FluidSIM 5 Manuel - Festo Didactic

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FluidSIM 5Manuel10/15

FluidSIM est un outil de simulation servant à l’enseignement desconnaissances de base en pneumatique, hydraulique, électrotechnique / électronique et en technique numérique. FluidSIM peut êtreutilisé avec le matériel de formation de Festo Didactic SE mais aussiindépendamment de celui-ci. FluidSIM a été développé en coopération avec l’université de Paderborn, avec la société Festo DidacticSE, de Denkendorf, et la société Art Systems Software GmbH, dePaderborn.

Table des matières1.Bienvenue !152.Installation182.12.22.2.12.32.4Prérequis techniquesInstallation avec activation du programmeNotes importantes concernant l’activation en ligneInstallation avec une clé de licenceInstallation de la version complète à partir du DVD18191920213.Prise en main223.13.23.33.43.4.13.5Création de schémas de circuitOrganisation des symboles, bibliothèques et circuitsInsertion d’un symbole à partir du menuBibliothèques de symbolesCréation d’une bibliothèque personnelleFichiers de circuit2225262829304.Bibliothèque et fenêtre de projet314.14.2Modification de la position de fenêtreAffichage/masquage automatique31315.Edition de circuits335.15.25.35.45.55.65.75.8Insertion et disposition des symbolesLiaison des raccordementsLiaison automatique de raccordementsUtilisation d’un répartiteur en TDéplacement de conduitesLiaison directe par une conduite droiteDéfinition des propriétés des conduitesSuppression d’une conduite3333353740434446 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM3

5.95.105.115.125.135.145.155.165.175.18Définition des propriétés des raccordementsConfiguration de distributeursConfiguration de vérinsGroupement de symbolesCréation de macro-objetsDissociation de groupes de symboles et de macro-objetsAlignement de symbolesRetournement de symbolesPivotement des symbolesMise à l’échelle de symboles464850525252535353556.Cadre de dessin576.16.26.3Marquages modifiablesUtilisation d’un cadre de dessinSubdivision du folio5758627.Autres outils auxiliaires pour la création de .3.37.47.4.17.4.27.4.37.4.47.4.57.4.67.4.7Outils auxiliaires de dessinGrilleLignes fuyantesCapture d’objetRèglesPlans de dessinRéférences croiséesCréation de références croisées à partir de symbolesReprésentation de la référence croiséeGestion des références croiséesFonctions de dessin et éléments graphiquesPoint d’interruption/potentielConduite de liaisonLigneLigne 7576778082848688894 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

7.4.87.4.97.5TextImageVérification du schéma9191938.Simulation avec imulation de circuitsLes divers modes de simulationRéinitialisation et redémarrage de la simulationMode pas à pasSimulation jusqu’au changement d’étatSimulation de circuits créés par l’utilisateurExemple d’un circuit pneumatiqueExemple d’un circuit hydrauliqueExemple d’un circuit électronique949697979798981061149.Simulation et création de circuits .4.19.4.29.59.5.1Définition des paramètres de composant122Paramétrages spécifiques pour vérins126Frottement et masse du vérin126Charge externe et frottement127Profil de force129Repères d’actionnement130Paramétrages spécifiques pour distributeurs131Résistance hydraulique131Fonctions de simulation complémentaires132Actionnement simultané de plusieurs composants133Simulation de folios et de projets complets133Affichage de variables d’état134Indication de la direction des variables d’état dans FluidSIM136Affichage de diagrammes d’état137Couplage de la pneumatique, de l’hydraulique, del’électrotechnique et de la mécanique139Représentation des repères147Actionnement de contacts1489.69.79.7.19.8 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM5

49.15Contact sur le vérin149Relais151Couplage de contacts mécaniques152Identification automatique des contacts152Modification des paramètres de composant en cours desimulation153Paramètres de simulation155Utilisation du matériel EasyPort155Communication OPC avec d’autres applications157Commande et régulation par distributeurs proportionnels159Asservissement en pneumatique161Asservissement en hydraulique163Régulation en pneumatique166Régulation en hydraulique172Utilisation de l’oscilloscope en électronique178Simulation de machines .410.510.6183Les divers modes GRAFCETDessin uniquement (GrafEdit)Surveillance (GrafView)Commande (GrafControl)Sélection du mode GRAFCETEléments d’un grafcetEtapesActionsTransitionsActions mémorisées (affectations)Composant API GRAFCETAccès aux variables des composants du circuitSurveillance avec des actions GRAFCETRécapitulatif des concepts GRAFCET significatifs pourFluidSIM10.6.1 Initialisation10.6.2 Règles 8200207207208 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

10.6.3 Sélection d’une séquence20810.6.4 Synchronisation20810.6.5 Evolution fugace / étape instable / franchissement virtuel20910.6.6 Détermination des valeurs des variables GRAFCET20910.6.7 Contrôle de l’entrée20910.6.8 Caractères autorisés pour les étapes et variables21010.6.9 Noms de variable21010.6.10 Entrée de fonctions et de formules21110.6.11 Temporisations / durées limitées21210.6.12 Valeur booléenne d’une déclaration21310.6.13 Information de destination21310.6.14 Grafcets partiels21310.6.15 Macro-étapes21410.6.16 Ordres de forçage21410.6.17 Etape encapsulante21510.6.18 Action au franchissement d’une transition21511.Entrée des cotes21611.111.2Dessin des cotesParamètres des cotes21621712.Attributs des composants21912.1Attributs des composants dans la boîte de .912.10220Propriétés définies par l’utilisateur222Propriétés de géométrie223Eléments principaux et auxiliaires224Lien entre élément principal et élément auxiliaire224Lien entre électrodistributeurs et bobines227Attributs des composants de texte230Liaison de composants de texte et d’attributs233Composants de texte avec liens prédéfinis235Modifier simultanément les propriétés de plusieurs objets236 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM7

12.10.1 Propriétés de géométrie12.10.2 Composant principal23623813.Gestion de nomenclatures et analyses24013.113.213.313.413.5Affichage de la nomenclature241Recherche de composants de la nomenclature dans le circuit242Définition des propriétés de la nomenclature244Exportation de la nomenclature247Insertion de la liste des flexibles24914.Gestion de projets25214.114.214.2.114.3Création d’un projetNœud de projetArchivage de projetNœuds de circuits et de nomenclatures25225325325415.Propriétés des circuits et des bles prédéfiniesSubdivision du folioUnité de longueur de baseCryptageRéprésentation de la référence croisée25826026126126226416.Fonctions spécifiques pour circuits 3Potentiels et lignes de jonctionCâbles et câblagesGestion des câblesInsertion d’un schéma de câblageInsertion d’une liste des câblesInsertion d’une liste des câblagesBornes et barrettes à bornes2652672732742762792828 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

16.3.116.3.216.3.316.3.416.416.4.116.5Définition de bornesDéfinir plusieurs bornesCréation de barrettes à bornesGestion des barrettes à bornesSchéma des bornesDéfinition de pontsTable des contacts28228428728829029229617.Entrée et sortie de données de circuit29917.117.217.3Impression du circuit et de la nomenclatureImportation d’un fichier DXFExportation d’un GénéralEnregistrerChemins d’accès dossierLangueCoterRéprésentation de la référence croiséeRaccordementsAvertissementsMise à jour automatiqueSimulationGRAFCETConnexion DDEParamètres d’environnementPropriétés du fluideSonTailles de 32019.Récapitulatif des menus32119.119.2FichierEditer321324 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM9

33233333833933934020.Diagramme .520.620.720.820.920.9.120.9.2Mode Edition343Définition des propriétés du diagramme343Zones de texte du tableau344Adaptation de l’affichage des diagrammes347Dessin d’une courbe de diagramme348Insérer des éléments de signal349Insérer zone de texte350Tracer les lignes de signaux et insérer les connectionssignaux353Tracer des lignes de signaux353Tracer des lignes de signaux à partir de signaux355Trace des lignes de signaux à partir de points de contrôled’un diagramme355Insérer des lignes de signaux additionnelles356Insérer ligne356Effacer ligne357Autres fonctions d’édition357Zoom357Annuler les opérations d’édition35721.La bibliothèque de composants35821.1Composants hydrauliques35820.5.120.5.220.5.310 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

21.3.821.3.921.3.1021.3.11Eléments d’alimentationDistributeurs configurablesDistributeurs à commande mécaniqueDistributeurs à commande électromagnétiqueClapetsRégulateur de pressionContacts à commande par pressionRégulateurs de débitDistributeurs à commande proportionnelleActionneursInstruments de mesure / capteursComposants pneumatiquesEléments d’alimentationDistributeurs configurablesDistributeurs à commande mécaniqueDistributeurs à commande électromagnétiqueDistributeurs à commande pneumatiqueClapets et régulateurs de débitRégulateur de pressionContacts à commande par pressionTechnique du videGroupes de distributeursDistributeurs à commande proportionnelleActionneursInstruments de mesureComposants électriquesAlimentation électriqueActionneurs / Equipements de signalisationInstruments de mesure / capteursContacts génériquesTemporisateurCapteur de fin de courseContacts à commande manuelleContacts à commande par pressionCapteur de proximitéBobine de relaisRégulateur Festo Didactic SE Art Systems GmbH 349549849950150250411

1.821.8.121.921.9.1Composants EasyPort/OPC/DDEComposants électriques (norme américaine)Alimentation électriqueContacts génériquesTemporisateurInterrupteur de fin de courseContacts à commande manuelleContacts à commande par pressionRelaisComposants électroniquesAlimentation électriqueComposants passifsSemi-conducteursInstruments de mesure / rs (représentation des blocs)Composants numériques à signaux électriquesSymboles de baseBasculesComposants diversComposants numériquesConstantes et bornesFonctions de baseFonctions particulièresEléments GRAFCETGRAFCETComposants 9822.Apprentissage, enseignement et visualisation detechnologies60322.1Informations sur les divers composants22.1.1 Description des composants22.1.2 Représentation fonctionnelle des composants12603604606 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

22.2Sélection de contenus pédagogiques dans le récapitulatif61222.2.1 Didacticiel61222.2.2 Bibliothèque de composants61422.2.3 Matériel pédagogique61722.3Présentations : combinaison de contenus pédagogiques 61922.4Présentations hydrauliques avancées au format MicrosoftPowerPoint62523.Récapitulatif du matériel pédagogique (pneumatique) 123.1123.11.1PrincipesAlimentation en énergieActionneursDistributeursSoupapes d’arrêtRégulateurs de débitRégulateurs de pressionTemporisateursCommande programmée en fonction d’un déplacementFilms pédagogiquesFilms pédagogiquesPrésentations 67467467567524.Récapitulatif du matériel pédagogique .924.10ApplicationsLes éléments constitutifs d’une installation hydrauliqueSymboles graphiquesPrincipes physiquesLes éléments de la partie distribution de l’énergieLes soupapes et distributeurs en généralRégulateurs de pressionDistributeursSoupapes d’arrêtSoupapes de régulation676677679683687691693701710714 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM13

24.1124.1224.1324.1424.14.124.1524.15.114Vérins hydrauliques et moteursAppareils de mesureExercicesFilms pédagogiquesFilms pédagogiquesPrésentations 34 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Bienvenue !Chapitre 11.Bienvenue !Bienvenue dans FluidSIM !Vous avez acquis le logiciel de formation FluidSIM. Le présentmanuel peut tout aussi bien servir d’introduction que de manuel deréférence pour l’utilisation de FluidSIM dont il décrit les possibilités, les concepts et le maniement. Ce manuel n’est pas conçu pourenseigner des contenus pédagogiques spécifiques de la fluidiqueou de l’électronique ; vous voudrez bien vous référer à cet égardaux manuels proposés par Festo Didactic SE.FluidSIM permet de créer et de simuler des circuits dans les domaines :— électropneumatique/technique du vide— électrohydraulique/hydraulique mobile— électrotechnique/électroniqueIl existe, pour chacune de ces technologies, une version spécifiquedu programme, nommée ci-après FluidSIM-P, FluidSIM-H ou FluidSIM-E.Ces trois variantes contiennent en outre aussi des composantspour la réalisation de schémas et la simulation dans les domaines— technologie numérique— GRAFCETSelon la version de programme acquise, certaines fonctions oucertains composants, décrits dans le présent manuel, ne sont pasdisponibles. Lorsque les différences entre les versions de programme sont mineures, le manuel présente des exemples génériques, en nommant les différences spécifiques. Lorsqu’il s’agitd’expliquer des fonctions spécifiques, telles que la régulation enpneumatique ou en hydraulique, elles le sont dans un chapitreparticulier.FluidSIM permet désormais d’interconnecter toutes les technologies dans un même circuit ou dans un même projet. Cela signifie : sivous avez acquis les trois versions technologiques, vous pourrez Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM15

utiliser la pneumatique, l’hydraulique, la technique de commande,l’électronique, la technique numérique, etc. comme bon voussemble dans une même installation. FluidSIM veille bien entendu àce que vous ne puissiez réaliser que des connexions qui sont physiquement réalisables.L’une des propriétés importantes de FluidSIM est l’étroite corrélation des fonctionnalités de CAO et de simultation. Ainsi, FluidSIMpermet d’une part de tracer des circuits fluidiques et électroniquesconformes aux normes DIN et d’autre part d’exécuter, sur la basede descriptions physiques des composants, une simulation dynamique pertinente du circuit tracé. Il abolit pratiquement de ce fait ladémarcation entre élaboration du schéma et simultation d’unsystème.Lors du développement de FluidSIM, les concepteurs ont veilléparticulièrement à ce que son utilisation soit intuitive et vite apprise. Le concept d’utilisation vous permet, après une brève priseen main, de concevoir et de simuler des schémas fluidiques etélectroniques. Pour mettre également à disposition, malgré lasimplicité d’utilisation, des fonctions professionnelles, FluidSIMpropose un mode expert activable en fonction des besoins.FluidSIM-P a été élaboré par le groupe de travail « Systèmes baséssur les connaissances », de l’université de Paderborn. FluidSIM-Hest le fruit d’une coopération de recherche des disciplines Métrologie, techniques de commande et de régulation de l’universitéGerhard Mercator de Duisburg et Systèmes basés sur les connaissances de l’université de Paderborn. La collaboration pour le secteur de la construction mécanique était assurée par Ralf Lemmen.FluidSIM-E est un nouveau logiciel intégralement conçu par ArtSystems Software GmbH.Conception et développement de FluidSIM :Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein.Nous remercions les utilisatrices et utilisateurs de bien vouloircontribuer à l’amélioration de FluidSIM en nous communiquant pare-mail leurs suggestions, critiques ou astuces.info@fluidsim.de16 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

did@de.festo.comVous trouverez par ailleurs la dernière version en date sur les sitesInternet suivantswww.fluidsim.dewww.festo-didactic.de Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM17

InstallationChapitre 22.InstallationLa version intégrale de FluidSIM que vous avez reçue comprend unou plusieurs DVD et éventuellement une clé de licence.L’installation est décrite dans les sections ci-après.La version intégrale de FluidSIM est fournie soit comme versionpour une activation en ligne automatique, soit avec une clé delicence.2.1Prérequis techniquesVous avez besoin d’un ordinateur fonctionnant sous Windows XP(SP3), Windows Vista, Windows 7 ou Windows 8.Si vous souhaitez simuler des circuits complexes, nous vous recommandons d’utiliser un PC à double processeur. Les tablettestactiles sans souris sont impropres à la réalisation de schémasparce que les commandes gestuelles ne s’y prêtent pas.Durant la simulation, la plupart des composants réglables peuventêtre également commandés par une manette de jeu, à la place de lasouris. Vous pouvez utiliser pour ce faire toutes les manettesdétectées par Windows et affichées dans le panneau de configuration. Vous aurez éventuellement besoin de pilotes appropriés pourWindows.D’autres pilotes sont éventuellement nécessaires pour connecterFluidSIM à du matériel externe. Des pilotes appropriés pourl’interface EasyPort Festo se trouvent sur le DVD dans le sousdossier Support. La communication avec d’autres applications viaOPC nécessite la mise en œuvre de modules supplémentairesspécifiques que vous trouverez également dans le dossier Support. Pour plus de détails concernant OPC, veuillez vous référer àla section Communication OPC avec d’autres applications.18 Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

2.2Installation avec activation du programmeL’activation du programme s’effectue de préférence sur un PCconnecté à Internet. Durant l’installation, il vous sera demandéd’activer FluidSIM. Vous disposez pour ce faire de trois variantes :— Activation en ligneCette variante permet d’activer automatiquement le logiciel sile PC d’installation peut accéder directement à Internet.— Activation indirecteDans cette variante, il n’est pas nécessaire que le PC sur lequelFluidSIM va être installé, soit connecté à Internet. La boîte dedialogue qui suit vous indique dans ce cas une adresse Internet et une clé de licence personnalisée. Vous pourrez ensuitevous connecter, à partir de n’importe quel PC, à l’adresse Internet indiquée et y générer un code d’activation approprié.Puis entrez sur le PC d’installation ce code d’activation dans lechamp prévu de la boîte de dialogue d’activation.— Obtention du code d’activation par téléphoneSi vous ne disposez pas d’accès à Internet ou si l’activation viaInternet échoue, vous pouvez contacter, les jours ouvrablesaux heures de bureau, un collaborateur du service après-ventequi vous communiquera un code d’activation.2.2.1 Notes importantes concernant l’activation en ligneLors de l’activation du programme, les caractéristiques qui particularisent votre matériel, sont associées à l’identificateur du produit.Le code d’activation, généré à partir de ces donn

9.13.2 Asservissement en hydraulique 163 9.13.3 Régulation en pneumatique 166 9.13.4 Régulation en hydraulique 172 9.14 Utilisation de l’oscilloscope en électronique 178 9.15 Simulation de machines rotatives 179 10. GRAFCET 183 10.1 Les divers modes GRAFCET 183 10.1.1 Dessin uniquement (GrafEdit) 184 10.1.2 Surveillance (GrafView) 184 10.1.3 Commande (GrafControl) 184 10.2 Sélection du .

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hydraulics. Concerns of this nature can be found in the Festo Didactic GmbH & Co. KG textbook series. Users of this software are encouraged to contribute tips, criticism, and suggestions for improvement of the program via email at info@fluidsim.com did@de.festo.com Moreover, the newest updates can be found at our Internet site at www.fluidsim.com

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TP101 Festo Didactic 8 Contents Notes on the layout of the book This textbook forms part of the Learning System for Automation and Technology from Festo Didactic GmbH & Co. It has been designed for training courses and is also suitable for the purpose of self-tuition. The book is divi