Pneumatique 1 L’énergie Pneumatique

Lycée Lislet Geoffroy2Cours sur la pneumatique2.1.2Actionneurs pneumatiquesLes actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie depuissance pneumatique en énergie mécanique de translation,de rotation ou d’aspiration.Leurs principales caractéristiques sont : la course, la forceet la vitesse.2TSELEC, 2004 – 2005Force dynamiqueSi la face est mobile en translation, la force dynamique Fdobtenue pendant le mouvement est plus faible car elle dépend des forces qui s’opposent à son déplacement : forceliée à la pression opposée (dite contre-pression), force defrottement, force d’inertie.Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vérins, les moteurs et les ventouses.2.1Force disponibleAvec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielleexploitable sous forme statique ou sous forme dynamiquepar transformation en énergie cinétique.2.1.1Définition de la force dynamique [2]On a alors l’expression suivante :Force dynamique : Fd p S Force statique FrAvec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr exprimées en daN, la pression p de l’air compriméen bars et la surface S en cm².Définition de la force statique [2]En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, onobtient une force statique Fs proportionnelle à la pression pet à sa surface d’action S :Force statique : Fs p Savec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’aircomprimé en bars et la surface S en cm².Force dynamique d’un vérin [2]Les vérins pneumatiques permettent de mettre en applicationces deux relations.2.1.3Utilisation en statique et dynamiqueLa force statique Fs ne pose pas de problème de calcul puisque toutes les variables sont connues, du moins pour le vérinà double effet (pour le vérin simple effet, voir §2.2.1). Pourque le vérin soit exploitable, il suffit que sa force statique Fssoit supérieure à la charge statique Cs opposée (force deblocage ou de serrage) :Force statique Fs Charge statique CsDéfinition de la force statique pour un vérin [2]Exemple :Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et dediamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars.La force statique tige sortie (cf. figure précédente) vaut :Fs p S p π d² 6 π 5² 117,8 daN44Orifice à l'air librePression del'air compriméIl n’en est pas de même de la force dynamique. A défaut deconnaître les forces de frottement et d’inertie propres auvérin, on définit son rendement η comme le rapport de laforce dynamique sur la force statique. Les mesures montrentque η est compris entre 0,8 et 0,95 suivant le type de vérin,ses dimensions, la pression et le fonctionnement à sec oulubrifié. On peut donc, faute de connaître le rendement exactdu vérin, estimer la force dynamique en prenant pour η lavaleur minimum de 0,8.D’où : Force dynamique Fd Force statique Fs x 0,8Force statiqueFs PxSPour que le vérin ait un comportement acceptable, il fautque sa force dynamique Fd soit supérieure à la charge dynamique Cd opposée ( force dynamique résistante) :Force dynamique Fd Charge dynamique CdEn rentrée de tige (cf. figure ci-dessus), la section est égale àSvérin - Stige :22 ) π (5² 2² ) 16,5 cm²S π (dvérin dtige44d’où la force statique tige rentrée :Fs p S 6 16,5 99 daNL.ISAMBERT, 22/04/20052.1.4Taux de charge tPour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de charge t. C’est un paramètre quitient compte à la fois des effets de la contre-pression et desfrottements internes ; son emploi élimine les risques debroutements.Nom fichier : pneumatique.docPage 4 / 18

Lycée Lislet GeoffroyCours sur la pneumatiqueTaux de charge t 2TSELEC, 2004 – 2005Fch arg eFsAvec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ;et Fs : poussée théorique (p.S)En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.Le taux de 0,5 est usuel.2.2Vérin simple effet plat à diaphragme [1]Les vérinsIls transforment l’énergie d’un fluide sous pression en énergie mécanique (mouvement avec effort). Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, Exemples d’utilisation e,formage.Vérin simple effet à membrane, rappel par ressort [1]BridageElevationPivotementLeur classification tient compte de la nature du fluide,pneumatique ou hydraulique, et du mode d’action de latige : simple effet (air comprimé admis sur une seule facedu piston), double effet (air comprimé admis sur les deuxfaces du piston) Les vérins pneumatiques utilisent l’air comprimé, de 2 à 10bars en usage courant. Du fait de la simplicité de mise enœuvre, ils sont très nombreux dans les systèmes automatisésindustriels.Remarque : une grande quantité de fonctions complémentaires peut leur être intégrée : amortissement de fin decourse, capteurs de position, dispositifs de fin de course,dispositifs de détection, distributeurs, guidage, 2.2.1Vérins simple effet (VSE)L’ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens sousl’action du fluide sous pression. Le retour est effectué parun autre moyen que l’air comprimé : ressort, charge, Pendant le retour, l’orifice d’admission de l’air compriméest mis à l’échappement.Vérin simple effet à soufflet [1]Avantages : les vérins simple effet sont économiques, et laconsommation de fluide est réduite.Inconvénients : à course égale, ils sont plus longs que lesvérins double effet ; la vitesse de la tige est difficile à régleren pneumatique et les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).Utilisation : travaux simples (serrage, éjection, levage,emmanchements, )Force statique développée : il faut tenir compte de la forceFs p S RcRc du ressort comprimé, d’où :Principes de réalisation et symboles normalisésForce statique développée par un VSE en fin de sortie de tige [2]Vérin simple effet classique, rappel par ressort [1]L.ISAMBERT, 22/04/2005Nom fichier : pneumatique.docPage 5 / 18

Lycée Lislet Geoffroy2.2.2Cours sur la pneumatique2TSELEC, 2004 – 2005Vérins double effet (VDE)L’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux senssous l’action du fluide sous pression (air comprimé).L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plusgrand que l’effort en tirant (entrée de la tige) car la pressionn’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige.Constitution d’un vérin pneumatique double effet à amortissement réglable des deux côtés [1]Principe de réalisationVérin double effet [1]Avantages : plus grande souplesse d’utilisation ; réglageplus facile de la vitesse, par contrôle du débit àl’échappement ; amortissements de fin de course, réglablesou non, possibles dans un ou dans les deux sens. Ils offrentde nombreuses réalisations et options.Inconvénients : ils sont plus coûteux.Utilisation : ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un grand nombre d’applications.Amortissement de fin de course : cet amortissement estindispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes charges.Si des blocs en élastomère suffisent lorsque l’énergie àamortir est modérée, les dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommandés aux plus hautes énergies. Dès quele tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappementest obligé de passer par l’orifice B plus petit, au lieu del’orifice A. La réduction du débit provoque une surpressioncréant l’amortissement.Vérin double effet à amortissement non réglable [1]2.2.3Principaux vérins spéciauxCe sont des variantes des cas précédents et présentent lesmêmes options possibles : amortissement, Vérin à tige télescopique : simple effet et généralementhydraulique, il permet des courses importantes tout enconservant une longueur repliée raisonnable.Vérin double effet à amortissement réglable [1]Principe du réglage dedébit [1]Vérin simple effet à tige télescopique[1]L.ISAMBERT, 22/04/2005Nom fichier : pneumatique.docPage 6 / 18

Lycée Lislet GeoffroyCours sur la pneumatiqueVérin rotatif : l’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation ; par exemple, vérin double effet entraînant un système pignon-crémaillère. L’angle de rotationpeut varier entre 90 et 360 . Les amortissements sont possibles.2.2.42TSELEC, 2004 – 2005Caractéristiques des vérinsa) Efforts théoriques exercés :A partir de la pression d’utilisation, on calcule les effortsthéoriquement développables en sortie ou en entrée de tige.Exemple de réalisation d’un vérin rotatif (unité de couple) [1]Multiplicateur de pression : souvent utilisé en oléopneumatique, il permet à partir d’une pression d’air (p en X),d’obtenir un débit d’huile à une pression plus élevée (P enY : 10 à 20 fois plus élevée que p). Il est ainsi possibled’alimenter des vérins hydrauliques présentant des vitessesde tige plus précises.Effort en poussant [1]Multiplicateur de pression [1]Vérin sans tige : C’est un vérin double effet pneumatique.Il est deux fois moins encombrant qu’un vérin classique àtige, l’espace d’implantation est divisé par 2.Effort en tirant [1]Exemple 1 :Soit un vérin pneumatique avec D 100 mm, d 32 mm,calculons les efforts théoriques exercés en poussant et entirant si la pression d’alimentation est de 7 bars.Exemple d’un vérin double effet sans tigeavec amortissement des deux côtés [5]En poussant : Fthéorique p.S P.π.R² 550 daNSymbole :En tirant : F’théorique p.S’ P.π.(R²-r²) 493 daNPropriétés : pas de rotation de la tige ; vitesse de déplacement pouvant être élevées (3 m/s et plus) ; courses possiblestrès grandes (7 m et plus) ; pas de problème lié au flambagede la tige ; efforts et vitesses identiques dans les deux sensmais étanchéité plus fragile. De nombreuses variantes etcombinaisons sont possibles : assemblages croisés Vérin double tige :Remarque : avec un vérin hydraulique de mêmes dimensions sous une pression de 240 bars, F 18850 daN etF’ 16920 daN (34 fois plus).b) Rendement :Les frottements internes au vérin (joints d’étanchéité etbagues de guidage)amènent une perte d’énergie et unebaisse du rendement η (perte de 5 à 12 % pour les vérinspneumatiques de bonne construction)Exemple 2 :Reprenons les données de l’exemple 1. Si le rendement estde 88 % (perte de 12 %), l’effort réellement disponible enpoussant est :Exemple et symbole d’un vérin double tige [5]L.ISAMBERT, 22/04/2005η.Fthéorique η.p.S 0,88 . 550 484 daN Fthéorique - FfrottementsNom fichier : pneumatique.docPage 7 / 18

Lycée Lislet Geoffroyc)Cours sur la pneumatiqueContre-pression d’échappement :Elle est employée pour régler et réguler (maintenir constante) la vitesse de la tige ; le réglage est obtenu par desrégleurs placés à l’échappement. Cette contre-pression, de30 à 40 % de la valeur de la pression de démarrage enpneumatique, amène un effort antagoniste supplémentaire.2TSELEC, 2004 – 2005d) Taux de charge :Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de charge t. C’est un paramètre quitient compte à la fois des effets de la contre-pression et desfrottements internes ; son emploi élimine les risques debroutements.Taux de charge t Fch arg eFsAvec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ;et Fs : poussée théorique (p.S)En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.Le taux de 0,5 est usuel.Exemple 3 :Reprenons les données de l’exemple 1 avec un taux decharge de 0,6. La charge que peut réellement déplacer levérin, en poussant, à la vitesse envisagée et dans de bonnesconditions est :Fcharge 0,6 x 550 330 daN Fthéorique – Ffrottements – Fcontre-pressionLes pertes dues aux frottements et à la contre-pressions’élèvent à : 550 – 330 220 daN.2.2.5Fixations et montage des vérinsLes fabricants proposent une gamme importante de fixationspour implanter les vérins. Deux fixations suffisent en général : une à l’avant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur lefond avant (D, E, F) plus une à l’arrière (G, H, I) ou aumilieu (J, J’, J’’).Les différentes pressions mise

Définition de la force statique pour un vérin [2] Exemple : Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie (cf. figure précédente) vaut : 117,8 4 6 5² 4 F