PENERAPAN FLEX SENSOR PADA LENGAN ROBOT . - WordPress
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2Politeknik Manufaktur AstraDESEMBER 2014PENERAPAN FLEX-SENSOR PADA LENGAN ROBOTBERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIABERBASIS MIKROKONTROLER1Selamat Muslimin1 , Yudi Wijanarko1 , Djoko Subagio2 .Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negri Sriw ijaya, Jl. Srijaya Negara Bukit Besar, Palembang 30139Teknik Produksi Dan Proses Manufaktur, Politeknik Manufaktur Astra,Jl. Gaya Motor Raya no 8, Sunter, Jakarta Utara 14350email : selametmuslimin@gmail.com 1 , email: djokosubagio91@yahoo.co.id2Abstrak - Lengan Robot Berjari telah banyak digunakan pada industri maupun penggunaan dalam bidang pendidikan.Perancangan lengan robot berjari dibagi atas dua bagian, bagian pengendali pada lengan manusia (Transmitter) dan LenganRobot Berjari (Reciever). Lengan robot berjari ini berbasis mikrokontroler dengan menggunakan ATMega 32A padapengendali dan ATTiny 2313 pada robot serta dengan media transmisi wireless menggunakan KYL 1020U. Jari-jari robotdikendalikan oleh Flex Sensor Spectra Symbols 4.5 inch Series SEN 08606 dengan memanfaatkan resistivitas dari FlexSensor tersebut. Flex Sensor adalah sensor lengkung yang fleksibel secara fisik sehingga dapat mengikuti pergerakan jarimanusia. Range resistansi sebuah Flex Sensor berkisar 10 KΩ – 40 KΩ. Flex Sensor sebagai pengendali lengan robot berjarimemiliki persentase (%) kesalahan (error) sebesar 13% - 37,7%. Setiap perubahan kelengkungan sebesar 1o pada Flex Sensorberbanding lurus dengan kenaikan nilai resistivitas sebesar 113 Ω. Kenaikan nilai resistansi terhadap derajat kelengkunganFlex Sensor akan berbanding terbalik dengan kenaikan nilai arus yang dihasilkan untuk menggerakan jari robot dengan motormini servo HS-81. Dibutuhkan keseimbangan perancangan antara mekanik dan elektronik untuk menghasilkan kinerja lenganrobot berjari yang maksimalKata kunci : Flex Sensor, resistivitas, lengan robot berjari, mikrokontroler, KYL 1020Upengurangan biaya material dan peningkatan hasilPENDAHULUANkeseluruhan.2Robot berjari merupakan teknologi robot yang dapat1.1Latar Belakangmembantu manusia dalam setiap pekerjaannya, lenganTeknologi didunia telah mengalami kemajuan yangrobot berjari men-simulasikan gerakan lengan dan jari-jarisangat pesat, terutama dibidang robotika. Saat ini robotmanusia. Dalam pembuatan robot berjari memerlukan 5telah banyak berperan dalam kehidupan manusia. Robot(lima) buah motor servo sebagai penggerak lengan robotadalah peralatan elektro-mekanik atau mekatronika yangdan 5 (lima) buah motor miniservo untuk menggerakanmenghasilkan gerakan secara otomatis atau sesuaijari robot, untuk menggerakkan motor servo tersebutgerakan yang diperintahkan oleh manusia. Ada berbagaidiperlukan suatu modul servo controller untuk mengaturmacam jenis robot antara lain Robot mobile ( bergerak ),pergerakan gerak lengan robot agar dapat bergerakRobot manipulator ( tangan ), Robot humanoid, Flyingdengan selaras dan seimbang. Lengan robot dirancangrobot, Robot berkaki, Robot jaringan, Robot animalia,agar dapat mengikuti gerak lengan manusia, dengan1Robot cyborg.menggerakkan motor servo pada setiap sendi dan jariDalam dunia industri, robot telah mempermudahrobot. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan suatupekerjaan manusia di sebuah pabrik atau industri. Robotpengendali berbasis mikrokontroler dengan menggunakanbiasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,ATMega 32, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadidan pekerjaan yang berulang, hal ini dikarenakanotomatis sesuai dengan program yang telah dibuat padarobot memiliki akurasi dan kecepatan yang cukuppengendali.tinggi. Lengan robot merupakan salah satu robot yangSistem kendali gerak robot dikendalikan oleh 5 buahbanyak digunakan industri sebagai alat pemindah barangFlex Sensor sebagai sensor gerak pada jari danproduksi. Dilihat dari sudut ekonomi industriPotensiometer sebagai kendali gerak pada lengan robot.menggunakan robot mempunyai keuntungan sepertiNamun dewasa ini penggunaan lengan robot masihpenghematan tenaga kerja, peningkatan kualitas produk,12D. Sharon, J. Harstein, dan G. Yantian. Robot dan OtomasiIndustri. Jakarta : PT. Gramedia. 1992. Hlm. 293http://id.wikipedia.org/wiki/Robot7
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2DESEMBER 2014Politeknik Manufaktur Astrabergantung pada wiring pengendali ke robot, sebagaiinovasi dalam perancangan Laporan Akhir ini sistempengiriman data atau sinyal untuk menggerakan robottersebut menggunakan sistem wireless dengan KYL1020u.Berdasarkan dari pertimbangan diatas maka penulismembuat Laporan Akhir dengan judul : “Penerapan FlexSensor Pada Lengan Robot Berjari Pengikut GerakLengan Manusia Berbasis Mikrokontroler“1.2Perumusan MasalahBerdasarkan latar belakang diatas, maka permasalahanyang ada dirumuskan sebagai berikut : Bagaimana cara merancang lengan robot berjaripengikut gerak lengan manusia secara elektronik danmekanik. Bagaimanana cara kerja dan karakteristik FlexSensor pada lengan robot berjari dapat mengikutigerak lengan manusia.1.3Pembatasan MasalahPembatasan masalah pada Laporan Akhir ini adalahpenerapan karakteristik flex sensor pada lengan robotberjari pengikut gerak lengan manusia.1.4Tujuan dan Manfaat1.4.1. TujuanMerancang lengan robot berjari pengikut gerak lenganmanusia dengan menerapkan Flex Sensor sebagaikomponen utama pengendali penggerak jari yangfleksibel.1.4.2. Manfaat Mengetahui cara merancang lengan robot berjaripengikut gerak lengan manusia secara elektronik danmekanik. Mengetahui cara kerja dan karakteristik Flex Sensorpada lengan robot berjari dapat mengikuti geraklengan manusia.1.5Metodologi Penulisan Metode ObservasiMetode ini dilakukan dengan cara mengamati lenganrobot berjari serupa sebagai acuan referensi. Metode Study Literatur.Data dikumpulkan dari buku pustaka yang danmencari informasi dari internet (cyber). Metode InterviewMetode ini dilakukan dengan cara tanya jawab ataumendiskusikan materi kepada Pembimbing LaporanAkhir dan yang ahli dibidangnya.Teknologi Robot Manipulator yang berbentuk miripdengan lengan manusia dan berfungsi membantupekerjaan manusia yaitu dengan mengaplikasikan lenganrobot tersebut didalam dunia industri, dapat digunakansebagai pemindah barang dengan berat barang berskalabesar, dengan kecepatan dan ketepatan yang akurat,pengendaliannya pun bisa berupa otomatis atau secaramanual. Otomatis robot merupakan robot yang dapatbergerak sesuai dengan sistem geraknya tanpa harus adacampur tangan manusia. Manual robot merupakan robotyang bergerak sesuai dengan sistem geraknya tapi denganbantuan operator sebagai pengendalinya.Lengan robot pada umumnya terdiri dari bahu,persendian dan tangan yang bisa berupa sebuah gripperatau tangan yang memiliki jari seperti halnya tanganmanusia sebagai pengambil objek. Bagian tangan robotdikenal sebagai manipulator tangan, yaitu sistem gerakyang berfungsi untuk manipulasi (memegang, mengambil,mengangkat, memindahkan, mengolah) objek. Untukmelakukan pengambilan objek lengan robot ini dilengkapidengan gripper (pemegang) yang berupa jari-jari sepertihalnya jari manusia. Lengan robot didesain agar dapatmengikuti gerak sesuai dengan gerakan yang dilakukanoleh gerakan lengan manusia, input pengontrol dibuatdengan potensiometer untuk persendian lengan dan FlexSensor yang diletakkan pada jari-jari manusia dengan caramembuat pengendali yang sesuai dengan bentuk lengandan jari-jari manusia agar dapat digunakan sebagaipenggerak sendi-sendi pada lengan robot.2.1Konsep Dasar Manipulator RobotManipulator merupakan sistem mekanik yangmenunjukkan pergerakan dari robot. Sistem mekanik initerdiri dari susunan link (rangka) dan joint (engsel) yangmampu menghasilkan gerakan yang terkontrol, sebagairangakaian umpan balik terbuka maupun rangkaianumpan balik tertutup yang dihubungkan dengan sendisendi dan dapat melakukan gerakan-gerakan secara bebas.Beberapa istilah dalam manipulator robot yaitu :31.Joint ( Sendi ) yaitu koneksi antar link yang dapatmenentukan pergerakan. Pada gambar 1 merupakancontoh joint (sendi) pada robot.TINJAUAN nalan Robotika.pd
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2Politeknik Manufaktur AstraGambar 1. Joint (sendi) pada lengan robot(Sumber : Gambar 2 Contoh Gripper Pencengkram(Sumber :http://support.robotiq.com/display/AGC/3.2 Mechanical connections2. Link merupakan bagian-bagian kerangka yang kakuyang dihubungkan secara bersamaan sehinggamembentuk suatu rangkaian kinematic.2.1.1DESEMBER 2014Bagian-bagian manipulator lengan robotSecara umum manipulator lengan robot itu terdiri dari :4 Mekanikal tangan (Mechanical Arm).Merupakan pembentukan utama konstruksi pada lenganrobot, dimana pembentukannya disesuaikan dengankebutuhan dari lengan robot dan pengendali lengan robottersebut. End EffectorMerupakan suatu komponen pada lengan robot yangmempunyai fungsi mecengkram suatu objek tertentuuntuk di pegang atau di pindahkan. Jenis -jenis EndEffector diantara lain Gripper dan Tools. Namun padaLaporan Akhir ini menggunakan tipe Gripper sebagai EndEffector Robot. Gripper (Pencengkram) :Merupakan suatu piranti yang digunakan untukmencengkram suatu objek. Pada gambar 2 merupakancontoh Gripper dengan tipe pencengkram.2.1.2Derajat Kebebasan (Degrees Of Freedom)Derajat kebebasan pada robot dapat diartikan sebagaijumlah gerakan independen yang dapat dibuat oleh suatuobjek terhadap sistem koordinat yang dapat menyebabkanperubahan posisi atau orientasi. Dalam menentukanjumlah derajat kebebasan yang dimiliki oleh sebuah robot,tidak dapat dilakukan hanya dengan menghitung jumlahpersendian (joint) yang dimiliki oleh robot, karena tidaksemua gerakan independen yang dibuat oleh persendiandapat dikategorikan sebagai derajat kebebasan. Terdapatenam gerakan independen yang dapat dibuat oleh suatuobjek yang disebut sebagai derajat kebebasan yaitu tigagerakan translasi T1, T2, T3 sepanjang aksis OX, OY danOZ , dan tiga gerakan rotasional R1, R2, R3 pada aksisOX, OY dan OZ.DOF pada robot merupakan setiap gerakan linier atauputaran sepanjang atau sekitar pada sebuah sumbu (axis).Pada kasus robot industri spesifik robot manipulatormeruapakan sebuah rangkaian terbuka, dan karena tiapposisi sendi biasanya ditetapkan dengan variabel tunggalmaka jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan.2.2Aktuator an besaran listik analog menjadi besaranlain, misalnya kecepatan putaran dan merupakanperangakat elektromagnetik daya gerakan sehingga dapatdigunakan oleh penggerak sebuah robot. Jenis yang pokokdari penggerak adalah relai, solenoid, dan motor.5Aktuator yang sering digunakan sebagai penggerakrobot diantaranya : motor dc magnet permanen, motor dc4D. Sharon, J. Harstein, dan G. Yantian. Robot dan OtomasiIndustri. Jakarta : PT. Gramedia. 1992. Hlm. 13995Frank D.Petruzella, Elektronik Industri,Yogyakarta : ANDI,2001, hlm. 191.
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2Politeknik Manufaktur Astrabrushles, motor dc servo, pnuematic, dan masih banyaklagi. Penggerak yang digunakan pada lengan robot iniialah motor dc servo.2.3Flex SensorFenomena analog yang biasa diukur di dalam sisteminternal robot berhubungan dengan posisi, kecepatan,percepatan dan kemiringan/kecondongan. Sedangkanyang diukur dari luar sistem robot banyak berhubungandengan penetapan posisi koordinat robot terhadapreferensi ruang kerja.6Flex Sensor merupakan sebuah sensor fleksibelyang memiliki panjang 4,5 inch. Sensor tekuk inidipatenkan oleh Spectra Symbol.Hambatan sensorfleksibel ini berubah ketika bantalan logam beradadiluar tekukan. Spesifikasi : 71. Cakupan suhu : -35o C sampai 80o C2. Hambatan datar : 10K Ohm3. Toleransi hambatan : 30%4. Cakupan hambatan tekukan : 60K Ohm5. Nilai power : 0,5 Watt dst. 1 Watt sampai batasmaksimal.Berikut pada gambar 3 adalah diagram dimensi sebuahFlex Sensor :DESEMBER 2014𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2𝑅1 𝑅2𝑥 𝑉𝑖𝑛Gambar 4.Rangkaian Dasar Flex Sensor (Sumber: df.)2.4PotensiometerPada pergerakan sendi lengan robot berjari dibutuhkanpotensiometer yang berfungsi sebagai kontrol posisi untukmengatur pergerakan motor servo yang akan dikendalikanoleh Mikrokontroler ATMega 32A.Potensiometer adalah sensor analog yang palingsederhana namun sangat berguna untuk mendeteksi posisiputaran, misalnya kedudukan sudut aktuator berdasarkannilai resistansi pada putaran porosnya. Pada gambar 5,merupakan gambar yang menunjukan rangkaianpotensiometer sebagai pengendali posisi pada lenganrobot. Untuk mendapatkan hasil yang linier potensiometeryang dipakai berjenis Potensiometer Linier.Potensiometer poros merupakan hambatan variableyang dapat dirubah nilai hambatannya dengan caramemutar batang porosnya. Perputaran ini akan menggeserkedudukan hambatannya sehingga hambatan yang terbacaberbeda-beda. Potensiometer memiliki 3 kaki dan sebuahpemutar yang berguna untuk merubah hambatan yang adadidalamnya. Bentuk dan bagian potensiometer dapatdilihat pada gambar 6.Potensiometer menggunakan kawat halus yang dililitpada batang metal. Ketelitian potensiometer tergantungdari ukuran kawat. Kawat yang digunakan biasanyaadalah kawat nikelin. Penggunaan potensiometer untukpengontrolan posisi cukup praktis karena hanyamembutuhkan satu tegangan eksitasi dan biasanya tidakmembutuhkan pengolah sinyal yang rumit.Gambar 3. Diagram Dimensi Flex Sensor Series SEN08606 (Sumber pdf)dan pada gambar 4, berikut ini adalah rangkaian dasardari Flex Sensor,6Endra P.,Robotika : Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan,Yogyakarta : ANDI, 2006, hlm. 59.7Maria V. Dan Dwi W.U, Rancang Bangun Jari Tangan RobotPengikut Pergerakan Jari Tangan Manusia, Jurnal, Palembang : ST MIKMDP, 2013, hlm.2.10Gambar 5. Potensiometer sebagai pengendali posisi(Sumber : Endra P.,Robotika : Desain, Kontrol, dankecerdasan Buatan, Yogyakarta : ANDI, 2006, hlm. 60)
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2Politeknik Manufaktur AstraDESEMBER 2014Potensiometer yang dipakai dalam Laporan Akhir iniadalah Potensiometer Linier. Potensiometer linier adalahpotensiometer yang perubahan tahanannya berbandinglurus dengan tegangan output yang dihasilkan . Untukkeperluan sensor posisi, potensiometer memilikiresolusinya terbatas yaitu 0,2 – 0,5%.Gambar 7. Motor Servo (Sumber : otor-servo/ )Secara umum motor servo terdiri atas 2 jenis yaitumotor servo standard dan motor servo continuous. Motorservo continuous dapat bergerak sampai satu putaranpenuh sebesar 360 derajat, sedangkan motor servostandard hanya dapat bergerak sampai setengah putaranyaitu 180 derajat.2.6Gambar 6. Penampang potensiometer bagian dalam(Sumber : r ServoMotor servo merupakan sebuah motor DC kecil yangdiberi sistem gear dan potensiometer sehingga dia dapatmenempatkan horn servo pada posisi yang dikehendaki.Motor servo prinsipnya mempunyai sistem close loop,sehingga dapat mempertahan horn pada posisinya. Motorservo terdiri dari sebuah motor dc kecil, sistem kombinasigear yang berfungsi mengatur kecepatan motor dc,sebuah potensiometer, dan sebuah rangkaian controller.Secara umum dapat difenisikan bahwa motor Servomemiliki kemampuan yang baik dalam mengatasiperubahan yang cepat dalam hal posisi, kecepatan, danakselerasi. Motor Servo juga dikehendaki handalberoperasi dalam lingkup torsi yang berubah-ubah.8Bentuk fisik motor servo dapat dilihat pada gambar 2.9.8Endra P.,Robotika : Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan,Yogyakarta : ANDI, 2006, hlm. 87.11MikrokontrolerPenggunaan mikrokontroler pada pembuatan lenganrobot ini memiliki peran yang sangat penting karenadigunakan sebagai komponen utama seperti halnya otaksebagai pusat perintah untuk kerja-kerja semua organpada manusia atau tempat pengolahan program yangdibuat untuk menggerakkan lengan robot. Pada alat inipenulis menggunakan mikrokontroller jenis AVR karenamemiliki keunggulan dari segi kemampuan dan harga.Mikrokontroler biasanya dikelompokkan dalam satukeluarga, setiap jenis mikrokontroller memiliki sistem danfungsinya masing-masing.Pada dasarnya yang membedakan masing-masingkelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya.Mikrokontroler yang digunakan dalam laporan akhir iniadalah mikrokontroler AVR jenis ATMega 32 dan jenisATTiny 2313, digunakannya ATMega 32A dan ATTiny2313 karena sesuai dengan kapasitas penggunaanya padaalat yang di buat dan keduanya memiliki fasilitas sistemtimer. Di dalam mikrokontroler terdapat bagian-bagianproses pengolahan data yang diterima, diantaranya:1. CPU (Central Processing Unit)Tempat terjadinya proses pengolahan data yangditerima.2. RAM (Random Access Memory)Tempat menyimpan data sementara sebelum diprosesoleh CPU.3. EPROM (Eraseable Programmable Read OnlyMemory)Tempat menyimpan data pada saat Chip Running dantidak terhapus meskipun catu daya mati.4. I/O (Input/Output)
TECHNOLOGIC, VOLUME 5, NOMOR 2Politeknik Manufaktur AstraDESEMBER 2014Tempat berkomunikasinya dengan perangkat kerasyang terhubung.5. TimerSebuah timer/counter yang dapat mencacah sumberpulsa/clock6. Intrupt ControllerTempat mengatur dan menampung permintaanmendadak saat running.2.7.1Struktur Pemrograman CStruktur penulisan bahasa C secara umum terdiri atas4 blok, yaitu :a. Headerb. Deklarasi konstanta global dan atau variabelglobalc. Fungsi dan atau prosedurd. Program utama2.6.1ADC (Analog Digital Converter)ADC adalah suatu prosedur yang dilakukan dalammemproses sinyal analog dengan alat digital dimanasinyal analog di konversi menjadi suatu deret angka yangmempunyai presisi terbatas. Proses inisialisasi ADCmeliputi proses penentuan clock, tegangan referensi,format output data, dan metode pembacaan. Ada 3 prosesyang terjadi pada saat pengkonversian Analog ke Digital,yaitu:91. Pencuplikan. Ini merupakan konversi sinyalwaktu kontinu menjadi sinyal waktu diskrit yangdiperoleh dengan mengambil cuplikan sinyalwaktu-kontinu pada saat waktu diskrit.2. Kuantitas. Ini adalah konversi sinyal yangbernilai-kontinu waktu-diskrit menjadi sinyal(digital) bernilai-diskrit, nilai setiap cuplikansinyal digambarkan dengan suatu nilai terpilihdari himpunan berhingga yang mungkin.3. Pengkodean. Dalam proses pengkodean setiapnilai diskrit digambarkan dengan barisan biner.2.7.2Preprocessora.Preprocessor #include.Biasanya digunakan untuk menyertakan file header(.h) atau file library. File include berguna untukmemberitahu compileragar membaca file yang diinclude-kan lebih dahulu agar mengenali definisi-definisiyang di gunakan dalam program sehingga tidak dianggaperror.Cara penulisan :#include . . . . . . untuk lokasistandar file yang telah disetting oleh tools biasanya padafolder include atau folder direktori compiler.#include “. . . . . “ untuk lokasi fileyang kita tentukan sendiri.File header io.h adalah file yang berisi segalainformasi/atau definsi tentang register-register fungsikhusus dan bit-bit atau pin-pin mikrokontroler.Input pada mikrokontroler dihubungkan dengan 8(delapan) channel analog multiplexer yang digunakanuntuk single ended input chanels. Masukkan analog ADCtegangan harus lebih besar dari 0 volt dan lebih kecil daripada tegangan referensi yang dipakai. Tegangan referensiADC dapat dipilih antara lain pada pin AREF pin AVCC,atau menggunakan tegangan referensi internal sebesar2,56 Volt.Pada alat ini penulis menggunakan 8 bit ADC untukmencacah tengangan sebesar 5 volt. Nilai bit tergantungdengan kemampuan mikrokontroler yang digunakan.Apabila menggunakan 8 bit ADC maka rentang outputyang dihasilkan adalah dari 0 sampai 255.Penggunaan ADC pada lengan robot ditentukanmenggunakan chanel mode single conversión melaluiprogram yang ada pada mikrokontroler. Mode singlecoversion adalah mode yang biasa digunakan apabilaingin menggunakan banyak kanal. Mode singleconversión sama dengan penghubungan input ADCdengan dua buah input ADC.2.7Bahasa Pemrograman C9Proakis,J.G, Manolakis,D.G, 1997, “ Pemrosesan SinyalDigital Jilid I”, PT. Prenhallindo, Jakarta.12Preprocessor #define.Digunakan untuk mendifinisikan ko
Politeknik Manufaktur Astra DESEMBER 2014 7 PENERAPAN FLEX-SENSOR PADA LENGAN ROBOT . PoliteknikNegriSriwijaya,Jl. Srijaya Negara Bukit Besar, Palembang 30139 Teknik Produksi Dan Proses Manufaktur, Politeknik Manufaktur Astra, Jl. Gaya Motor Raya no 8, Sunter, Jakarta Utara 14350 . 2.1 Konsep Dasar Manipulator Robot Manipulator merupakan .
K-FLEX AL CLAD SYSTEM K-FLEX SOLAR SYSTEM K-FLEX COLOR SYSTEM K-FLEX IN / IC CLAD SYSTEM K-FLEX K-FONIK SYSTEM K-FLEX ACCESSORI nastri, componenti, supporti 76-83 84-91 92-93 94-95 96-99 100-105 K-FLEX ECO K-FLEX ST lastre, tubi, duct K-FLEX FRIGO K-FLEX SOLAR / SOLAR HT K-FLEX EC / EC AD K-FLEX R90 Indice generale
jesco lighting 3 flexible linear led lighting flex series features matrix dl-ac-flex infina p. 4 dl-flex-up-ultra p. 7 dl-flex-up-ho p. 7 dl-flex-up p. 7 dl-flex-up-ultra-nic p. 8 dl-flex-up-rgb p. 9 dl-flex-hd dl-flex-cta p. 10 p. 11 dl-flex-wet-ho p. 13 dl-flex-wet p. 13 dl-flex-wet-rgb p. 13 indoor dry indoor damp outdoor wet line voltage .
jesco lighting 3 flexible linear led lighting flex series features matrix dl-ac-flex infina p. 4 dl-flex-up-ultra p. 7 dl-flex-up-ho p. 7 dl-flex-up p. 7 dl-flex-up-ultra-nic p. 8 dl-flex-up-rgb p. 9 dl-flex-hd dl-flex-cta p. 10 p. 11 dl-flex-wet-ho p. 13 dl-flex-wet p. 13 dl-flex-wet-rgb p. 13 indoor dry indoor damp outdoor wet line voltage .
Lenovo Flex 2-14/Flex 2-14D/Flex 2-15/Flex 2-15D Hardware Main-tenance Manual 4 † Always look carefully for possible hazards in your work area. Examples of these hazards are moist floors, nongrounded power extension cables, power surges, and missing safety grounds. † Do not touch live electrical circuits with the reflective surface of a plastic
PRO-FLEX TM CAR WASH AGUA-FLEX PREMIER PRO-FLEX HD TUFF-FLEX DUST COLLECTION HOSE ACCESSORIES 4039 Calle Platino, Ste. G Oceanside, CA 92056 Ph: (760) 643-1756 Fx: (760) 643-1757 www.amflex.com. AGUA-FLEX Agua-Flex is our most popular pool hose. Light weight, crush proof
ZigBee, Z-Wave, Wi -SUN : . temperature sensor, humidity sensor, rain sensor, water level sensor, bath water level sensor, bath heating status sensor, water leak sensor, water overflow sensor, fire sensor, cigarette smoke sensor, CO2 sensor, gas s
Anatomi tulang pada tangan, terdiri atas tulang lengan atas (humerus), pergelangan tangan (carpal), telapak tangan (metacarpal), dan jari-jari. Setiap lengan melekat pada tulang belikat (scapula), yaitu tulang segitiga besar di sudut tulang bagian atas setiap sisi tulang rusuk. Kerangka tubuh terdiri atas berbagai jenis tulang yang memiliki fungsi dan bentuk yang berbeda untuk menjalankan .
exemption business and insurance-based investment products 2.3B Inducements and research 2.3C Research and execution services 2.4 Agent as client and reliance on others 2.5 Optional additional products COBS 3 Client categorisation 3.1 Application 3.2 Clients 3.3 General notifications 3.4 Retail clients 3.5 Professional clients 3.6 Eligible counterparties 3.7 Providing clients with a higher .
