1 Visualisation Du Mouvement D'un élément De Propulsion. - E-monsite
AP AR DRONEPremière STI2D-ITECCinématique et conception1 Visualisation du mouvement d’un élément de propulsion.Avant de commencer, Copier le dossier "AP4 Drone" dans votrepartition privé!Vous enregistrerez tout votre travail dans ce dossier.Ouvrir l’assemblage : TP AR Drone.sldasm dans le dossier copiéprécédement. Vous obtenez la maquette numérique ci contre.Se placer en vue de dessus pour visualiser correctement les vecteursvitesses.Sous l’onglet MECA3D,lancer le calcul mécanique dans le menu analyse (clic droit).Si l'onglet méca 3D n'est pas actif, ajouter le enchoisissant dans le menu "Outils" puis"Compléments" puis cocher les cases devant etderrière méca 3DAP4 AR droneLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 1 sur 6
SuivantLancer le calcul en choisissant: Liaison pivot glissant3 comme paramètre moteur, Composante de rotation (Rx) Mouvement uniforme Vitesse de rotation 35000tr/min Etude cinématique Nombre de position 4000 Durée du mouvement 0.002spuis cliquer sur Calcul.Pour visualiser les résultats, lancer la simulation (clic droit surrésultats)Avant de lancer la visualisation, développer la fenêtre.Choisir l’onglet « Trajectoires ».Choisir un affichage des champs isolés.Lancer l’animation.AP4 AR droneLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 2 sur 6
Le point A est sur le diamètre primitif du pignon.Les points B, C, D, E, F et G sont sur celui de la roue.Nous avons réglé comme paramètre : N pignon/0 35000 tours/minSur feuille de copie :1)Déterminer la vitesse de rotation ω pignon / 02) CalculeruuuuuuuuurVA pignon / 0en rad/s. (On donne : ω pignon / 0 (le rayon est à mesurer). (On donne:π * N pignon / 030)V A pignon / 0 R pignon * ω pignon / 0 )Vérifier votre calcul en consultant les résultats de la trajectoire du point A.Choisir le paramètre que vous souhaitez consulter, le comparer avec votre calcul.Il y a « non glissement » entre la roue et le pignon, c'est-à-dire :uuuuuuuuuruuuuuuurVA pignon / 0 VB roue / 0Consulter les paramètres de vitesse du point B et vérifier l’égalité.3)ConnaissantOn donne: (4)5)6)uuuuuuurVB roue / 0en déduireωroue / 0 en rad/s. (Le rayon est à mesurer sur la pièce Solidworks)VB Roue / 0 RRoue * ω Roue / 0 )CalculerN roue / 0. (On donne :ω Roue / 0 π * N Roue / 030Déterminer le nombre de dents du pignon et de la roue:Vérifier l’égalité suivante :AP4 AR drone)Z roueetZ pignon sur la maquette Solidworks.Z pignonωroue / 0 ω pignon / 0Z roueLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 3 sur 6
7) Déterminer la trajectoire du point A dans le mouvement de pignon/0 : TApignon/08) Déterminer la trajectoire du point B dans le mouvement de pignon/0 : TBRouen/02 Réalisation de la liaison hélice-arbre d’hélice.1) Insérer la pièce "hélice trigo.sldprt » (dossier: propulsion) etl’assembler.2) On vous demande maintenant de réaliser la liaisoncomplète entre l’arbre et l’hélice à l’aide d’unanneau élastique. Mesurer le diamètre de l’arbre. Choisir dans la bibliothèque un anneauélastique adéquat. Éditer l’axe de l’hélice, réaliser lagorge.Finir le montage. (voir page suivante)AP4 AR droneLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 4 sur 6
3) Cacher alors l’hélice et réaliser une répétition des composants autours de l’axe centrale.4) Montrer de nouveau l’hélice, et réaliser une répétition de composant.AP4 AR droneLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 5 sur 6
3 Réalisation de l’hélice horaire.1) Ouvrir « l’hélice-trigo » dans un assemblage vierge.Réaliser son symétrique et le nommer : « hélice horaire ». (Finir l’assemblage.Bien l’enregistrer dans votre dossier)4 Réalisation d'une photo du systèmeEn utilisant le menu Photoview 360 réaliser une photo en rendu réaliste du drone pouvant servir pour lesdocuments commerciaux.Vous pouvez utiliser la fonction "décalque" pour personnaliser le drone et créer une publicité!AP4 AR droneLycée Claude LEBOIS – Saint CHAMONDPage 6 sur 6
AP4 AR drone Lycée Claude LEBOIS - Saint CHAMOND Page 4 sur 6 7) Déterminer la trajectoire du point A dans le mouvement de pignon/0 : T Apignon/0 8) Déterminer la trajectoire du point B dans le mouvement de pignon/0 : T BRouen/0 2 Réalisation de la liaison hélice-arbre d'hélice. 1) Insérer la pièce " hélice trigo.sldprt » (dossier: propulsion ) et
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