PILZ - Motion Control PMC - HVS System

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Motion Control PMCExploitation, commande et déplacementdes entraînements extrêmement dynamiquesSystemDISTRIBUTEUR CONSEIL DEPUIS 1985Contact :hvssystem@hvssystem.comTél : 0326824929Fax : 0326851908Siège social :2 rue René Laennec51500 TaissyFrancewww.hvssystem.comMotion par Pilz – sûr, ouvert, complet.

Gamme de prestationsExcellent ComponentsCapteurs Capteurs de sécurité Systèmes de sécuritépour protecteurs mobiles Dispositifs de protectionoptoélectroniques Systèmes de caméras de sécuritéCommander etcommuniquer Relais de surveillanceélectroniques Blocs logiques de sécurité Automates programmablesde sécurité Communication industrielleMotion Control Systèmes de commande Variateurs de puissance MoteursPiloter etvisualiser Organes et signauxde commande Terminaux de commandeLogiciel Atelier logiciel Logiciels utilisateurs Outils logicielsProfessional ServicesConseils etingénierie Analyse des risquesConcept de sécuritéDesign de sécuritéIntégration de sytèmesValidationCertification CE ethomologation Evaluation desconformités internationales Analyse de la sécuritédu parc machines Inspection des EPESFormations Séminaires Cours

Assistance techniqueAssistance technique 24h/24 !Pilz vous propose une assistancetechnique 24 heures sur 24.Ce service est mis gratuitementà votre disposition en dehorsde nos horaires d’ouverture.Amérique Brésil 55 11 8245-8267 Etats-Unis (appel gratuit) 1 877-PILZUSA (745-9872) Mexique 52 55 5572 1300Asie Chine 86 21 62494658-216 Corée 82 2 2263 9540 Japon 81 45 471-2281Australie Australie 61 3 95446300Pour joindre notre hot lineinternationale, composez le : 49 711 3409-444Pilz GmbH & Co. KGSichere AutomationFelix-Wankel-Straße 273760 Ostfildern, AllemagneTéléphone :Télécopie :E-Mail :Internet : 49 711 3409-0 49 711 3409-133pilz.gmbH@pilz.dewww.pilz.comEurope Allemagne 49 711 3409-444 Autriche 43 1 7986263-0 Belgique, Luxembourg 32 9 3217575 Espagne 34 938497433 France 33 3 88104000 Irlande 353 21 4804983 Italie 39 031 789511 Pays-Bas 31 347 320477 Royaume-Uni 44 1536 462203 Scandinavie 45 74436332 Suisse 41 62 88979-30 Turquie 90 216 5452912

Pourquoi Pilz vous offre plus ?E T E S O L sNCOParce que notre gamme deprestations se distingue pardes solutions globales.IOSAFE AUTOMATPilz propose des solutions pourtoutes les tâches d’automatismes. Y compris pour les tâchesde commande standard. Lesdéveloppements de Pilz protègentles hommes, les machines et l’environnement. Nous investissonsà cette fin toute notre expérienceet nos connaissances dans lesproduits individuels et des solutions de systèmes élaborées. CapteursCommander et communiquerMotion ControlPiloter et visualiserLogicielConseils et ingénierieFormationsDes prestations de services appropriées pour chaque composant ainsi que des domaines deperformance autonomes et supérieurs garantissent à nos clientsdes solutions d’automatismessur mesure issues d’un seul etmême fournisseur.2Pilz est une entreprisefamiliale avec une grandeproximité du clientPilz est une entreprise quirepose sur une tradition familialede plus de 50 ans.La proximité du client doit êtreperceptible à tous les niveauxet convaincante par le biaisd’un conseil personnalisé,d’une grande flexibilité et d’unservice fiable.Nous sommes votre interlocuteur,accompagnateur et spécialistedans votre recherche d’une solution d’automatismes optimale.

ExcellentComponentsFORProfessionalServicesNCOSNE S O L UTTEIOPLMIOSATFE AUTOMAContenu Gammes de produits Pilz . 4 Gamme de produits Motion Control PMC- Gamme de produits . 6- Aperçu des avantages . 7- Caractéristiques des produits . 8- Applications et secteurs d’activités . 10 Logiciel PMC- Gamme de produits . 12- Aperçu des avantages . 13 Systèmes de commande PMCprimo- Gamme de produits . 14- Aperçu des avantages . 15- Aide à la sélection . 15- Caractéristiques techniques . 16 Variateurs de puissancePMCtendo DD et PMCprotego D- Gamme de produits . 22- Aperçu des avantages . 23- Aide à la sélection . 23- Caractéristiques techniques . 24 Servomoteurs PMCtendo AC- Gamme de produits . 30- Aperçu des avantages . 31- Aide à la sélection . 31- Caractéristiques techniques . 32Des solutions personnaliséesEn sa qualité de leader dumarché et de la technologie,Pilz propose des solutions pourles techniques de sécurité etde commande.Pilz Motion Control (PMC) compteparmi ces solutions. Avec lagamme PMC, vous obtenezdes solutions globales pour lesautomatismes de votre machine.Des systèmes de commande auxservomoteurs en passant par lesvariateurs de puissance : avec Accessoires Motion Control PMC- Caractéristiques techniques . 38Pilz, vous n’avez besoin que d’unseul fournisseur. Plongez-vousdans l’environnement du système, entouré de l’ensembledes aspects sécuritaires et desaccessoires nécessaires.Votre application est toujoursau premier plan. Qu’il s’agissede composants individuels oud’une solution complète : avecPilz Motion Control, plus rienne vous arrêtera.3

Gammes de produits PilzFournisseur de solutions pour la sécurité etPilz vous propose une gammecomplète de solutions adaptéesà tous les secteurs d’activités –qu’il s’agisse de fonctions decommande de sécurité ou standard – de machines ou d’installations – d’une architecturecentralisée ou décentralisée –de produits individuels ou d’unesolution globale : avec Pilz,vous allez pouvoir résoudretoutes vos applicationsd’automatismes.CapteursPiloter et visualiser4Relais desurveillanceélectroniquessérie SMotion Control

le standard Pour la sécurité électrique telleque la surveillance de tensionet de la puissance active, lesrelais de surveillance électroniques de la série S représententla solution optimale. Pilz Motion Control (PMC)représente un système d’automatismes flexible à structuremodulaire extensible pour lestâches de commande et demouvement complexes. Celuici reprend, au sein d’une installation, l’ensemble de la gestiondes mouvements pour unemultitude d’axes numériquesséparés physiquement. Pour la surveillance des arrêtsd’urgence, des protecteursmobiles, des barrières immatérielles, des commandesbimanuelles et de bien d’autresfonctions encore, nous recommandons d’utiliser, dans le cadre de la sécurité fonctionnelle,les techniques de commandede sécurité de Pilz auxquellessont intégrées les fonctionsde commande standard.- Pour les machines et installations simples comportant jusqu’à 4 fonctions de sécurité,utilisez les blocs logiques desécurité PNOZ X, PNOZsigmaet PNOZelog.- Pour gérer entre 4 et14 fonctions de sécurité,le système modulaire desécurité PNOZmulti est lasolution la plus rentable.- Pour les machines complexesou les installations composées de nombreuses ramifications, nous vous recommandons d’utiliser les automatesprogrammables de sécuritéPSS avec mise en réseau décentralisée via le SafetyBUS pet le SafetyNET p.Profitez des avantages dessolutions globales homologuéeset adaptées. Notre gamme comprend également des appareilsde commande et d’informationtels que des poussoirs d’arrêtd’urgence, des capteurs de sécurité, des barrières immatérielles etdes systèmes de caméras de sécurité ainsi que des terminaux decommande pour le diagnostic etla visualisation. De nombreusesprestations de services viennentcompléter notre gamme de prestations.Pilz propose unegamme complètede solutionséconomiques.Rentabilité /coûtsBlocs logiques de sécurité PNOZAutomatesmodulaires PSSPériphérie décentraliséeAutomatescompacts PSSPNOZmultiPNOZelogPNOZsigma14144775961601 028 2 056 8 064Complexité / nombre de fonctions de sécurité5

Gamme de produitsMotion Control PMCMotion par Pilz – sûr, ouvert, completPMC propose des variateurscomplets, de sécurité, extensiblesdans le cadre de la solution Pilzpour le secteur de la constructionde machines. Avec la gamme PilzMotion Control, en abrégé PMC,vous obtenez des solutions globales pour les automatismes devotre machine. De l’exploitationjusqu’au déplacement en passantpar la commande de variateursextrêment dynamiques, tout enincluant l’ensemble des aspectssécuritaires.La solution globale : systèmes de commande, variateurs de puissance,moteurs et environnement de système adapté.MotionPMCPilz Motion Controlréunit dans un mêmesystème la logique,les fonctionnalitésde Motion Controlet la sécurité.6SécuritéLogique

Aperçu des avantagesMotion Control PMCVos avantagesen un coup d’œilSystèmes de commandepour API et MotionLes systèmes de commandePMCprimo sont constitués de latechnologie API et Motion. Cessystèmes gèrent, au sein d’uneinstallation, les automatismes, ycompris les mouvements de laplupart des axes numériquesséparés dans l’espace.Des moteurs pourtoutesles applicationsDes variateurs intelligentsadaptés à toutes lespuissancesLes variateurs de puissancePMCtendo DD et PMCprotego Dservent de régulateur d’entraînement pour l’utilisation des technologies de moteurs les plusdiverses. Du servomoteur aumoteur asynchrone ou linéaire,ils vous permettent d’utiliser tousles moteurs courants, même desentraînements directs rotatifs,des servomoteurs linéaires etdes applications avec desmoteurs spéciaux.Logiciel complet pourune prise en main facile pour les application simplesjusqu’aux plus complexes solution extensible àtout moment grâce auconcept modulaire ouvert aux standardsmaison et aux souhaitsdes clients mise en service rapideet utilisation simple grâceà une programmationcomplète selon la normeCEI 61131-3 solution d’automatismescomplète ou composantsindividuels – en fonctionde vos exigences solution élaboréecomprenant tous lesaspects de sécurité fourniepar le professionnel de latechnique de sécurité conseil et encadrementpersonnalisésPour plus derenseignements surla gamme de produitsMotion Control PMC :Code web 2307Avec les servomoteursPMCtendo AC, une gammede servomoteurs modernesest à votre disposition.Le bon moteur pour tous les casd’applications. Que vous recherchiez un encombrement, unedynamique, un positionnement,un type de connectique ou unretour de position.Utilisez des outils professionnelspour toutes vos tâches. Configurez, programmez et surveillezvos machines à l’aide de notrelogiciel complet PMCtools.consultez notresite www.pilz.com7

Caractéristiques des produitsMotion Control PMCSafe Motion – technique d’entraînement deSafe Motion désigne la réalisationde fonctions de sécurité sur unaxe d’entraînement. En sa qualitéde fournisseur d’automatismesde sécurité, Pilz considère lasécurité comme une priorité.Nous appliquons notre savoirfaire dans le domaine de la technique de sécurité à la techniqued’entraînement. Vous profitezainsi de la solution optimale desécurité et standard – pourchaque application. Avec unesécurité externe ou intégréedans l’entraînement.Utilisation universelle –surveillance de sécuritéde la vitesse et des arrêtsLa vitesse et les arrêts desentraînements sont surveillésen toute sécurité à l’aide ducontrôleur de vitesse PNOZmulti.Le contrôleur de vitessePNOZ ms1p/ms2p intervient enmesurant le retour de position dumoteur. Les informations sur lavitesse communiquées par lecodeur au variateur de puissancesont transférées au variateurde puissance. Le contrôleurde vitesse PNOZmulti utiliseparallèlement ces signaux etles analyse.Si, par exemple, une survitesseest détectée, l’entraînement doitêtre coupé en toute sécurité. Lesystème de sécurité PNOZmultienvoie un signal au variateurde puissance pour un freinagecontrôlé. L’arrêt de sécuritéintégré dans le variateur depuissance assure la coupurede sécurité de l’alimentationdu moteur.Surveillez en toute sécurité,grâce à la combinaison dusystème de sécurité modulairePNOZmulti et du variateur depuissance PMCtendo DD5/PMCprotego D, les élémentssuivants : arrêt de sécurité limitation de sécuritéde la vitesse sens de rotation de sécurité survitesse de sécurité(possibilité de configurerjusqu’à 8 valeurs limites)Grâce aux réglages de valeurslimites flexibles, vous pouvezsurveiller différents états de fonctionnement de votre installation.La sécurité avec le modulede contrôle de vitesse PNOZmulti8

sécurité de PilzSécurité intégréedans l’entraînement2007Toujours à vos côtés –l’arrêt de sécuritéLes variateurs de puissancePMCtendo DD5 et PMCprotego D disposent, dès l’équipementde base, de l’« arrêt de sécurité »(blocage du redémarrage) conformément à la catégorie 3 selonl’EN 954. Le PMCprotego D estd’ores et déjà prêt pour d’autresfonctions de sécurité. Un emplacement spécial destiné à lafuture carte de sécurité est intégré.La sécurité supplémentaire –des fonctions encore plusnombreusesLa carte de sécurité 1) pourle PMCprotego D vous fournitde nombreuses fonctionsde sécurité : fonctions d’arrêt de sécurité surveillance de mouvementsde sécurité pilotage du frein de sécurité 1)Applications multi-axesSur le long terme, les systèmesen réseau de sécurité serontégalement couverts par la cartede sécurité. Avec l’Ethernet entemps réel SafetyNET p, lesmouvements dépendants lesuns des autres seront égalementrésolus en toute sécurité.Pour plus derenseignements sur : le système desécurité modulairePNOZmultiCode web 0243 l’Etherneten temps réelSafetyNET pCode web 2541consultez notresite www.pilz.comen préparation9

Applications et secteurs d’activitésMotion Control PMCPour de multiples applicationsIl existe de nombreuses applications dans le domaine Motion.Quelle que soit l’application, lesexigences restent les mêmes :Motion Controlpour l’industriede l’emballage 10qualité égalegrande flexibilitédisponibilité élevéecoûts réduitsLa solution sur mesureAvec Pilz Motion Control, lesapplications simples à complexessont réalisées rapidement et entoute simplicité. Vous obtenezune solution complète surmesure adaptée à vos tâches demouvement. Et ce, quel que soitle nombre d’axes utilisés, tous lesaspects de sécurité étant inclus.Tous les composants de la solution Motion Control peuvent également être utilisés en associationavec d’autres systèmes.

Solutions pourl’industrie de l’emballageMotion Control avec des entraînements décentralisés assureune flexibilité maximale pourrépondre aux désirs individuelsdes clients, par exemple, en ce quiconcerne le design et les taillesd’emballage. Des changementssimples vers d’autres produitset tailles d’emballage ont lieupar l’intermédiaire de recettes,en appuyant tout simplementsur un bouton.Solutions pour servopressesPilz Motion Control gère lesdéroulements de mouvementsnécessaires pour les applicationsde presses les plus diverses.De la synchronisation absolue aumouvement contrôlé via une presseexcentrique. Tout est réalisableen appuyant sur un bouton pourdifférentes variantes de produits.Visualisation et diagnosticAvec les terminaux de commandePMI, une gamme complète determinaux de commande pourla visualisation d’applicationsMotion Control est à votredisposition. De l’appareilcompact 3,5" avec commandetactile et à touches à l’appareil15,0" pour les applicationscomplexes. Il existe un appareiladapté à chaque exigence.Grâce au concept de diagnosticPVIS 1), les messages dessystèmes de commande PMCet des variateurs de puissancesont affichés en texte clair. Desmessages de dépannage sontaffichés pour chaque événement.Le PVIS réduit significativementles temps d’arrêt en cas d’erreur.La création de projets devientégalement un jeu d’enfant grâceaux messages prédéfinis.1)en préparationMotion Controlpour servopresses11

Gamme de produitsLogiciel PMCPMCtools – des outils professionnelsMotion Controlen toute simplicitéEnvironnement de programmation selon la CEI 61131-3Les tâches professionnellesnécessitent des outils professionnels. Configurez, programmez etsurveillez vos machines à l’aidede notre logiciel complet.La base de l’ensemble de laprogrammation est un logiciel APIselon la CEI 61131-3. Grâce auxsix éditeurs, des exigences deprogrammation individuelles sontprises en compte. Le systèmeest compatible avec les deuxplates-formes de commandede Pilz PMCprimo 16 etPMCprimo Drive. Des appareilsexternes peuvent être intégrésvia différents bus grâce augestionnaire de ressources.La programmation uniformeconformément à la normeCEI 61131-3 vous guidera dansvotre application de la conception à la production. Tous leséléments importants pour lamise en service d’un systèmed’automatismes sont intégrés.De la génération rapide de loisde mouvement au paramétragesimple d’entraînements. Grâceaux outils de mise en serviceintégrés, tout est possible,sans aucun problème.Projetd’applicationBibliothèques de fonctionsDe nombreuses bibliothèquesstandard fournissent toutes lesfonctions API et Motion Control.Les bibliothèques de fonctionspour le paramétrage de courbeset du variateur sont l’une desparticularités. Elles constituentl’interface avec les programmesd’aide graphiques et servent decellule mémoire pour les donnéesdéterminées.Logiciel avec fonctionsMotion Control intégrées(projet de base)Les structures du programmeprédéfinies du projet de basepermettent de simplifier significativement la mise en œuvre del’application car la partie Motionest préprogrammée de manièreentièrement fonctionnelle. Il resteà adapter les paramètres spécifiques et à programmer les appelspour les différents états defonctionnement.Paramétrer plutôt que programmer (projet d’application)Les projets d’applicationprédéfinis sont utilisés dans lamachine de manière individuelleou combinée lorsque des fonctions courantes telles que lescoupes synchronisés, les coupesà la volée, la synchronisation,etc. entrent en application. Uneprogrammation longue est inutile ;il suffit d’adapter les paramètresspécifiques à l’application sur leterminal de commande.Projet de baseBibliothèque de fonctionsEtendue de commande de la CEI 61131-3Logiciel PMCLogiciel PMC12TypeApplicationRéférencesMotion Control Toolslogiciel de configurationpour appareils Motion Control1 802 959CoDeSys Targetlogiciel pour l’activation dela fonctionnalité CoDeSys,incluant Motion Control Tools8 175 974

Aperçu des avantagesLogiciel PMCVos avantagesen un coup d’œil paramétrer plutôt que programmer grâce aux projetsde base ou d’applications manipulation de sécuritéde toutes les données desautomatismes et de tous lesprogrammes car tout estréuni dans un projet économie de temps grâceà la facilité de commandeet aux blocs fonctionsprédéfinis mise en service rapideet simple de vos entraînements grâce à des outilsgraphiques et un oscilloscope enregistreur de la planification à laproduction, tout se trouvedans un fichier de projetgrâce à une programmationuniforme selon la normeCEI 61131-3PDrivePMotionPScopeParamétrage du variateurde puissance avec PDriveGénération de courbesà l’aide de PMotionDiagnostic graphiqueà l’aide de PScopeLe paramétrage de tous les réglages du moteur et du variateur depuissance ne nécessite aucuneconnaissance spéciale. Unebanque de données complète deparamètres est fournie pour toutes les combinaisons courantesde variateur / moteur.Le programme de courbeséprouvée PMotion vous permetd’établir rapidement et en toutesimplicité des relations maîtreesclave. En plus de l’affectationd’angle, vous pouvez égalementreprésenter la vitesse, l’accélérationet le jerk associé pour ladéfinition de la mécaniqueet du moteur.PScope est un outil de diagnosticperformant. Il représente graphiquement tous les processus analogiques et digitaux importantsau sein de la commande et del’entraîne

Dispositifs de protection optoélectroniques . toutes les tâches d’automatis-mes. Y compris pour les tâches de commande standard. Les . qu’il s’agisse de fonctions de commande de sécurité ou stan-dard – de machines ou d’ins-tallations – d’une architecture

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