Standardization With Rexroth Automation Concepts For The .

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Standardization with RexrothAutomation Conceptsfor the Solar Industry

Project BookDocument IDProject nameArea of applicationType of documentRelease versionRelease dateProduction and Assembly LinesProject Manual3.001/2010Organization unitCustomer plantProduction areaSupplier plantBosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbHFile formatOutput formatDOC Microsoft Word 03, Photoshop CS, EPS Freehand MXPDF Acrobat Reader 6.0Document Approval and ResponsibilityCreated or edited byA. Gryglewski Bosch RexrothG. Eichelsdörfer Bosch RexrothRevision 08.2011AutorDateiPage/ChapterRevisionsUpdate DCLUpdate DCPLayout, Easy Handling, CSS/FDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG2Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookAutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG3Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookTypographical conventionsMain chapterSubchapterTopicTopic in subchapterRemarks, NoteIn development, technical clarification/ Initial modification or revisionAutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG4Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookDocument Approval and Responsibility2Revision History2Introduction and ObjectiveProject Management1.0Automation Concepts910111.1Example „Process- and operation routing section“111.2Example: „Ingot – Saw“121.3.Handling for cell production131.3.1Example: „Conversion“: 2 axes Cartesian – controller-based131.3.2Example: „Conversion“: 2 axes Cartesian – drive-based141.3.3Example: „Sorting“: 3 axes Cartesian151.3.4Example: „Conversion“: SCARA Robot161.3.5Example: „Sorting“: Delta Robot171.4Example: „feeding screen-printing and turnaround device“181.5Example: “Laser - structuring“ and “Laser edge-cutting”191.6Example: „Screw technology“201.7Example: „Transport of components in clean-room and vacuum“221.8Example: „Technical control connection of the Bernoulli gripper“242.0.2.1IndraMotion for Handling - Turn Key solution for automationIndraMotion MLC – controller-based Motion Logic System2526Motion - Logic26Motion - Robotic272.2IndraMotion MLD – drive-based Motion Logic SystemAutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG5Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.28

Project Book2.3IndraLogic - open PLC-system32IndraLogic – controller-based32IndraLogic – PC-based322.4CNC – automation solution IndraMotion MTX332.5NYCe 4000 - Motion control for precision-small-drives353.0Control Technology373.1.IndraControl V37PC-based handling and visualisation37Industry PC38Operation and Visualisation System VPP 4039HMI Control Element41Operation and Visualisation Device VDP41Operation Terminal VDP40.3 CG43Operation Terminal VEP 50 Embedded44Operation Terminal VEP 40 Embedded45Operation Terminal VEP 30 Embedded46Operation Terminal VCP48Manual Control Unit VEH 3053Manual Control Unit VCH 0854IndraControl L55Function Modules55CML 6556CML 4057CML 2058CML 1059I/O - Periphery60active IP-20 module Rexroth Inline60IP67 module Rexroth Fieldline614.0Drive Technology634.1.General Features63Extensive Functions63Comfortable and time-saving startup633.2.AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG6Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book4.2.Servo drive with IndraDyn S63Synchronous Motor MSK63Synchronous Motor MSM65AC-Main Spindle Drives66IndraDyn A – Asynchronous motors MAD/MAF664.4.Linear Drive Technology IndraDyn L674.4.Rotary table drives with IndraDyn T674.5.Servo-gears GTE and GTM67GTE67GTM68Drive-Control Unit IndraDrive68The IndraDrive Family68IndraDrive C and M69IndraDrive Cs74IndraDrive Fc76IndraDrive Mi774.3.4.6.5.5.16.AutorDateiRexroth PneumaticsGripping, Moving, Turning and Controlling7979Grippers GSP80Rack & Pinion Rotary Drive RCM81Rodless Cylinder RTC82Mini Slide MSC83Valves Series LS0484Valve Terminal System LP0485Valve Terminal Series HF0486Air Preparation Units87Easy-2-Combine88Rexroth TS Transfer Systems89Transfer System TS189Transfer System TS289Transfer System Varioflow90Transfer System TS Solar90DC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG7Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookProduct Variants917.Handling-Systems from Bosch Rexroth938.Rexroth Tightening Systems969.9.1.9.Rexroth ErgoSpin and compact system CS351 - powerfull hand-screw-system in compact form96Rexroth-Screw-Jacks – continuous modular concept for all-round applications96System software97IndraWorks97Oscilloscope-function98HMI screen design with WinStudio99System software IndraLogic100PLC programming system101Basic Functions102Logic Analyzer105Software AddOns1069.1.WinStudio flexible and free HMI screen design1069.2.VI-Composer 2.01079.3.WinLOC1089.4.I-Remote remote control software10810.Training11211.Bosch Rexroth – info world112AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG8Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookIntroduction and ObjectiveThis project manual describes all the elements of control architecture that have been adapted to therequirements of the Solar Industry. As a systems supplier, Bosch Rexroth offers hardware andsoftware, engineering services, replacement parts, training and ionAmong the products and services offered are selected components that have been especiallydesigned for the needs of production such as: PLC controlsCNC controlsoperating and visualisation devicesIndustrial PCopen interfacesI/O componentsdrivessoftware packagesThe components are used in all divisions of the photovoltaics industrye.g.: AutorDateihandlingtransport in vacuumlaminatoras well as related applicationsDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG9Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookProject ManagementThe project manager is responsible for project-specific coordination of the technical and commercialprojects between Bosch Rexroth, machine manufacturer and the end customer.Bosch RexrothElectric Drives and Controls GmbHAndreas GryglewskiDept. SIABgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr am Main, GermanyPhone: 49 (0) 9352/ 40-5421All the necessary decisions concerning deadlines, special approvals, range of functions, etc. aremade between the project manager and the project planning department of the original equipmentmanufacturer (OEM).The automated series production tool has been designed to: reduce costs for storing replacements parts, startup, and maintenance by offering anoptimized selection of components. ensure high availability using standard software structures and a standardized operatingconcept that includes diagnostics. allow you to connect third-party and additional components using standard interfaces.The specified components for the control and drive equipment should always be used by themachine engineers. This will provide the highest productivity and availability for the entire servicelife of the production equipment.Points not covered in detail in the project book are to be arranged with the OEM project manager incharge.This does not exempt the system supplier of his responsibility to supply systems that have been properlyconstructed and meet the local regulations in effect. This also applies to the accompanying documentation.AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG10Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.01.1Automation ConceptsExample „Process- and operation routing section“ technical control connection to the process routing section local diagnostic capability local breakdown localisation technical control connection to the operation routing section functionality through MES-software interface to the SAP system visualisation on the process section (IPC-VPP)Page 37 VPP with WinStudio for visualisationPage 91 Industry PC technology IndraControl V from Bosch RexrothPage 35Operation routing sectionProcess routing section Connection to the operation routingsystemETHERNET Functionality through MES-Software Industry- PC technology IndraControl V Interface to the SAP system Connection to the process routingsection Local diagnostic capability Local failure localisation Visualisation on the processsection (IPC-VPP) VPP and WinStudio forvisualisationAutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG11Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.2Example: „Ingot – Saw“HandheldVCH 08VCPVEP30Inline I/OIndraMotion iveComponent Overview: Motion Logic-System IndraMotion MLCPage 24 HMI - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG12Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.3.1.3.1Handling for cell productionExample: „Conversion“: 2 axes Cartesian – controller-baseddata InterfaceTCP IP EthernetIndraMotion for HandlingIndraControl L40IndraControl VxxautomationVision-SystemI/O sMax 126[127]Profibus axisMax. 4 differentGripperPosition sureregulatorz-axisNCTComponent Overview: Turn Key solution for automation IndraMotion for handlingPage 23 HMI - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61 construction kit for handling-systems - CamoLinePage 85 gripper technology NCTPage 80 Vale/pressure regulatorPage 80AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG13Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.3.2Example: „Conversion“: 2 axes Cartesian – drive-baseddata InterfaceTCP/IP EthernetIndraControl VxxVision-SystemIndraMotion for HandlingIndraMotion MLDSERCOS III Block I/OVale/pressure regulatorNCTz-axis(el.)Component Overview: IndraMotion MLD drive-based Motion-Logic.SystemPage 26 HMI - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61 construction kit system CamolinePage 85 gripper technology NCTPage 80 Vale/pressure regulatorPage 80AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG14Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.3.3Example: „Sorting“: 3 axes Cartesiandata InterfaceTCP/IP EthernetIndraMotion for Handling IndraControl L40IndraControl Vxxautomation InterfaceVision-SystemI/O sgripperposition switchtemperature sensorcontactor max. 29Serco’s axismax. 4 differentkinematicsz-axis(el.)Component Overview: Turn Key solution for automatisation IndraMotion for handlingPage 23 HMI/Handheld - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61 construction kit system CamolinePage 85 gripper technology NCTPage 80AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG15Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.3.4Example: „Conversion“: SCARA RobotIndraMotion MLC RoCo IndraControl L40 SRAM ModuleIndraControl Vxxdata InterfaceTCP/IP Ethernetautomation InterfaceVision-Systemmax. 29 Sercos axesmax. 16 kinematicsI/O sgripperposition switchtemperature sensorcontactor Component Overview: robot control IndraMotion MLC -RobotControlPage 25 HMI/Handheld - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG16Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.3.5Example: „Sorting“: Delta RobotIndraMotion MLC RoCo IndraControl L40 SRAM moduleIndraControl Vxxdata InterfaceTCP/IP Ethernetautomation InterfaceVision-SystemMax 29 Sercos axisMax. 16 kinematicsI/O sgripperposition switchtemperature sensorcontactor Component Overview: robot control IndraMotion MLC -RobotControlPage 25 HMI/Handheld - IndraControl VPage 35 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG17Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.4Example: „feeding screen-printing and turnaround device“data InterfaceTCP/IP EthernetIndraMotion for Handling IndraControl L40IndraControl Vxxautomation InterfaceVision-System feeding 1 el. axis (MSK) 1 pn. axis(MSC)turnaround deviceconveyor belts 1-n axes depending ontransport roadwayComponent Overview: Turn Key solution for automation IndraMotion for HandlingPage 23 controller-based small operation terminal IndraControl VCPPage 46 I/O technology Rexroth – InlinePage 58 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG18Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.5Example: “Laser - structuring“ and “Laser edge-cutting”Component Overview: automatisation solution IndraMotion MTXPage 31 automatisation solution NYCe 4000Page 33 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives - IndraDynPage 61AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG19Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.6Example: „Screw technology“data InterfaceTCP/IP EthernetIndraMotion for Handling IndraControl L40IndraControl Vxxautomation 1-n axes Component Overview:AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG20Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book Turn Key solution for automation IndraMotion for handlingPage 23 controller-based small operation terminal IndraControl VxxPage 44 electrical drive technology IndraDrive C IndraDrive CsPage 67 drives – IndraDynPage 61 screw technologyPage 88 Rexroth Pneumatics:Page 79 compact-cylinder CCI seriesmini-cylinder OCT seriesturnaround-modulevalve-carrier-system HF03-LG seriesconstruction kit for handling systems - CamoLinePage 85AutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG21Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project Book1.7Example: „Transport of components in clean-room and vacuum“Transport of materials and components under process conditions, e.g.: clean-room vacuum rare gas at higher temperatures in chemical sectorBenefits: no lead-through for motor-shafts and wires necessary less abrasion, with it low maintenance effort easy access to the components – because outside of the processing roomFunction Overview: freely programmable in C and C up to 28 inductors in one configuration detailed startup tools high precise positioning (repeat accuracy 50 µm) independent move of carrier allows complex automation operations speed up to 5 m/sAutorDateiDC-IA/SFSVersion 1.0 [Änderungen vorbehalten]Projektbuch Solar V04 11-08-19 GE ENG22Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten.

Project BookTopology „Transport of components into clean-room and vacuum“:E01E02E03LMSIndradrive FCmachi

Rexroth ErgoSpin and compact system CS351 - powerfull hand-screw-system in compact form 96 Rexroth-Screw-Jacks – continuous modular concept for all-round applications 96 9. System software 97 9.1. IndraWorks 97 Oscilloscope-function 98 HMI screen design with WinStudio 99 System software IndraLogic 100 PLC programming system 101

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Susannah G Tringe*‡, Andreas Wagner† and Stephanie W Ruby* Addresses: *Department of Molecular Genetics and Microbiology, University of New Mexico Health Sciences Center, Albuquerque, NM 87131, USA. †Department of Biology, University of New Mexico, Albuquerque, NM 87131, USA. ‡Current address: DOE Joint Genome Institute, 2800