUMa. Memulai MATLABMulailah dengan melakukan Double‐Click pada shortcut icon MATLAB R2012bpada desktop komputer anda, selanjutnya akan muncul tampilan seperti pada gambar dibawah ini.Program Studi Sistem Komputer4

Modul Praktikum Sistem KendaliPada gambar di atas, terlihat beberapa jendela yang merupakan bagian penting di dalamMATLAB R2012b antara lain :Jendela Perintah (Command Window)Pada Command Window, semua perintah MATLAB dituliskan dan diekskusi padawindow ini. Kita dapat menuliskan perintah perhitungan sederhana, memanggil fungsi,mencari informasi tentang sebuah fungsi dengan aturan penulisannya help, demo program,dan sebagainya. Setiap penulisan perintah selalu diawali dengan Prompt “ ”. Misalnya,ingin mencari nilai Sin 750, maka pada Command Window kita dapat mengetikkan:Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Misalnya, ingin mengetahui tanggal bulan dan tahun , maka pada Command Window kitadapat mengetikkan: dateLalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Berikutnya cobalah Command clc untuk membersihkan Command Window: clcProgram Studi Sistem Komputer5

Modul Praktikum Sistem KendaliKita mencoba beberapa Command untuk melihat sepintas berbagai kemampuan dankeunggulan MATLAB. MATLAB dapat kita pergunakan seperti halnya kalkulator,misalnya : 2048 16Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Menuliskan beberapa Command sekaligus dalam satu baris: 5 2, 2*(6 (-3))Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Untuk membuat program, kita hanya perlu mengetikkan perintah pada PromptMATLAB dalam Command Window, misalnya: p 10; l 7; luas p * lluas 70Maka tampilan pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Jika Anda mengakhiri perintah dengan tanda titik koma (;), MATLAB akanmelakukan komputasi namun tidak menampilkan display output pada CommandProgram Studi Sistem Komputer6

Modul Praktikum Sistem KendaliWindow. Kita dapat memanggil kembali perintah sebelumnya dengan menekantombol Up dan Down-Arrow ( dan ). Jika perhitungan menggunakan langkahlangkah yang cukup panjang, maka menggunakan Command Window menjadikurang efisien.Ketika kita selesai dengan sesi MATLAB dan ingin keluar, gunakanCommand exit atau quit. exit Atau quitMaka tampilan pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Maka tampilan pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Jendela Ruang Kerja (Workspace)Jendela ini berisi informasi pemakaian Variabel di dalam memori MATLAB.Misalkan kita akan menjumlahkan dua buah bilangan, maka pada Command Window kitadapat mengetikkan : bilangan1 10 (Tekan Enter)bilangan1 10 bilangan2 5 (Tekan Enter)bilangan2 5 hasil bilangan1 bilangan2 (Tekan Enter)hasil 15Tampilan pada Jendela Perintah (Command Window) seperti gambar di bawah ini.Program Studi Sistem Komputer7

Modul Praktikum Sistem KendaliTampilan pada Jendela Kerja (Workspace) seperti gambar di bawah ini.Untuk melihat Variabel yang aktif saat ini, kita dapat menggunakan perintah Who. Makahasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Jendela Histori (Command History)Jendela ini berisi informasi tentang perintah yang pernah dituliskan sebelumnya.Seperti gambar di bawah ini.Kita dapat mengambil kembali perintah (mengembalikan perintah yang pernah kita buat)dengan mengklik dua kali perintah pada jendela Command History atau melakukan Copy‐Paste dari Command History ke Command Window seperti gambar di bawah ini.Program Studi Sistem Komputer8

Modul Praktikum Sistem KendaliInput dan OutputUntuk meminta input dari user, MATLAB menyediakan fungsi Input.Sintak penulisannya sebagai berikut :Baris pertama digunakan jika input yang diharapkan berupa angka sedangkan bariskedua digunakan jika input yang diharapkan berupa string.Sedangkan untuk menampilkan output program ke layar, MATLAB menyediakanfungsi Disp. Sintak penulisannya sebagai berikut :LATIHAN1. Buatlah contoh perintah dibawah Jendela Perintah (Command Window) , Jendela RuangKerja (Workspace) , Jendela Histori (Command History), dan Input dan Output. Dengannilai berdasarkan NIM disetiap comman.Program Studi Sistem Komputer9

Modul Praktikum Sistem KendaliMODUL 2VARIABEL, OPERATOR DAN MATRIK(Pertemuan 2)Tujuan :1. Mengetahui variable,operator dan matriks pada MATLAB.2. Mengetahui cara menggunakan variable,operator dan matriks pada MATLAB.Tugas Pendahuluan :1. Jelaskan pengertian variable, operator dan matriks pada MATLAB ?2. Sebutkan dan Jelaskan pengertian data dasar pada MATLAB ?DASAR TEORISeperti bahasa pemrograman lainnya, MATLAB juga memiliki sintak tersendiri.Pada MATLAB hanya terdapat dua tipe data, yaitu numerik dan string. Tidak dibutuhkanpendeklarasian secara eksplisit karena tipe data akan dikenali oleh Matlab secara otomatis.Namun demikian terdapat beberapa hal penting yang harus diperhatikan dalam penulisansintak. Penamaan variabel bersifat Case Sensitive. Penamaan variabel harus selalu diawalidengan huruf, tidak boleh dengan simbol atau angka.VariabelSeperti bahasa pemrograman lainnya, MATLAB memiliki variabel, tetapi dalampenulisannya, variabel di dalam MATLAB tidak perlu dideklarasikan, karena MATLABmampu mengenali tipe data dari variable dari isi variabel tersebut. Aturan penulisanvariabel pada MATLAB sama dengan aturan pada bahasa pemrograman lainnya, yaitubersifa Case Sensitive, diawali dengan huruf dan selanjutanya boleh menggunakangabungan huruf‐angka (Huruf123) atau tanda garis bawah ( ). MATLAB mampumengenali sampai 31 karakter pertama, selanjutnya diabaikan. Semua tipe data di matlabmemiliki bentuk yang sama, yaitu array. Array minimal berukuran 0 x 0 dan dapatbertambah menjadi array n x m dimensi dengan sebarang ukuran. MATLAB mempunyaibeberapa tipe data dasar (class), yaitu: logical, char, numeric, cell, structure, java classes,function handles.OperatorProgram Studi Sistem Komputer10

Modul Praktikum Sistem KendaliOperator yang berfungsi sebagai alat untuk mengoprasikan suatu perintah,operator inilah yang akan memberikan hasil akhir dari suatu persoalan. Dalam MATLAB,operator diklasifikasikan menjadi tiga bagian, yaitu:Operator ArimatikaOperator aritmatika digunakan untuk mengerjakan komputasi numeric.OperatorArti Penjumlahan-Pengurangan*Perkalian (aturan matriks).*Perkalian antara masing-masingelemen yang bersesuaian (aturanarray)/Pembagian kanan (matriks)./Pembagian kanan (array)\Pembagian kiri (matriks).\Pembagian kiri (array) Perpangkatan (matriks). Perpangkatan (array):langkahOperator RelasionalOperator relasional digunakan untuk membandingkan operand‐operand secarakuantitatif.OperatorArti Sama dengan Tidak sama dengan Kurang dari Lebih dari Kurang dari sama dengan Lebih dari sama denganOperator LogikaOperator&ArtiAkan menghasilkan nilai 1 jika kedua elemen yangbersesuaian memiliki nilai true dan 0 untuk lainnya Akan bernilai 1 jika salah satu elemennya true Komplen dari elem yang diinputkanProgram Studi Sistem Komputer11

Modul Praktikum Sistem KendalixorAkan bernilai 1 jika salah satu dari kedua elem memilikinilai berbeda dan bernilai nol jika samaa. MatriksUntuk memasukkan matrik pada MATLAB, ada beberapa cara yang dapatdilakukan yang pertama memasukkan secara langsung dengan menuliskan semuaelemennya dan yang kedua meng-load matrik dari file eksternal, meng-generate matrikmenggunakan fungsi-fungsi built-in. Membuat matrik dengan fungsi yang kita buat sendiridan disimpan dalam file. Untuk membuat array dengan empat elemen pada satu baris,setiap elemen harus dipisahkan dengan koma (,) atau spasi.KonkatenasiKonkatenasi merupakan proses penggabungan dua buah array sehingga diperolehsebuah array dengan ukuran yang lebih besar. Tanda [] merupakan operator untukkonkatenasi. Konkatenasi Horizontal dan dapat dilakukan apabila banyaknya baris keduaarray sama. Selain itu, apabila banyaknya kolom pada dua buah array sama maka dapatdilakukan operasi Konkatenasi Vertikal.Indeks Pada ArraySetiap variabel pada MATLAB merupakan sebuah array yang dapat terdiri atasbeberapa bilangan. Jika kita ingin mengakses sebuah elemen pada array, maka harusmenggunakan indeks. Selain operasi-operasi yang telah dijelaskan, Matlab memilikibeberapa fungsi yang sering digunakan untuk operasi pada matrik, di antaranya :FungsiDeskripsiDiagUntuk mengambil elemen diagonal pada sebuah matriksInvUntuk melakukan operasi inverse pada matriksSizeUntuk mengetahui dimensi sebuah matriksSortUntuk melakukan pengurutan pada matrikMATLAB menggunakan matriks sebagai dasar komputasinya, maka pengetahunatentang matriks sangatlah diperlukan bagi pengguna MATLAB. Secara garis besarMATLAB membagi matriks menjadi dua bagian yaitu :Matriks KhususMatriks khusus merupakan matriks yang didefiniskan oleh MATLAB, sehinggakita tinggal menggunakannya. Contoh matriks nol, matriks diagonal, matriks identitas, dansebagainya.Matriks NolMatriks yang elemen bilangannya 0.Matriks SatuMatriks yang elemen bilangannya 1.Program Studi Sistem Komputer12

Modul Praktikum Sistem KendaliMatriks IdentitasMatriks yang nilai-nilai elemen berada pada diagonal utama selalu 1.Matriks Bujur Sangkar AjaibMatriks yang memiliki jumlah yang sama pada tiap baris, kolom maupundiagonalnya .Matriks AcakMatriks isinya bernilai acak berdasarkan distribusi statistic.Matriks Yang Didefiniskan Oleh PenggunaSelain bentuk khusus, MATLAB juga menyediakan bentuk matriks yangdidefinisikan oleh pengguna atau di tentukan sendiri niali-nilai yang berada pada matrikstersebut, yaitu menggunakan tanda kurung siku.KEGIATAN PRAKTIKUMa. VariabelContoh membuat variable pada Command Window seperti gambar di bawah ini. var1 67 var 2 [2 3 4] x 12; y 0.25; z pi/2;Cara Penulisan VariabelData Numerik TunggalProgram Studi Sistem Komputer13

Modul Praktikum Sistem KendaliData Numerik Berdimensi Banyak (Array/Matrik)Data Stringb. OperatorOperator ArimatikaSebagai contoh, kita bisa lakukan perhitungan berikut pada Command Window. 3 12Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini. 25*10-16Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini. (9 18)/3 2Lalu tekan Enter maka hasilnya akan seperti gambar di bawah ini.Dalam contoh di atas kita menemui variabel ans, singkatan dari “answer”, yang digunakanMATLAB untuk menyimpan hasil perhitungan terakhir.c. MatriksContoh membuat matriks pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Program Studi Sistem Komputer14

Modul Praktikum Sistem Kendali A [1 2 3 4]Maka tampilan pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Untuk membuat matrik yang memiliki beberapa baris, maka setiap barisnya harusdipisahkan dengan tanda titik koma (;). Contohnya sebagai berikut : A [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]Maka tampilan pada Command Window seperti gambar di bawah ini.Matlab memungkinkan pemrosesan semua nilai pada sebuah matrik menggunakan sebuahoperator matematika atau fungsi tunggal. A 10Untuk melakukan Transpose pada sebuah matrik, gunakan tanda petik atas („) : A’Untuk melakukan perkalian Elemen By Elemen pada matrik (bukan perkalian matrik),gunakan operator (.*) :Program Studi Sistem Komputer15

Modul Praktikum Sistem Kendali P A * AOperasi pada array sangat bermanfaat untuk pembentukan tabel. Misal diberikan n sebuahvector kolom sebagai berikut : n (0:9);Kemudian fungsi berikut ini akan membuat sebuah tabel yang berisi bilangan kuadrat danperpangkatan dari 2 : pows [n n. 2 2. n]KonkatenasiContoh membuat Konkatenasi pada Command Window seperti gambar di bawah ini. B [A,A]Operasi di atas disebut dengan Konkatenasi Horizontal dan dapat dilakukan apabilabanyaknya baris kedua array sama. Selain itu, apabila banyaknya kolom pada dua buaharray sama maka dapat dilakukan operasi Konkatenasi Vertikal sebagai berikut: B [A;A]Program Studi Sistem Komputer16

Modul Praktikum Sistem KendaliIndeks Pada ArraySebagai contoh, diberikan matrik magic square 4x4 sebagai berikut : A magic(4)Terdapat dua buah cara untuk mengakses suatu elemen tertentu pada sebuah array. Carapaling umum adalah dengan menyebutkan baris dan juga kolomnya seperti contoh berikut : A(3,4)Cara kedua adalah dengan melakukan iterasi ke bawah pada setiap kolom secara berurutan A(15)Kita juga dapat menambahkan satu elemen baru pada matrik di luar ukuran dimensi saatini. Secara otomatis ukuran matrik akan bertambah sehingga dapat menampung elementersebut. A(4,5) 17Program Studi Sistem Komputer17

Modul Praktikum Sistem KendaliUntuk mengakses beberapa elemen pada array, gunakan operator (:) yang memungkinkankita untuk menspesifikasikan rentang dalam format start:end. Sebagai contoh, berikut iniakan ditampilkan tiga elemen pertama pada kolom ke-2 matrik A :A(1:3,2)Jika tidak dituliskan nilai awal maupun nilai akhir, maka penggunaan tanda (:) akanmenspesifikasikan semua elemen pada baris atau kolom yang dimaksud. Sebagaicontoh, berikut ini akan ditampilkan semua elemen pada baris ke-3 matrik A :A(3,:)Menghapus Baris dan KolomKita dapat menghapus baris atau kolom dari sebuah matrik dengan menggunakansepasang tanda kurung siku ([]). Misalkan terdapat matrik X sebagai berikut : X magic(4);Kemudian akan dihapus kolom kedua dari matrik X, menggunakan : X(:,2) []Program Studi Sistem Komputer18

Modul Praktikum Sistem KendaliUntuk menghapus baris pertama dari matrik X, menggunakan : X(1,:) []Jika yang ingin dihapus hanya satu buah elemen saja, maka hasilnya bukan lagi sebuahmatrik, sehingga ekspresi seperti berikut ini : X(1,2) [] (Akan Menghasilkan Error)Matriks NolMatriks yang elemen bilangannya 0. Bentuk umumnya seperti di bawah ini : zeros(n,m)Zeros(n,m), n adalah kolom pada matriks sedangkan m adalah baris pada matriks. Contohpada Command Window seperti gambar di bawah ini.Sebagai contoh dibuat matrik berukuran 5 x 1 dengan elemennya semua bernilainol:Program Studi Sistem Komputer19

Modul Praktikum Sistem KendaliMatriks SatuMatriks yang elemen bilangannya 1. Bentuk umumnya seperti di bawah ini : ones(n,m)Ones(n,m), n adalah kolom pada matriks sedangkan m adalah baris pada matriks. Contohpada Command Window seperti gambar di bawah ini.Matriks IdentitasMatriks yang nilai-nilai elemen berada pada diagonal utama selalu 1. Bentukumumnya seperti di bawah ini : eye(n)Eye(n), n adalah kolom dan baris pada matriks. Contoh pada Command Window sepertigambar di bawah ini.Matriks Bujur Sangkar AjaibMatriks yang memiliki jumlah yang sama pada tiap baris, kolom maupundiagonalnya . Bentuk umumnya seperti di bawah ini : magic(n)Magic(n), n adalah kolom dan baris pada matriks. Contoh pada Command Window sepertigambar di bawah ini.Program Studi Sistem Komputer20

Modul Praktikum Sistem KendaliMatriks AcakMatriks isinya bernilai acak berdasarkan distribusi statistic. Bentuk umumnyaseperti di bawah ini : rand(n,m)Rand(n,m), n adalah kolom pada matriks sedangkan m adalah baris pada matriks. Contohpada Command Window seperti gambar di bawah ini.Matriks Yang Didefiniskan Oleh PenggunaContoh membuat matriks yang didefinisikan oleh pengguna pada CommandWindow seperti gambar di bawah ini.: A [ 1 2 3; 3 4 5]Tanda titik koma “ ; “ digunakan untuk memisahkan baris satu dengan yang lain. Contohpada Command Window seperti gambar di bawah ini.LATIHAN1. Buatlah dua buah matriks dengan sembarang ukuran, kemudian lakukan operasi aritmatikadan juga cari tahu determinan dan invers dari suatu matriks. Perhatikan cara kerjanya!?2. Buatlah script sederhana untuk menghitung :a. Luas dan keliling lingkaran .b. Mean

Modul Praktikum Sistem Kendali Program Studi Sistem Komputer 10 MODUL 2 VARIABEL, OPERATOR DAN MATRIK (Pertemuan 2) Tujuan : 1. Mengetahui variable,operator dan matriks pada MATLAB. 2. Mengetahui cara menggunakan variable,operator dan matriks pada MATLAB. Tugas Pendahuluan : 1. Jelaskan pengertian variable, operator dan matriks pada MATLAB ? 2.

Related Documents:

MODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI . Sistem Kendali Terdistribusi atau yang lebih dikenal dengan nama Distributed Control System (DCS) mengacu pada sistem kontrol yang biasa digunakan pada sistem manufaktur, proses atau sistem dinamis lainnya dimana elemen kontroler tidak .

TUGAS PENDAHULUAN PRAKTIKUM SISTEM OPERASI MODUL XX April 19, 2014 Pada modul kali ini, mungkin akan sedikit berbeda dengan modul-modul sebelumnya. Masih dapat kita ingat bahwa modul-modul sebelumnya, kita membahas manajemen administrasi dalam sistem operasi Windows. Sekarang, kita beralih kepada sistem operasi yang berbasi GNU/Linux.

Praktikum Biologi Sel merupakan salah satu praktikum yang mendasari praktikum pada mata praktikum yang lain seperti Praktikum Teknik Analisa Biologi Molekuler, Praktikum Kultur Jaringan dan Sel Hewan serta Praktikum Imunologi. Petunjuk Praktikum Biologi Sel ini disusun sejak tahun akademik 2004/2006 yang saat itu hanya memuat tiga materi.

Bab I: Pendahuluan Sistem Kendali EL303 Sistem Kendali Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal: 2 dari 21 PENDAHULUAN Rekayasa memberikan perhatian pada pemahaman dan pengendalian material dan kekuatan alam demi kemaslahatan ummat manusia. Sarjana Teknik Kendali dituntut dapat memahami .

sistem organ, kelainan dan penyakit. Sistem – sistem pada manusia dan hewan 1. Sistem pencernaan 2. Sistem ekskresi 3. Sistem pernapasan 4. Sistem peredaran darah 5. Sistem saraf dan indera 6. Sistem gerak 7. Sistem imun 8. Sistem reproduksi 9. Keterkaitan antar sistem organ dan homeostasis 10. Kelain

Sistem Kendali Terdistribusi Plant Kendali Level dan Temperatur . Rancang Bangun Modul Praktikum Kendali Proses Zat Cair dengan Metode PID berbasis PLC . Penelitian Peningkatan Kapasitas Lab./Program Studi : 24 : . KULIAH SISTEM TATA UDARA PADA PROGRAM STUDI DIPLOMA 4

PRAKTIKUM MATAKULIAH SISTEM OPERASI Hal 3/74 MODUL PRAKTIKUM I Perintah Dasar Sistem Operasi Linux Praktikum Sistem Operasi 2016 / 2017 ls –l 3. Menampilkan semua file atau direktori yang tersembunyi ls –a 4. Menampilkan semua file atau direktori tanpa proses sorting ls –f 5. Menampilkan isi suatu direktori ls /usr 6.

The 721E and 821E are powered by a Tier III Case 667TA/EED diesel. This electronically-controlled 6.7 litre engine provides a choice of three power and torque ratings, designed to perfectly match the requirements of the machine in any application, maximising fuel economy. There are four Working Modes, controlled by the operator from a console in the cab. Standard is for use in normal operating .