FEN-11 Quick Guide - ABB
FEN-11 Quick Guide.book Page 1 Thursday, April 12, 2007 9:06 AMABB DrivesQuick GuideFEN-11 Absolute Encoder InterfaceEnglish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143AFE68784964 Rev CEffective: 11.04.2007 2007 ABB Oy. All rights reserved.
FEN-11 Quick Guide.book Page 2 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM2Quick guide - FEN-11IntroductionThis manual contains the very basic information about installingthe FEN-11 Absolute Encoder Interface. For completedocumentation see FEN-11 Absolute Encoder Interface User’sManual [code: 3AFE68784841 (English)]. To find the manual, goto http://www.abb.com/ and search with the code 68784841.Safety instructionsWarning! All electrical installation and maintenance work on thedrive should be carried out by qualified electricians only.The drive and adjoining equipment must be properly earthed.Do not attempt any work on a powered drive. After switching offthe mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5minutes to discharge before working on the frequency converter,the motor or the motor cable. It is good practice to check (with avoltage indicating instrument) that the drive is in fact dischargedbefore beginning work.These warnings are intended for all who work on the drive.Ignoring the instructions can cause physical injury or death, ordamage the equipment.For complete safety instructions see the drive manuals.CompatibilityAbsolute Encoders Sin/Cos incremental encoder, 1 65535 pulses / rev, supportsreference mark and Sin/Cos commutation signals Endat 2.1 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cossignals)Quick guide - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 3 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM3 Endat 2.2 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cossignals) Hiperface SSI with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals).Check compatibility.TTL Encoders TTL incremental encoder, 1 65535 pulses / rev, supportsreference markSetting the supply voltage X301Warning! Selecting the wrong supply voltage may damage orbreak the encoder.The supply voltage for an absolute encoder and a TTL encodercan be selected by vertically mounted jumpers as described bythe following figure.TTL Encoder (X41) 24 V 5.5 VAbsolute encoder (X42) 5.5 V 8 VNote: If an external power supply is used, the appropriate jumpermust be removed.Note: If another FEN interface’s TTL emulation output isconnected to TTL input, the appropriate jumper must be removed.Quick guide - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 4 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM4MountingWarning! Before installation, switch off the drive power supply.Wait for five minutes to ensure that the capacitor bank of the driveis discharged. Switch off all dangerous voltages connected fromexternal control circuits to the inputs and outputs of the drive.Note: Before mounting the module, set the supply voltagejumpers as described above. Insert the module carefully into the option slot until the retainingclips lock the module into position. Fasten the screw (included) to the stand-off.Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling theEMC requirements and for proper operation of the module.WiringThe encoders should be connected to the FEN-11 with a shieldedinstrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also theencoder manual for additional requirements.TTL encoder maximum cable length: 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm2 cable for power supply) 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm2 cables for powersupply) 100 m with a 10 30 V TTL incremental encoderAbsolute encoder maximum cable length: 25 m (0.5 mm2 cable for power supply) 50 m (two parallel 0.5 mm2 cables for power supply) 75 m with an external power source for the encoderTTL encoder emulation maximum cable length: 100 mTightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.) for the plugs.Quick guide - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 5 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM5Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g.motor) cables.ProgrammingThe FEN-11 is programmed through drive parameters. Theseparameters must be checked and adjusted according to theencoder data sheet. For further information, see the driveFirmware Manual.Quick guide - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 6 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM61106 mm4.17 in6234763 mm2.48 in1Diagnostic LEDs2Fixing screw3TTL encoder input (X41)4Absolute encoder input with PTC/KTY support(X42)5TTL encoder output (X43)62 digital latch inputs (X44)7Encoder voltage selection jumper (X301)511A A-1622B B-2700VCC0VVCC0VQuick guide - FEN-11Z ZVCC ENC 1COM CVCC ENC 1COM C3859FEN-11X4159Optional416
FEN-11 Quick Guide.book Page 7 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM711SIN SIN-6122COS COS-723344CLOCK / SIN CM 55\CLOCK / SIN CM10 10COS CM 915COS CM1300DATA / Z \DATA / Z-SENSOR0VVCC0VVCC0VPTC/KTY-84PTC/KTY 0VVCC ENC 2COM BVCC ENC 2COM BOPTIONAL81622EM B EM B-270V0VCOM BCOM BCOM BCOM B3849FEN-11X431659Optional511DI1 DI1-3422DI2 DI2-56VCCCOM C12VCC0V611341112EM A EM A-EM Z EM Z-1141511000V0VFEN-11X42FEN-11X44Quick guide - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 8 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM8Kurzanleitung - FEN-11EinleitungDiese Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte beider Installation des FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmoduls. Vollständige Dokumentation siehe FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul Benutzerhandbuch[Code: 3AFE68794528]. Das Handbuch kann unterhttp://www.abb.com/ durch Eingabe des Codes 68794528aufgerufen werden.SicherheitsvorschriftenWarnung! Sämtliche Elektroinstallations- und Wartungsarbeitenan dem Frequenzumrichter dürfen nur von entsprechend qualifizierten Elektrikern durchgeführt werden.Der Frequenzumrichter und die angrenzenden Geräte müssenordnungsgemäß geerdet sein.An einem unter Spannung stehenden Frequenzumrichter dürfenkeinerlei Arbeiten ausgeführt werden. Warten Sie nach demAbschalten der Spannungsversorgung stets fünf Minuten, bis dieZwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie mit derArbeit am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabelbeginnen. Es hat sich bewährt, vor Beginn der Arbeiten (mit einemSpannungsmesser) zu prüfen, dass der Frequenzumrichter auchtatsächlich spannungsfrei ist.Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Frequenzumrichter arbeiten. Das Nichtbefolgen dieser Anweisungen kannzu Verletzungen auch mit Todesfolge oder Schäden an der Einrichtung führen.Die vollständigen Sicherheitsvorschriften befinden sich in den Frequenzumrichter-Handbüchern.Kurzanleitung - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 9 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM9KompatibilitätAbsolutwertgeber Der Sin/Cos-Geber, 1 65535 Impulse / Umdrehung, unterstützt die Null-Impuls- und Sin/Cos-Kommutierungssignale Endat 2.1 mit Sin/Cos-Signalen(teilweise ohne Sin/Cos-Signale) Endat 2.2 mit Sin/Cos-Signalen(teilweise ohne Sin/Cos-Signale) Hiperface SSI mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale),prüfen Sie die Kompatibilität.TTL-Inkrementalgeber TTL-Inkrementalgeber, 1 65535 Impulse / Umdrehung,unterstützt den Null-Impuls.Einstellung der Versorgungsspannung X301Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zueiner Beschädigung des Drehgebers führen.Die Versorgungsspannung für einen Absolutwertgeber und einenTTL-Inkrementalgeber kann mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende Abbildung).TTL-Inkrementalgeber(X41) 24 V 5,5 VAbsolutwertgeber(X42) 5,5 V 8 VHinweis: Bei Verwendung einer externen Einspeisung muss derentsprechende Jumper entfernt werden.Kurzanleitung - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 10 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM10Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FENSchnittstellenmoduls an den TTL-Eingang angeschlossen wird,muss der entsprechende Jumper entfernt werden.MontageWarnung! Schalten Sie vor Beginn der Installationsarbeiten dieSpannungsversorgung des Frequenzumrichters aus. Warten Siefünf Minuten, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren desFrequenzumrichters entladen sind. Alle gefährlichen Spannungenvon externen Steuerkreisen, die an den Eingängen und Ausgängen des Frequenzumrichters anliegen, abschalten.Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellungder Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken. Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein, bis die Halteklammern das Modul fassen und einrasten. Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest.Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist entscheidendfür die Erfüllung der EMV-Anforderungen und für den störungsfreien Betrieb des Moduls.VerdrahtungDie Drehgeber müssen mit einem geschirmten Gerätekabel, vorzugsweise mit verdrillten Adernpaaren, an FEN-11 angeschlossenwerden. Zusätzliche Anforderungen siehe auch das DrehgeberHandbuch.Maximale Kabellänge für TTL-Inkrementalgeber: 30 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (Kabel 0,5 mm2 für dieSpannungsversorgung)Kurzanleitung - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 11 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM11 60 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (2 Adernpaare parallel0,5 mm2 für die Spannungsversorgung) 100 m bei einem 10 30 V TTL-InkrementalgeberMaximale Kabellänge für Absolutwertgeber: 25 m (Kabel 0,5 mm2 für die Spannungsversorgung) 50 m (zwei Adernpaare parallel 0,5 mm2 für die Spannungsversorgung) 75 m bei einer externen Spannungsversorgung des AbsolutwertgebersMaximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation:100 mDas Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) für die Stecker.Hinweis: Die Impulsgeberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln (z.B. Motorkabel) verlegt werden.ProgrammierungFEN-11 wird über die Antriebsparameter programmiert. DieseParameter müssen überprüft und entsprechend der DrehgeberDatenblätter eingestellt werden. Siehe hierzu das Programmierhandbuch des Frequenzumrichters.Kurzanleitung - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 12 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM121106 mm4,17 in6234763 mm2,48 talgebereingang (X41)4Absolutwertgebereinang mit PTC/KTYUnterstützung (X42)5TTL-Inkrementalsgeberausgang (X43)6Digitale Referenziersignaleingänge (X44)7Jumper für Drehgeber-Spannungsauswahl (X301)511A A-1622B B-2700VCC0VVCC0VKurzanleitung - FEN-11Z ZVCC ENC 1COM CVCC ENC 1COM C3859FEN-11X4159Optional416
FEN-11 Quick Guide.book Page 13 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM1311SIN SIN-6122COS COS-723344CLOCK / SIN CM 55\CLOCK / SIN CM10 10COS CM 915COS CM1300DATA / Z \DATA / Z-SENSOR0VVCC0VVCC0VPTC/KTY-84PTC/KTY 0VVCC ENC 2COM BVCC ENC 2COM BOPTIONAL81622EM B EM B-270V0VCOM BCOM BCOM BCOM B3849FEN-11X431659Optional511DI1 DI1-3422DI2 DI2-56VCCCOM C12VCC0V611341112EM A EM A-EM Z EM Z-1141511000V0VFEN-11X42FEN-11X44Kurzanleitung - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 14 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM14Guida rapida - FEN-11IntroduzioneIl presente manuale contiene le informazioni basesull'installazione dell'Interfaccia Absolute Encoder FEN-11. Peruna completa documentazione fare riferimento al Manuale utenteInterfaccia Absolute Encoder FEN-11 3AFE68794544]. Il manualepuò essere scaricato dal sito http://www.abb.com/, effettuando laricerca con il codice 68794544.Istruzioni di sicurezzaAvvertenza! Tutti gli interventi di installazione e manutenzioneelettrica sul convertitore di frequenza devono essere eseguitiesclusivamente da elettricisti qualificati.Il convertitore di frequenza e le apparecchiature collegate devonoessere adeguatamente messi a terra.Non effettuare alcun intervento su un convertitore in funzione.Dopo aver scollegato l'alimentazione, prima di intervenire sulconvertitore di frequenza, sul motore o sul cavo motore, attenderesempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori delcircuito intermedio. E' buona norma, prima di intervenire, verificare(con un misuratore di tensione) che il convertitore di frequenza siaeffettivamente scarico.Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da tutti coloroche intervengono sul convertitore di frequenza. Il mancato rispettodi tali istruzioni può mettere a repentaglio l'incolumità dellepersone, con rischio di morte, o danneggiare le apparecchiature.Per le istruzioni di sicurezza complete consultare i manuali delconvertitore di frequenza.Guida rapida - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 15 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM15CompatibilitàEncoder assoluto L'encoder incrementale Sin/Cos, 1 65535 impulsi / giro,supporta tacca di rifferimento e i segnali di commutazione Sin/Cos Endat 2.1 con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos) Endat 2.2 con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos) Hiperface SSI con segnali Sin/Cos (in parte senza segnali Sin/Cos).Verificare la compatibilità.Encoder TTL Encoder TTL incrementale, 1 65535 impulsi / giro, supportatacca di rifferimentoImpostazione della tensione di alimentazione X301Avvertenza! L'errata selezione della tensione di alimentazionepotrebbe danneggiare o rompere l'encoder.La tensione di alimentazione per un encoder assoluto e per unencoder TTL può essere selezionata dai ponticelli montativerticalmente come mostra la figura seguente.Encoder TTL (X41) 24 V 5,5 VEncoder assoluto (X42) 5,5 V 8 VNota: In caso di alimentazione esterna, rimuovere il ponticelloGuida rapida - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 16 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM16adeguato.Nota: Se all'ingresso TTL è collegata un'altra uscita di emulazioneTTL dell'interfaccia FEN, rimuovere il ponticello adeguato.MontaggioAvvertenza! Prima dell'installazione, scollegare l'alimentazionedel convertitore di frequenza. Attendere cinque minuti per esserecerti che il banco di condensatori del convertitore di frequenza siascarico. Disinserire tutte le tensioni pericolose collegate mediantecircuiti di controllo esterno agli ingressi e alle uscite delconvertitore di frequenza.Nota: Prima di montare il modulo, impostare i ponticelli dellatensione di alimentazione come descritto sopra. Inserire attentamente il modulo nello slot opzionale fino aquando le clip bloccheranno il modulo in posizione. Fissare la vite (inclusa) all'isolatore.Nota: E' fondamentale installare correttamente la vite inconformità ai requisiti EMC e per un uso adeguato del modulo.CablaggioGli encoder dovrebbero essere collegati all'interfaccia FEN-11 conun cavo per strumentazione schermato, preferibilmente condoppini intrecciati. Per ulteriori informazioni consultare anche ilmanuale encoder.Max. lunghezza cavo dell'encoder TTL: 30 m con encoder da 5 V (cavo da 0,5 mm2 per alimentazione) 60 m con un encoder da 5 V (due cavi paralleli da 0,5 mm2 peralimentazione)Guida rapida - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 17 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM17 100 m con un encoder TTL incrementale da 10 30 VMax. lunghezza cavo dell'encoder TTL: 25 m (cavo da 0,5 mm2 per alimentazione) 50 m (due cavi paralleli da 0,5 mm2 per alimentazione) 75 m con una sorgente di alimentazione esterna per l'encoderMax. lunghezza cavo di emulazione encoder TTL: 100 mLa coppia di serraggio è 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) per le spine.Nota: Non posizionare i cavi dell'encoder parallelamente ai cavi(per es. motore) di alimentazione.ProgrammazioneL'interfaccia FEN-11 è programmata mediante i parametri delconvertitore di frequenza. Tali parametri devono essere controllatie corretti secondo le specifiche tecniche dell'encoder. Per ulterioriinformazioni, fare riferimento al Manuale del firmware delconvertitore di frequenza.Guida rapida - FEN-11
FEN-11 Quick Guide.book Page 18 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM181106 mm4.17 in6234763 mm2.48 in1LED diagnostici2Vite di fissaggio3Ingresso encoder TTL (X41)4Ingresso encoder assoluto con supporto PTC/KTY(X42)5Uscita encoder TTL (X43)62 ingressi registrazione digitali (X44)7Ponticello di selezione tensione encoder (X301)511A A-1622B B-2700VCC0VVCC0VGuida rapida - FEN-11Z ZVCC ENC 1COM CVCC ENC 1COM C3859FEN-11X415916Opzionale4
FEN-11 Quick Guide.book Page 19 Thursday, April 12, 2007 9:06 AM1911SIN SIN-6122COS COS-723344CLOCK / SIN CM 55\CLOCK / SIN CM10 10COS CM 915COS CM1300DATA / Z \DATA / Z-SENSORE0VVCC0VVCC0VPTC/KTY-84PTC/KTY 0VVCC ENC 2COM BVCC ENC 2COM BOPZIONALE81622EM B EM B-270V0VCOM BCOM BCOM BCOM B3849FEN-11X431659Opzionale511DI1 DI1-3422DI2 DI2-56VCCCOM C12VCC0V611341112EM A EM A-EM Z EM Z-1141511000V0VFEN-11X42FEN-11X44Guida rapida - FEN-11
FEN-11 wird über die Antriebsparameter programmiert. Diese Parameter müssen überprüft und entsprechend der Drehgeber-Datenblätter eingestellt werden. Siehe hierzu das Programmier-handbuch des Frequenzumrichters. FEN-11 Quick Guide.book
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E-bypass. The ABB E-Clipse Bypass has taken these developments to the next level. In addition to the benefits of the previous ABB design, ABB has added new capabilities focused upon the changing and evolving customer and market requirements. This brochure will give the user a brief overview
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Un additif alimentaire est défini comme ‘’ n’importe quelle substance habituellement non consommée comme un aliment en soi et non employée comme un ingrédient caractéristique de l’aliment, qu’il ait un une valeur nutritionnelle ou non, dont l’addition intentionnelle à l’aliment pour un but technologique dans la fabrication, le traitement, la préparation, l’emballage, le .
