DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENDETEKSI KENDARAAN PADA

Tugas Akhir - 2013DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENDETEKSI KENDARAAN PADA SISTEMSMART TRAFFIC LIGHTMilda Pangestiani¹, Iman Firmansyah², M.si.³¹Teknik Telekomunikasi, Fakultas Ilmu Terapan, Universitas TelkomAbstrakSeiring dengan bertambahnya jumlah penduduk Indonesia, pertumbuhan pemilikan kendaraanpula cenderung meningkat dan tanpa diimbangi oleh pertumbuhan dukungan dan kapasitas jalanraya menyebabkan persoalan kemacetan lalu lintas kerap terjadi setiap hari, khususnya pada titiklampu merah. Kemacetan adalah dimana pada satu persimpangan terdapat kendaraan yangmelebihi kapasitas jalan dan menimbulkan antrian yang cukup panjang.Dalam proyek akhir ini penulis membuat bagian pendeteksi kemacetan (sensing) yang didasaridengan jumlah kendaraan yang terdeteksi yang merupakan bagian dari rangkaian sistem SmartTraffic Light. Secara garis besar bagian sensing adalah dengan mengambil data berupa jumlahkendaraan yang berada pada suatu persimpangan yang di deteksi melalui sensor ultrasonikberupa HC-SR04 secara real-time. Kemudian data yang telah didapat dari bagian sensing dikirimmelalui jaringan wireless berupa Xbee ke bagian kontrol lampu lalu lintas guna dikontrolpergantian lampu lalu lintasnya. Sistem pengerjaan proyek Smart Traffic ini nantinya dibagimenjadi 2 bagian, yaitu terdiri dari bagian pendeteksi kemacetan (sensing) dan bagian kontrollampu lalu lintas. Dalam pengerjaan proyek ini dilakukan oleh dua orang. Penulis mengerjakanbagian sensing dan bagian kontrol diselesaikan oleh sodara Okta Yoditio Putra. Secara garisbesar ranah kerja penulis dalam proyek ini adalah mengetahui keadaan kepadatan jalan denganmenggunakan sensor ultrasonik yang dikontrol agar dapat menghitung jumlah kendaraan masukdan keluar yang selanjutnya dikirimkan melalui jaringan wireless ke bagian kontrol perubahanwaktu lampu lalu lintas.Berdasarkan pengujian alat yang dilakukan, dengan spesifikasi detektor dipasang denganberpasangan dengan jarak 3 meter pada satu pasang sensor, kemudian pasangan yang lainnyadipasang 30 meter dibelakang. Pengujian ini di persimpangan lampu lalu lintas jalanBurangrang, Bandung, Jawa Barat. Alat ini dapat mendeteksi kendaraan yang memiliki kecepatanmaksimal 30km/jam sampai 40km/jam. Alat ini dapat menghitung jumlah kendaraan yangmenghalangi satu pasang sensor pada waktu yang sama. Alat ini dipasang atau diinstalasi ditrotoar persimpangan jalan. Tingkat keakurasian alat ini sebesar 80% dengan jarak pancar sensorultrasonik 200cm.Kata Kunci : lalu lintas, Xbee, sensor, Smart Traffic,HC-SR04Fakultas Ilmu TerapanProgram Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 2013AbstractIndonesia population growth increases year by year. It’s equal with increasing of vehicles. Manypeople use vehicles make the crowded traffic jam on the road. Especially on the traffic lamp.Traffic jam is a condition that many vehicles over capacity on one junction road then cause a longroad queue.In this final project the writer makes congestion detection (sensing) based on the number ofvehicles. This is part of the Smart Traffic Light system. Sensing take the data from number ofvehicles detected through ultrasonic sensor HC-SR04 in real-time. Then the data from the sensingsent to the control of traffic lights by XBee in wireless network. Smart Traffic Systems project'sconstruction will be divided 2 parts, there are congestion detection (sensing) and section controltraffic lights. In this project wil be done by two people. Writer finished sensing part then controlsection was finished by Okta Putra Yoditio. Project which is done by writer is knowing thecongestion using ultrasonic sensor to count vehicles then it delivers to control traffic to changetraffic light.Based on application testing, with detector which put in pairs 3 meters, the 2 others put 30meters in pairs. This test is done at traffic light Jalan Burangrang, Bandung, Jawa Barat. Thistools detect vehicles which has maximal speed 30km/hours until 40km/hours. This tools detectnumber of vehicles which block pairs sensor in the same time. This tools are installed near thetraffic light on the junction. The accuracy of this tools are 80% with ultrasonic sensor transmitsdistance 200cm.Keywords : traffic light, Xbee, detector, Smart Traffic, HC-SR04Fakultas Ilmu TerapanPowered by TCPDF (www.tcpdf.org)Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 2013BAB IPENDAHULUAN1.1 Latar BelakangPertumbuhan pemilikan kendaraan yang cenderung meningkat dan tanpa diimbangioleh pertumbuhan dukungan dan kapasitas jalan raya menyebabkan persoalan kemacetanlalu lintas kerap terjadi setiap hari, khususnya pada titik lampu merah. Kemacetan adalahdimana pada satu persimpangan terdapat kendaraan yang melebihi kapasitas jalan danmenimbulkan antrian yang cukup panjang.Salah satu strategi yang dapat dilakukan dengan mudah dan tidak membutuhkan biayayang besar adalah dengan mengetahui jumlah kendaraan yang terdapat pada persimpanganlampu merah. Ruas jalan yang lebih padat seharusnya memiliki durasi nyala lampu hijauyang lebih lama dibandingkan ruas jalan yang kurang padat.Hal diatas yang melatar belakang membuat sebuah alat sederhana pada proyek akhirini yang berguna untuk membantu mengefisienkan waktu pergantian warna lampu rambulalu lintas. Alat ini merupakan bagian pendeteksi dari sistem Smart Traffic Light. Alat iniberfungsi untuk mengetahui kemacetan yang berkerja berdasarkan banyaknya kendaraanpada ruas jalan tertentu yang dideteksi oleh sensor ultrasonik.Kemudianberdasarkantingkat kepadatan berdasakan jumlah kendaraan suatu jalan yang di deteksi oleh alat inisecara otomatis akan membatu sistem Smart Traffic Light untuk mengubah pengaturanlamanya waktu lampu rambu lalu lintas.Alat ini mengetahui kemacetan yang didasari dengan jumlah kendaraan dan dinyatakanpadat berdasarkan jumlah kendaraan yang ada pada persimpangan maka efisiensi waktupada lampu rambu lalu lintas menjadi semakin baik sehingga tingkat kemacetan diIndonesia, khususnya di kota-kota besar bisa teratasi.1Fakultas Ilmu TerapanProgram Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 20131.2 Perumusan MasalahBerdasarkan latar belakang penyusunan Proyek Akhir yang telah diuraikan sebelumnya,permasalahan yang dihadapi dirumuskan sebagai berikut:a. Bagaimana merancang mikrokontroler yang merupakan basis dari perangkat ini?b. Bagaimanamerancangsistem agardapatmendeteksi keberadaansistem agardapatmenghitungmobil danperubahannya?c. Bagaimanamerancangjumlahkendaraan yangterdeteksi?d. Bagaimana penggunaan Xbee dan konfigurasi topologi star?1.3 Tujuan PenelitianBerdasarkan rumusan masalah yang telah diuraiakan, maka dapat dirumuskan tujuan dariProyek Akhir kali ini adalah:a. Alat ini dapat mendeteksi ada atau tidaknya kendaraan yang dideteksi.b. Alat ini dapat menghitung jumlah kendaraan yang terdapat pada suatu persimpangan.c. Alat ini dapat mengirimkan data hasil hitung dengan menggunakan komunikasiwireless.1.4 Batasan MasalahUntuk mempermudah dan membatasi cakupan pembahasan masalah pada Proyek Akhirkali ini, maka diberikan batasan-batasan sebagai berikut :a. Pengujian dilakukan di persimpangan jalan Burangrang, Bandung, Jawa Barat.b. Jarak jumlah kendaraan terdeteksi sejauh kurang lebih 30 meter.c. Kendaraan yang terdeteksi kendaraan beroda empat.d. Kendaraan yang terdeteksi memiliki panjang minimum kurang lebih 3 meter.2Fakultas Ilmu TerapanProgram Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 20131.5 Metodologi PenelitianMetode yang digunakan dalam penyelesaian proyek akhir ini antar lain :a. Studi LiteraturPencarian dan pengumpulan literatur – literatur dan kajian – kajian yang berkaitandengan masalah – masalah yang ada dalam proyek akhir baik berupa artikel, bukureferensi, internet dan sumber – sumber lain.b. Analisis ansumbersumberdanpengamatan terhadap permasalahan tersebut.c. Perancangan dan realisasi alatMembuat perancangan terhadap alat berdasarkan parameter – parameter yangdiinginkan dan merealisasikannya.d. Pengukuran alat dan pengujianMelakukan pengukuran dan pengujian alat untuk melihat performansi dari alat yangtelah dirancang apakah alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik.e. Mengambil kesimpulanSetelah alat berfungsi dengan baik,maka langkah terakhir adalah mengambilkesimpulan dari hasil analisis dan dari masalah yang terjadi.1.6 Sistematika PenulisanBAB IPENDAHULUANBab ini berisi uraian singkat mengenai latar belakang permasalahan, perumusanmasalah, maksud dan tujuan penelitian, batasan masalah, metode penelitianserta sistematika penulisan.BAB IILANDASAN TEORIBab ini berupa uraian konsep dan teori dasar secara umum yang mendukungdalam pemecahan masalah, baik yang berhubungan dengan sistem maupunperangkat.3Fakultas Ilmu TerapanProgram Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 2013BAB IIIPERANCANGAN DAN REALISASIBab ini dibahas mengenai perancangan dan realisasi perangkat sistem.BAB IVPENGUJIAN DAN ANALISABab ini menguraikan pengujian dan analisa prinsip kerja sistem yang anmengacupadaspesifikasi yang telah disebutkan untuk mengetahui apakah hasil rancangansesuai dengan spesifikasi.BAB VKESIMPULAN DAN SARANBab ini berisi tentang kesimpulan dan saran terhadap hasil yang diperoleh daripenelitian yang telah dilakukan.4Fakultas Ilmu TerapanPowered by TCPDF (www.tcpdf.org)Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 2013BAB VPENUTUP5.1. KesimpulanDari hasil pengujian dan pengukuran diperoleh kesimpulan sebagai berikut:1. mementukankeberadaan kendaraan yaitu mobil2. Kendaraan (mobil) yang melintas memiliki kecepatan paling cepat kurang lebih30km/jam sampai dengan 40km/jam dapat dideteksi oleh sensor ultrasonic HCSR04.3. Dengan menggunakan sensor jarak ultrasonic HC-SR04, didapatkan jarak yangsesuai dengan benda penghalangnya dalam satuan centimeter, yang selanjutnyamenjadi bahan untuk perhitungan jumlah kendaraan.4. Tingkat keakurasian alat sebesar 80% dengan jarak pancar sensor ultrasonik sejauh200cm.5.2. SaranPengembangan yang dapat dilakukan pada proyek akhir ini antara lain:1. Bentuk casing diperbaiki2. Sensor ultrasonik sebaiknya ditempatkan pada tempat yang cukup kuat sehinggatidak bergeser pada saat sistem dijalankan.3. Dapat menambahkan atau mengganti dengan sensor lainnya agar dapat mendeteksikeberadaan mobil serta mengetahui jenisnya dengan akurat.4. Penambahan fitur GPS agar dapat mengetahui persimpangan didaerah mana yangdimonitoring.47Fakultas Ilmu TerapanPowered by TCPDF (www.tcpdf.org)Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Tugas Akhir - 2013DAFTAR rd .Tersedia:http://letsmakerobots.com/node/30209 [10 Mei http://www.adafruit.com/products/964 [12 Mei 2013][6][7][4]Elektronika.(2013). Jenis - Jenis Sensor Ultrasonik spot.com/2012/03/jenis-jenis-sensorultrasonik.html [09 Mei 2013][5]Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535. Andi,Yogyakarta. 2006.[6][7]Andrianto, Heri. Pemrograman Mikrokontroler ATmega16. Informatika. Bandung.2008.Winoto, Ardi (2010), Mikorokontroler AVR ATmega 8/16/32/8535 enerbitInformatika.[8]Ultrasonic Range Finder.(2013). Ultrasonic range finder on breadboard tp://www.buildcircuit.com/ultrasonic-range-finder- using-arduino/ [2 Juni 2013][9]Electronics Tutorial about the 555 Oscillator.(2013). 555 Oscillator .ws/waveforms/555 oscillator.html[2Juni 2013]xiiFakultas Ilmu TerapanPowered by TCPDF (www.tcpdf.org)Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi

melalui jaringan wireless berupa Xbee ke bagian kontrol lampu lalu lintas guna dikontrol pergantian lampu lalu lintasnya. Sistem pengerjaan proyek Smart Traffic ini nantinya dibagi menjadi 2 bagian, yaitu terdiri dari bagian pendeteksi kemacetan (sensing) dan bagian kontrol lampu lalu lint