5. Sensores Y Transductores
29/01/20135. Sensores y TransductoresF. Hugo Ramírez LeyvaCubículo 3Instituto de Electrónica y Mecatrónicahugo@mixteco.utm.mxEnero 20131Introducción21
/lh/photo/29X6tRtilpyN bGmFgcrZA http://www.mancomun.org/es/no roducción http://www.aceriferru.com/robot%20soldadura.html 0.htm42
29/01/2013Sensor Actuador El mundo real es por naturaleza analógico En la mayoría de los casos es más adecuado el procesamiento digital. Es preciso intercalar en la entrada y en la salida del sistema digital unosinterfaces convertidores analógico-digital (ADC) y digital analógico(ADC). Con al DAC y el ADC se puede hacer el procesador digital y que ésteinteraccionar con su entorno.5Sistema de medición con base en unaComputadora63
29/01/2013Sensor Actuador Sensor. Convierte un parámetro físico en una cantidad eléctrica Transductor: Dispositivo usado en mediciones, que hace corresponder una magnitudde entrada a una magnitud de salida según una relación determinada. Acondicionamiento. Interfaz de entrada en la que se usan amplificadoresoperacionales para acondicionar la señal proveniente del sensor. Procesamiento. Se encarga de digitalizar la seña analógica, procesarla con unmicrocontrolador o microprocesador, y posteriormente convertirla a un voltaje analógico. Convertidor Analógico Digital (ADC) El convertidor digital Analógico (DAC) Interfaz de salida. Sirve como aislamiento entre el uC y las cargas de alto voltaje oalta corriente. Dispositivos de interfaz de salida típicos son los Triacs, SCR, transistores depotencia, relevadores, etc. Carga. Motores calderas, bombas, unidades de aire acondicionado, calentadores etc.784
29/01/20139Características de un Sensor Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión: Es el error de medida máximo esperado. Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entradaes nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente seestablece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlación lineal. Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y lavariación de la magnitud de entrada. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnituda medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud deentrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyenen la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, latemperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.105
29/01/2013Clasificación de los Sensores1.2.3.4.5.Según el principio defuncionamientoSegún el tipo de señaleléctrica que generanSegún el Rango de Valoresque proporcionalSegún el nivel deintegraciónSegún el tipo de variablefísica asificacion-delos-sensores/11Según el principio de funcionamiento Pasivos Activos Resistivos (Resistencia variable) Potenciométricos Termoresistivos Fotoresistivos Extensiométricos Magnenetoresistivos Electroquímicos Capacitivos (Capacitanciavariable) Inductivos (Inductancia Variable) Reluctancia Variable Permeancia Variable Magnetoresistivos Transformador Variable Optoelectrónicos Dispositivos electrónicosdetectotes de luz. Foto diodo, Fototransistor Par emisor / detector de luz. Otros12 Piezoeléctricos Fotoeléctricos u optoeléctricos Fotoemisivos Fotovoltaicos Termoeléctricos (Termopares) Magnetoeléctricos Electromecánicos Semiconductores ensiometricas.html6
29/01/2013Clasificación de los Sensores Según el tipo de señal eléctrica que generan Analógicos Digitales Temporales Según el Rango de Valores que proporcional De medida Todo o nada (On-Off) Según el nivel de integración Discreto El acondicionamiento se hace por separado Integrado El acondicionamiento y el sensor están en elmismo chip. Inteligente Sensor que tiene al elemento de sensado,acondicionamiento y procesador en un mismoCI monolítico o híbrido.Según el tipo de variable física medida dadCaudalPresencia o ausencia de objetosNivel de sólidos o líquidosPosición de objetosDesplazamiento de objetosOtros13Sensores Analógicos y Digitales Sensores Analógicos Proporcionan a su salida señales eléctricasdenominadas analógicas que pueden tomarcualquier valor dentro de unos determinadosmárgenes y que llevan la información en suamplitud. Sensores digitales Generan señales eléctricas que solo toman unnúmero finito de niveles o estados entre unmáximo o mínimo y por ello reciben elnombre de digital. Las más utilizadas son labinarias que solo pueden tener dos niveles detensión, que se asigna a los números binarios 0y 1.147
29/01/2013Características de SensoresIndustriales Sensor adecuadamente construidopara trabajar en las condicionesexistentes en un entorno industrial(Temperatura elevada, presencia depolvo, humedad relativa alta, etc.). Características de los sensoresindustriales De entrada Campo o rango de medida Forma de variación de la magnitud Mecánicas Configuración constructiva y susdimensiones externas. Instrucciones de montaje Tipo, tamaño y localización de lasconexiones eléctricas y mecánicas. Forma de realizar ajuste externos (en casode tenerlos). Material de la carcasa. El grado de protección de la carcasa aagentes externos (Nomra NEMA, IEC,etc.).de entrada Eléctricas Características eléctricas de salida. Características de alimentación. Características de aislamiento.15Actuadores Generan el movimiento de loselementos del robot según lasordenes dadas por la unidad decontrol. Tipos de actuadotes: Neumáticos (aire). Hidráulicos (aceite). Electricos (motores). Características más importantes: Potencia, controlabilidad, peso yvolumen, precisión, velocidad,mantenimiento, costo.168
29/01/2013Presentación de las Mediciones(Analógico)17Presentación de las Mediciones(Digitales)189
29/01/2013Presentación de las Mediciones(Gráfica) Grafícadores19Medidor de Tensión2010
29/01/2013Medidor de Tensión21Medidor de Tensión2211
29/01/2013Tesis “Diseño, Construcción y Caracterización de un Sensor paraMedir Cargas a Tensión por Extesiometría“ Alumno: Guillermo Amando Ruiz Rojas Asesores: F. Hugo Ramírez Leyva y Víctor Manuel CruzMartínez Año: 2005 Identificación del Módulo de Elasticidad del Aluminio 6061por medio de la deformación con Galgas Extensiométricas Alumno: Jesús Villegas Guzmán Asesores: José Alberto Antonio García y F. Hugo Ramírez Leyva Año: 201123Medidor Trifásico Diseño y construcción de un Módulo de Almacenamiento para elMedidor de Variables Eléctricas Power Logic PM650 Basado en elMicrocontrolador 8031. Zhoraya López Villegas. 2002 Medidor de Potencia y Calidad de la Energía. Alumno: José ManuelAvila Vazquez. Año: 2003 Codificador de Pulsos KYZ Bajo el Protocolo de ComunicacionesModbus para Medidores Electrónicos de Energía Eléctrica. AparicioVelazquez Enmanuel. 2004 http://biblioteca.utm.mx2412
29/01/2013Medidor Trifásico25Medidor Trifásico2613
29/01/2013Medidor Trifásico27Codificador de Pulsos KYZ Codificador de Pulsos KYZ bajo el Protocolo de ComunicacionesMODBUS para Medidores Electrónicos de Energía Eléctrica” Enmanuel Aparicio Velázquez2814
29/01/2013Codificador de Pulsos KYZRed MODBUS RS-485Medidor eléctrico deestado sólidoTransmisión inalámbricaComputadoracentralCodificador de pulsos KYZTransmisión cableadaBUS RS-485VCCPulsos de energía activa1819No. de pulsosMicrocontrolador AT90S231320PD210 x 100 msN x 100 ms3512 x 100 ms45Pulsos de energía reactiva910572039Timer 15711PD325Registros de entrada(16 bits)601160dd:hhmm:ssPulsos de sincroníaPD6Reloj/Calendario del sistema29GNDCodificador de Pulsos KYZ3015
29/01/2013Codificador de Pulsos KYZ31Codificador de Pulsos KYZ3216
29/01/2013Codificador de Pulsos KYZ33Codificador de Pulsos KYZ3417
29/01/2013Control de un Motor Wilebaldo Martínez-Velazco, Felix Emilio Luis-Pérez,Fermín Hugo Ramírez-Leyva. “Sistema deIdentificación y Control del Servo Motor Amirapara uso Didáctico Desarrollado eninstrumentación Programable”. VII Semana Nacionalde Ingeniería Electrónica SENIE 11; 26 al 28 de Octubre2011, Tapachula , Chiapas , México. ISBN 968-607-477-5884353618
29/01/2013Control de un Motor37Control de un Motor3819
29/01/2013Control de un Motor39Control de Temperatura Control de Temperatura y Flujo de Aire por ciclos enteros deun Deshidratador Eléctrico con Base en InstrumentaciónProgramable Julio César García Guillén Año: 20114020
29/01/2013Control de Temperatura41Control de TemperaturaVoltaje (Vrms), Potencia (W)150125100Voltaje7550Potencia25001020304050No de ciclos (n)4221
29/01/2013Control de Temperatura43Control de Temperatura4422
29/01/2013Sistemas de acondicionamiento5. Sensores yTransductores Temperatura Sensores de Luz Desplazamiento, posición y proximidadVelocidad y movimientoFuerzaPresión de fluidosFlujo de líquidosNivel de líquidos45http://www.potenciometros.es/Tipos de Medidores de Temperatura Termómetro bimetálico. Usa la expansión térmica de 2 metales.Transformar las variaciones detemperatura en variaciones mecánicas.Resistivos. Cambio de la resistencia enfunción de la temperatura RTD(Resistive Temperature Detectors). Metales,Termistores.Termo acoplador. Efecto Seebeck effec,Transforma variaciones de temperaturaen voltaje mediante la unión de 2metales.Termómetros de unión desemiconductor. Unión PN desemiconductor.Infrarrojo. Medición de la intensidad dela radiación electromagnética en elrango del infrarrojo (radiación térmica) Piro eléctricos. Materiales cristalinos que generan voltaje ante cambios delflujo de calorTermómetros líquidos. Mediante laexpansión térmica de mercuriocontenido en un envase de vidrio.Manométricos. Miden la presión delgas y a partir de ella obtiene la mediciónde la temperatura.Fibra óptica. Cambio de las propiedadesde la luz en función de la temperatura.Fase (Interferometría 10-14m). EfectoDopler, Cambio de polarización,estimulación de emisión secundaria(color o polarización).Indicadores de temperatura.Deformación de un cuerpo en funciónde la temperatura (conos pirométricos,4623
29/01/2013Termómetro bimetálico Se genera un cambio de longitud en 2 47metales con diferente coeficiente deexpansión térmica.Esta diferencia provoca que eldispositivo se mueva fuera del plano, elcual puede ser utilizado como actuadorelectromecánico.Para maximizar el efecto del doblado,se utilizan materiales con una grandiferencia en sus coeficientes deexpansión térmica.El metal con el mayor coeficiente sellama elemento activo, y el de menor es elelemento pasivo (hierro níkel 0.1x106k-1).Las configuraciones de los elementosbimétalicos son: Puente, trampolín,espiral o lle producto.asp?id Product 82Termómetro Bimetálico La ecuación que controla lacurvatura esta dada por: 1/R0 Curvatura inicial a la temperatura T0Coeficiente de expansióntérmica (2 el activo y 1 pasivo).n E1/E2 módulos de Young’sm t1/t2 espesorest t1 t2 espesor de las 2 tiras.La mayoría de medidoresindustriales m 1.4824
29/01/2013Termómetro Bimetálico49Termómetro Bimetálico Las principales aplicaciones son: Control de temperatura en procesos industriales. Actuador de tipo on/off (encendido/apagado) Encendido y apagado de contactos eléctricos(snap) en foto celdas. Micro sensores y micro actuadores5025
29/01/2013Resistivos (RTD) Detectores resistivos de temperatura (Resisive 51Temperatura Detectors RTD).Son tipos especiales de metales que cambiansu resistencia en función de la temperatura.Cuando ésta aumenta, la resistencia seincrementa.Se pueden conseguir precisiones estándaresde 0.1 C y con platino hasta 0.0001 C(SPRTs).Los metales mas usados son el platino, elcobre y el níquel. Entre más puros sean éstos,se tiene una mejor respuesta.El platino es el mejor, debido a que esquímicamente inerte, no se oxida y tiene unrango grande de temperaturas de operación.Para medir la resistencia, se le aplica unacorriente constante (0.8 mA a 1mA), y semide el voltaje. Para ello se usa unmultímetro o un puente de WheatstoneResistivos (RTD) El platino se puede usar desde -184.44 C a 648.88 C. La sensitividad se define como el cambio de resistencia en el sensor porgrado centígrado.El níquel se comporta muy no líneal atemperaturas mayores de 300 C, elcobre a 150 C se oxida.El coeficiente de temperatura , . Es elcambio promedio in la resistencia por C por la resistencia.R0 Resistencia a 0 C.R100 Resistencia a 100 C.El coeficiente de temperatura para elníquel es de 0.00672, para el cobre0.00427 y para el platino 0.003925.La resistencia nominal es de 100 Ω.5226
29/01/2013Resistivos (RTD) Existen 3 tipos de RTD’s deplatino Standard Platinum ResistanceThermometers (SPRTs). Secondary Standard PlatinumResistanceThermometers (SecondarySPRTs). Industrial Platinum ResistanceThermometers (IPRTs). Ecuacíon decomportamiento: t temperature R0 Resistencia a 0 C. A y B Constantes decalibración.53Resistivos (RTD)5427
29/01/2013Termo Acopladores Es uno de los elementos más ampliamente usados para la mediciónde la temperatura, a pesar de la grancantidad de tipos de sensores queexisten en nuestros días.Un termo acoplador, es cualquier uniónde 2 conductores eléctricos concaracterísticas temo eléctricasdiferentes.El efecto Seebeck genera un voltajeentre 2 conductores eléctricosdiferentes cuando no se encuentran auna temperatura uniforme.Cualquier interfaz eléctrica entre estos2 conductores es una unión termoeléctrica real.Las terminales libres en los termoelementos son llamadas terminales. Las terminales libres en los termoelementos son llamadas terminales La disponibilidad de equipo a bajocosto, ha creado la ilusión de que lamedición es fácil y simple. Sin embargoesto no es cierto ya que la precisión y elerror son mal entendidas y cuestanmucho dinero. En un termo acoplador ocurren 3fenómenos: Seebeck, Peltier yThomson. Pero solo el primeroconvierte la energía térmica a eléctrica.Los otros 2 efectos son despreciablespara aplicaciones de termometría.55Termo Acopladores La fuente de voltaje Seebeck EMFcon una temperatura en su unión Tma una temperatura física de referenciaTr es:E AB (T , Tr ) E A (Tm , Tr ) E B (Tm , Tr ) El efecto Seebeck esσ AB (T , Tr ) σ A (Tm , Tr ) σ B (Tm , Tr ) es el que se puede observar. El voltaje se mide en circuito abierto,por lo cual no tiene sentidoconexiones en paralelo de variostermopares. Tm Temperatura en la unión. Tr Temperatura de referencia(normalmente 0 C). Ti Temperatura5628
29/01/2013Termo Acopladores Las 2 configuraciones más usuales paraconectar los termopares son: Unión con una sola referencia. Es conveniente cuando se tiene una referencia detemperatura disponible. Es necesario que Ti Ta Tf. Normalmente tiene 4 termo elementos distintos. No es recomendable usar esta configuración, concircuitos que internamente proporcionencompensación. Unión con 2 referencias. Es el más usado en la termometría moderna. Este circuito solo tiene un termo acopladorprincipal (A-B) Internamente posee unas terminales de extensión(C-D) (extensión Leads). Su uso es Neutral (no generaFuerza Electromotriz EMF), Acoplamiento (haceque Ts Ti) o Compensación (generan una EFM paracompensar la diferencia entre (Ts y Ti) . La unión de referencia (A’-B’) son usadas paracompensar.57Termo Acopladores El estándar ANSI clasifica a los termopares en 8 tipos, y lesasigna un color en especifico, estos son: B, E, J, K, N, R, S yTTipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al)Alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, está disponible aun bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango detemperatura de -200 ºC a 1.200 ºC y una sensibilidad 41µV/ Caprox. Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No sonmagnéticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso enbajas temperaturas, en el ámbito criogénico. Tienen unasensibilidad de 68 µV/ C. Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo Jes menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equiposque no aceptan el uso de termopares más modernos. El tipo J nopuede usarse a temperaturas superiores a 760 ºC ya que unaabrupta transformación magnética causa una descalibraciónpermanente.Tienen un rango de -40ºC a 750ºC y unasensibilidad de 52 µV/ C. Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado paramediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad yresistencia a la oxidación de altas temperaturas, y no necesita delplatino utilizado en los tipos B, R y S que son más caros. 5829
29/01/2013Termo Acopladores A bajas temperaturas es recomendable usar el J, K o T. El J es más barato y el K es más caro pero tieneuna mejor linealidad.Para altas temperaturas, el más recomendado es eltipo R y S, el mejor es R por tener una mayorsensibilidad.Si operan en ambientes corrosivos o muy agresivos,se debe usar un termopozo.En la siguiente tabla se da una relación de lasprincipales características de los termoparesdisponibles en el mercado.El termopar tipo B tiene una menor sensitividadque el tipo E (10 veces), por lo cual se usa a altastemperaturas.El tipo es el que tiene la mayor sensitividad81uV/ C. Genera 76 mV a 0 C.Existen termopares con grado comercial yPremium.59Termo Acopladores6030
29/01/2013Termo Acopladores61Termo Acopladores Comercialmenteexisten CI queacondicional elvoltaje de salida delos termopares. ElAD594 o AD595,acondicionatermopares tipo J yK respectivamente. En ambos casos elvoltaje de salida esde 10mV/ C.6231
29/01/2013Termómetros líquidos Este tipo de termómetros se basa en unliquido contenido en un empaque devidrio. Fueron los primeros que seusaron. Existen en el rango de -190ºC a600 ºC El mercurio es uno de los líquidos masusados, ya que proporcionan un precisiónde 0.1ºC. Las partes que lo conformanson: El bulbo que es el contenedor de vidrioel cual mantiene en su interior ellíquido. Su espesor es esencial pararealizar una correcta medición El tallo es el cuerpo de vidrio mantenidoal vacio que permite la expansión dellíquido por capilaridad El líquido normalmente mercurio Las marcas que dan la escala detemperatura63Termómetros líquidos La ecuación que describe laexpansión del mercurio estadada por: donde Vo Volumen delmercurio a 0 ºC α y β Coeficiente deexpansión térmica delmercurio (α 1.8e-4 /ºC yβ 5e-8/ºC2). Problemas de medición Constante de temperatura Capacidad térmica Errores de inmersión6432
29/01/2013Termómetros de Semiconductor La unión PN de un semiconductor tiene 65variaciones en función de latemperatura, que lo hacen de bajo costoy buena calidad.Rango típico de operación de -55ºC a150ºC.Normalmente se usa un transistor al cualse le aplica una corriente constante en labase y el voltaje de base emisor (Vbe) esfunción lineal de la temperaturaSu coeficiente de temperatura es de2mV ºC-1El coefiente de temperatura es mayor alRTD pero su rango es menor, además deque es más linealTermómetros de Semiconductor Un sensor de temperatura integrado es elLM35 Es de bajo costo 45 Esta calibrado directamente en grados Celsius.La tensión de salida es proporcional a latemperatura.Tiene una precisión garantizada de 0.5 Ca 25 C.Opera entre 4 y 30 volts de alimentación.Baja impedancia de salida.Baja corriente de alimentación (60uA).Ecuación de salida: 10mV/ºCOtro sensor LM335 sensor detemperatura en ºk6633
29/01/2013Otras Sensores de Temperatura Infrarrojo Fibra óptica67Sensores de Luz La fotoconductividad se haestudiado y observado desde 1873,cundo Smith descubrió que elresistores de Selenium depende dela iluminación Los dispositivos fotoconductoresnormalmente tienen 2 terminales,la la iluminación del dispositivofotoconductivo cambia suresistencia Los sensores de fotounión(fotodiodos y fototransistores) sondispositivos semiconductores queconvierten el electrón generadopor el efecto fotoelectrico en unaseñal eléctrica detectable6834
29/01/2013Fotodiodo El fotodiodo se operanormalmente en polarizacióninversa Se usan en aplicaciones comosistemas de CD-ROM,control remoto, fax, sistemasde videovigilancia, sensoresde proximidad, etc. Los materiales mas usadospara la fabriació son: CdS, Se,GaAs, InGaAs, HgCdTe, yPbS69Dido Foto Emisor Diodo Emisor Infrarrojo Cod.artículo: IR333C MXN 5.00 Diodo emisor de luz (LED) infrarrojo,transparente (emisor para el Modelo PT331C),de 5 mm de diámetro, con longitud de onda de 940 nanometros, 1,3Volts tipicos en polarizacion directa, 1,7 Voltsmáximos, 20 mW y ángulo transmisión de 27 h products.view&product id 3003535
29/01/2013Infrarrojo Los fototransistores sondispositivos de foto uniónsimilares a los transistoresexcepto que la señalamplificada es el par de cargagenerado por la entradaóptica Son hecho se silicio de tipo pon Tiene menor ancho de bandaque el foto diodo ya que elárea del colector es muygrande. Los materiales usado son:GAN, SiC, y InI.71Foto Transistor PTC331C El fototransistor PT331C es de SilicioNitrido de tipo NPN. voltaje máximo 30V Voltaje de ruptura de colector a emisor 5V Corriente de colector máximo 25mA7236
29/01/2013Fototransistor PT1302B Precio 7.00 Fototransistor de silicio de 5 mm dediámetro con filtro de luz de día. 7 Volts de colector a emisor máximo 5µs de tiempo de recuperación73Sensor Reflectivo QRD1114 El sensor QRD1114 utiliza un diodoemisor infrarrojo en combinacióncon un fototransistor infrarrojo paradetectar las señales emitidas por elprimero. Sirve para detectar transicionesNegro-Blanco (robots sigue-líneas)o para detectar objetos cercanos(0.5 a 1 cm). Cuando se encuentra un objeto, ésterefleja la luz emitida por el emisor yes captada por el transistor, el cualse pone en saturación. Cuando no hay luz reflejada eltransistor esta en corte.7437
29/01/2013Aplicaciones del QRD111475http://letsmakerobots.com/node/28235?page 2Conexión del QRD1114 a un µC7638
29/01/2013Optoacopladores Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acopladoópticamente.Es un dispositivo de emisión y recepciónque funciona como un interruptoractivado mediante la luz emitida porun diodo LED que satura uncomponente optoelectrónico,normalmente en formade fototransistor o fototriac.Se combinan en un solo dispositivosemiconductor, un fotoemisor y unfotorreceptor cuya conexión entre amboses óptica.Estos elementos se encuentran dentro deun encapsulado que por lo general es deltipo DIP.Se suelen utilizar para aislareléctricamente a dispositivos muysensibles.77Listado de preciosa optoacopladores7839
29/01/2013Aplicaciones El optoacoplador H11B estahecho de un led infrarrojo deAsenuro de GAlio y untransistor fotodarlingtong desilicio Proporciona un voltaje deaislamiento de 5300Vrms Características máximas: Voltaje inverso 3VCorriente directa 60mAMáxima potencia 100mWTiempo de encendido de 5usTiempo de apagado 30usVce de 30V79Transistores de Potencia8040
29/01/2013Detector de Objetos Infrarrojo Sensor de objetos Sharp GP2Y0D810Z0F 81montado en circuito impreso para facilitar suconexión.Este sensor indica si hay un objeto entre 2 y 10cm (no indica la distancia del objeto).La tarjeta se conecta mediante tres conexionesGND(Tierra), Vin (2.7 a 6.2V), Vout (Salida).Pines para conexión incluidosCaracterísticas: Voltaje de operación: 2.7 V to 6.2 V Consumo de corriente promedio: 5 mA(typical) Rango de detección: 2 cm to 10 cm (0.8" to4") Salida : digital voltage Tiempo de respuesta: 2.56 ms typical (3.77ms max) Dimensiones: 21.6 x 8.9 x 10.4 mm (0.85" x0.35" x 0.41") Peso: 1.3 g (0.05 oz)Piro Eléctricos8241
29/01/2013Termómetros líquidos83Manométricos8442
29/01/2013Fibra óptica85Indicadores de temperatura8643
29/01/2013878844
29/01/20138945
Control de Temperatura y Flujo de Aire por ciclos enteros de un Deshidratador Eléctrico con Base en Instrumentación Programable Julio César García Guillén Año: 2011. 29/01/2013 21 . Sistemas de acondicionamiento 45 5. Sensores y Transductores Temperatura Sensores de Luz Desplazamiento, posición y proximidad Velocidad y movimiento Fuerza
Utilizable hasta SIL 2, variante especial hasta SIL 3 (IEC/EN 61508) Los dispositivos de alimentación de transductores Ex i de la serie 9160 sirven para el funciona-miento de seguridad intrínseca de transductores de 2 o 3 conductores o de fuentes mA de segu-ridad intrínseca como transductores de 4 conductores.
Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente eléctrica. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia
CURSO DE SENSORES TPS ¿Qué tal compañero? Te doy la bienvenida a este nuevo curso que he preparado especialmente para ti que estás interesado en llegar al fondo del funcionamiento de los Sensores TPS, su composición, sus problemas comunes y métodos de diagnóstico. Mi nombre es Beto Booster de
7 Sensores para rack Se colocan sensores a dos temperaturas en la entrada para hasta 10 racks. El Liebert CRV lee los sensores y aju
El acondicionamiento de este tipo de sensores se estudiará más adelante en el capítulo 6. a. Sensores potenciométricos . Esta válvula es la que abre y cierra el paso de aire a los cilindros en un motor de combustión y conocer su posición es importante para el control de la combustión.
CX50 Serie EPIQ HD5 HD6 HD7 Serie HD11 HD15 iE33 iU22 Lumify Sparq Xperius (distribuido por B. Braun) Para obtener información sobre los sistemas de ultrasonido o transductores de Philips que no se mencionen específicamente en este documento, consulte el Manual del usuario de su
Guatemala 15 de noviembre de '2019 Iugeniero Otto Fernando Andrino GonzáIez Coordinador dei Área de Eiectrotecnia Escueia de IngenierÍa Mecánica trléctrica Facultad de Ingeniería, USAC. Apreciable Ingeniero Andrino, Me permito dar aprobación al trabajo de graduación titulado "Concepto de dispositivos pasivos y transductores del curso Electricidaá.
defines adventure tourism as a trip that includes at least two of the following three elements: physical activity, natural environment and cultural immersion. It’s wild and it’s mild The survey also asked respondents to define the most adventurous activity undertaken on holiday. For some people, simply going overseas was their greatest adventure whilst others mentioned camping in the .
