PROYECTO FINAL DE CARRERA Con Hipervínculos
PROYECTO FINAL DECARRERATÍTULO: Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorAUTOR: Rafael Aguilera SánchezTITULACIÓN: Ingeniería técnica industrial, especializada en electrónica industrialDIRECTOR: Luis Miguel Muñoz MorgadoDEPARTAMENTO: Ingeniería, sistemas e informática industrial (ESAII)FECHA: 30 de Mayo de 2007
TÍTULO: Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorAPELLIDOS: Aguilera SánchezNOMBRE: RafaelTITULACIÓN: Ingeniería industrialESPECIALIDAD: Electrónica industrialPLAN: 95DIRECTOR: Luis Miguel Muñoz MorgadoDEPARTAMENTO: Ingeniería, sistemas e informática industrial (ESAII)CALIFICACIÓN DEL PFCTRIBUNALPRESIDENTEFECHA DE LECTURA:SECRETARIOVOCAL
¿Este proyecto tiene en cuenta aspectos medioambientales? SíNoPROYECTO FINAL DE CARRERARESUMEN (máximo 50 líneas)Un ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos nivelesde altura a otros.La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desdeel interior.El objetivo del proyecto es diseñar un control eléctrico y electrónico que controle e integre todoslos elementos propios de un ascensor.Se establecerán las bases para una implantación real, marcando rutinas y esquemas de trabajo aposibles operarios de montaje y mantenimiento, para la localización rápida de dispositivos yaverías.Otro fin es el de establecer un coste de materiales y herramientas necesarias para la elaboraciónde la maniobra del ascensor descrita.Para diseñar los dispositivos y el control, se ha tenido especial atención en cumplir la normativa enmateria de aparatos elevadores publicada por el Departamento de Industria.El “cerebro” del control lo forma un Autómata Programable Siemens de la serie S7-200 apoyadopor un microcontrolador Microchip de la serie 16 que realiza las funciones de gestión ycomunicación de errores.Palabras clave (máximo PICMicrocontroladorGrafcet
Dedico este proyecto a Nazaret y a mi madre,por sus largos momentos de paciencia
Declaro que este Proyecto es de mi propio trabajo,y hasta donde yo se y creo, no contiene material previamentepublicado o escrito por otra persona, ni material que de manera substancialhaya sido aceptado para la concesión de premios de cualquierotro grado o diploma universitario u otro instituto de docencia superior,excepto donde se ha haya hecho mención explicita de ello.En el Prat de Llobregat, 30 de Mayo de 2007Rafael Aguilera Sánchez
ÍndicePROYECTO FINAL DE CARRERA. 1Índice. 91Memoria . 131.1Objetivos del proyecto . 151.2Antecedentes históricos . 161.3Orientación de mercado . 171.4Definición del proyecto . 211.4.1Clasificación y características de las instalaciones. 211.4.2Elementos constitutivos. 221.5Reglamentación y disposiciones consideradas . 261.5.11.6Normativa aplicada. 28Descripción de la instalación . 291.6.1Dispositivos de mando y protección. Interruptor de control de potencia . 291.6.2Conductores de fuerza y alumbrado . 301.6.3Luminarias. 301.6.4Tomas de corriente . 311.6.5Puesta a tierra . 311.6.6Control. 311.6.7Maniobra . 321.6.8Grupo tractor . 341.6.9Cadena de seguridades . 341.6.102Dispositivos de emergencia. 37Diseño . 412.1Elementos que componen la maniobra . 432.2Descripción del diseño. 482.3Corrección en bajada . 602.4El sistema de posicionamiento. 612.4.1Esquema de montaje. 632.5Simulador de maniobras . 662.6Entradas y salidas del PLC y del microcontrolador. 672.6.1Indicación de errores . 682.6.2Códigos de error . 692.7Grafcets de control. 712.7.1Grafcet de nivel 1 del control principal de la maniobra . 722.7.2Grafcet de nivel 2 del control principal de la maniobra . 74
2.7.3Grafcet de nivel 1 del control de puertas. 792.7.4Grafcet de nivel 2 del control de puertas. 802.7.5Grafcet de nivel 1 del control de pulsadores . 812.7.6Grafcet de nivel 2 del control de pulsadores . 822.8Programa del PLC Siemens S7-200. 832.8.1Programa principal . 842.8.2Subrutina de control de apertura de puertas (SBR 0) . 1192.9Programa del Microcontrolador. 1232.9.1Diagrama de flujo . 1232.9.2Código del programa . 1263Presupuesto . 1314Futuras mejoras . 1394.1Bus de datos . 1414.2Variador de frecuencia. 1424.3Temporización de iluminación de cabina . 1435Anexos. 1456Bibliografía . 1496.1Relación de fabricantes y proveedores . 151
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1 MemoriaRafael Aguilera Sánchez13
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorRafael Aguilera Sánchez14
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1.1 Objetivos del proyectoEl objetivo de este proyecto es diseñar un control eléctrico y electrónico que controle e integretodos los elementos propios de un ascensor.Se establecerán las bases para una implementación real, marcando rutinas y esquemas de trabajo aposibles operarios de montaje y mantenimiento, para la localización rápida de dispositivos yaverías.Otro objetivo marcado es el de establecer un coste de materiales y herramientas necesarias para laelaboración de la maniobra del ascensor descrita.Para cumplir estos objetivos, el proyecto abarca multitud de ámbitos de ingeniería como son:-Electrónica; Microcontroladores, sistemas lógicos, transmisión de datos -Electricidad; Máquinas eléctricas, electrotécnica, líneas de conducción, baja tensión -Automática industrial; Autómatas programables, Grafcets de control -Oficina técnica; Aplicación de la legislación vigente, diseño en CAD, proyectos En todo caso, para diseñar los dispositivos y el control, se ha tenido especial atención en cumplir lanormativa en materia de aparatos elevadores publicada por el Departamento de Industria.Rafael Aguilera Sánchez15
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1.2 Antecedentes históricosLos ascensores empezaron como simples cuerdas o cadenas a modo de montacargas. Un ascensores básicamente una plataforma que es tirada o empujada por medios mecánicos.El año 1823, en Londres, Burton y Hormer construyen el llamado cuarto ascendente que teníacapacidad para elevar hasta 20 personas a una altura de 37 metros.En 1853, Elisha Graves Otis inventa los primeros frenos de emergencia para ascensores, lo cual lelleva a construir elevadores seguros, que venían con un dispositivo de seguridad en caso que elcable de sujeción se rompiese.El diseño de seguridad de Otis, con algunas diferencias, es similar a uno de los tipos de seguridadque se emplean actualmente. Este dispositivo consistía en una serie de rodillos preparados de talforma que cuando el ascensor tomaba una velocidad demasiado rápida se bloqueaba el descensomediante un control automático.Elisha Graves OtisFundador de la empresa OTIS se considera el padre del ascensor moderno y es elprecursor de la mayoría de los sistemas de seguridad que se utilizan actualmenteEl 23 de marzo de 1857 Otis instala su primer elevador en New York.En 1996 la empresa finlandesa KONE crea el primer ascensor viable sin cuarto de máquinas.ThyssenKrupp Elevators presenta su ascensor Twin (dos ascensores sobre el mismo hueco) en2003.Rafael Aguilera Sánchez16
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1.3 Orientación de mercadoLos ascensores actuales se pueden dividir en dos grandes categorías; ascensores que disponen decuarto de máquinas, y ascensores en que su diseño permite prescindir del mismo, con lacorrespondiente ventaja para la construcción del edificio.Posteriormente se pueden dividir en dos categorías más; ascensores electromecánicos y ascensoreshidráulicos. En los ascensores electromecánicos se utiliza un motor eléctrico que tracciona lacabina del ascensor y su contrapeso. En los ascensores hidráulicos, se utiliza la presión de un pistónpara hacer elevar o descender la plataforma.En lo que se refiere al tipo de funcionamiento, en la actualidad existen 3 modelos básicos deelevador; ascensores de una velocidad, ascensores de dos velocidades y ascensores de velocidadvariable.Ascensor parapersonas o cargasSin cuarto deCon cuarto demáquinasmáquinasHidráulicoUna velocidadDos velocidadesElectromecánicoElectromecánicoUna velocidadDos velocidadesFrecuenciavariableRafael Aguilera Sánchez17
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorAscensores de una velocidadLos ascensores de una sola velocidad son los más numerosos en el mercado actual ya que era elúnico tipo de ascensor que se instalaba y se fabricaba hasta prácticamente la década de los 90.Su funcionamiento es sencillo; el ascensor se mueve a velocidad constante hasta que llega a laplanta deseada en que se detiene completamente.Actualmente ya no se fabrican ni se instalan este tipo de ascensores para elevar personas puesto quese producen grandes traqueteos al arranque y en la parada, permite únicamente una velocidad muybaja en su funcionamientoAscensores de doble velocidadLos ascensores de doble velocidad son los que en mayor medida se comercializan en la actualidad.La cabina se mueve a una velocidad constante hasta que justo antes de llegar a planta realiza uncambio de velocidad para viajar mucho más lento.Este sistema permite reducir sustancialmente el tirón en la parada y el ascensor en velocidadconstante puede ir mucho más rápido con respecto al modelo de una sola velocidad.Este proyecto se basa en el modelo de ascensor de doble velocidad, aunque se marcarán las pautaspara crear fácilmente un ascensor de velocidad variable utilizando y modificando los mismoscomponentes en el control.Para basar el diseño del elevador he utilizado un modelo de 2 velocidades desde el punto de vistade mercado. Mientras el ascensor de una sola velocidad ya no se utiliza y el ascensor de frecuenciavariable es más caro y se reserva para elevadores de más alta gama, el ascensor de doble velocidadse puede extender a todo el uso residencial medio y a reformas, que son los dos mercados másextendidos actualmente.El ascensor de doble velocidad representa un ahorro energético a tener en cuenta con respecto altipo de una sola velocidad al reducirse la fricción en la parada y al necesitar menores picos deenergía en el arranque.Rafael Aguilera Sánchez18
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorAscensor de velocidad variableLos ascensores de velocidad variable se usan en instalaciones donde se requieren sistemas de gamamedia-alta debido mayormente a una gran afluencia de usuarios por hora.En este tipo de elevadores, se varía en frecuencia o tensión la acometida al motor de tracción paraefectuar aceleraciones y desaceleraciones progresivas y suaves. De esa forma los usuariosprácticamente no perciben movimientos bruscos y se permiten velocidades de funcionamientomucho mayores.Variadores de frecuencia marca Siemens para motores trifásicosEl sistema de posicionamientoLlamo sistema de posicionamiento al mecanismo que el ascensor usa para saber en que posicióndentro del hueco se encuentra la cabina en cada momento.Actualmente la mayoría de ascensores utilizan contactes finales de carrera mecánicos en forma deaspa repartidos por el hueco. Un “dedo” colocado sobre la cabina los acciona.En función de los dispositivos que se van activando y desactivando, la maniobra detecta en queposición se encuentra el ascensor.Existe un sistema no demasiado extendido que incorporan ascensores de gama media-alta dedeterminadas empresas que funciona con cabezales de fotocélulas contrapuestos.Durante el viaje del ascensor las fotocélulas pasan por chapas agujereadas que cortan o dejan pasaralternativamente los haces de infrarrojos.En función de la codificación que ofrezcan los orificios de las chapas la maniobra calcula en queposición se encuentra el ascensor.Rafael Aguilera Sánchez19
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorUna nueva tendencia en el posicionamiento de elevadores es la de utilizar detectores magnéticos defuncionamiento monoestable y biestable para determinar la posición de la cabina.Se colocan imanes en las guías del ascensor o en partes fijas del hueco. Los detectores magnéticosvan activándose y desactivándose al paso de los imanes y la maniobra calcula de esta forma eltrayecto.Las ventajas de este sistema son numerosas:-Los detectores magnéticos son muy simples y fiables.-Al funcionar gracias al magnetismo no precisan de alimentación-Ofrecen salidas libres de potencial, por lo que no es necesario un circuito especial deadecuación de las señales.-Al trabajar con imanes, estos se adhieren por sus propias características a las guías delascensor y no es necesario montar piezas adicionales de sujeción.-En tareas de montaje y mantenimiento es muy fácil modificar la colocación de los imanespara corregir fallos de posicionamiento del ascensor.Este proyecto se basa e indaga en este nuevo sistema para controlar la posición y velocidad de lacabina a través del hueco.Detector magnético de la marca italiana Carlo GavazziRafael Aguilera Sánchez20
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1.4 Definición del proyecto1.4.1 Clasificación y características de las instalacionesUn ascensor o elevador, es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos niveles dealtura a otros. Se pueden clasificar según el tipo de tracción en electromecánicos o hidráulicos.A grandes rasgos, puedo establecer cuatro partes diferenciadas:-Hueco: Es el espacio destinado en un edificio o estructura para ubicar el ascensor.-Cuarto de máquinas: Es el local destinado a ubicar la máquina tractora, los dispositivos decontrol, y todos los demás componentes que gobiernan el ascensor.-Cabina: Plataforma cerrada o abierta que alberga la carga y que se desplaza a través delhueco.-Foso: Parte inferior del hueco del ascensor.La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desde elinterior.Cuarto de máquinasHuecoCabinaFosoRafael Aguilera Sánchez21
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorEn el caso de un sistema electromecánico, un motor eléctrico tracciona los cables que sujetan laplataforma, y el giro del mismo hace a esta subir o bajar. Como norma general al otro extremo delos cables de tracción se coloca un contrapeso calculado para compensar la carga que puedacontener la cabina y que viaja también a través del hueco del ascensor.En el caso de un sistema hidráulico, la cabina es traccionada por uno o varios pistones y el ascensorcarece de contrapeso.Este proyecto se centrara en un tipo de ascensor electromecánico con cuarto de máquinas ycontrapeso.1.4.2 Elementos constitutivosEl cuarto de máquinasEl cuarto de máquinas es un recinto que estará ubicado justo encima del hueco del ascensor y quealbergará componentes como el motor, el cuadro de maniobra o el limitador de velocidad.Deberá tener una iluminación suficiente y disponer de una toma de corriente y un interruptorindependientes del ascensor.El cuadro de control y maniobraEl cuadro de control y maniobra es el cerebro que controla todo el funcionamiento de un ascensor.Tiene múltiples funciones de accionamiento, puesta en marcha, parada de la cabina, etc Se debe integrar en un receptáculo cerrado todos los componentes eléctricos y electrónicos queefectúan el control del ascensor; CPU, contactores, relés, etc Debe ser únicamente accesible por personas autorizadas y poseer un contacto de proteccióntérmica. El diseño del mismo es el principal objetivo de este proyecto.Los dispositivos de control de potencia característicos para la acometida trifásica y monofásica delascensor no deben estar integrados en el cuadro de maniobra.El grupo tractorEl conjunto tractor produce el movimiento del ascensor. Está compuesto por la maquinariaRafael Aguilera Sánchez22
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorpropiamente dicha; el motor eléctrico y el freno.El motor eléctrico, conectado mediante un acoplamiento a la máquina, directamente o a través deun sistema reductor, imprime al eje de la polea tractora la velocidad de desplazamiento de lacabina.Se genera un movimiento por adherencia entre la polea y los cables de acero, que están vinculadosen sus extremos a la cabina y al contrapeso.Motor de tracción “gearless”, (sin reductora)Un freno electromagnético produce mediante la fricción de sus zapatas la detención del equipocuando cesa el suministro eléctrico al mismo. Puede intuirse que con las variaciones de la cargaque lleve la cabina, es decir, que vaya vacía o con la carga máxima, la detención frente al nivel depiso que producirá el freno será totalmente imprecisa. Si a ello se le añade el desgaste del freno o lamala regulación del mismo, los desniveles que se producen en las paradas son muy importantes.Este proyecto soluciona de manera eficaz estos posibles errores en la parada, mediante dossistemas:-Diseño de un sistema de doble velocidad. Antes de llegar al piso deseado, se efectúa uncambio de velocidad y el ascensor funcionará aproximadamente un tercio más despaciohasta la posición de parada, en la que se puede hacer un frenado suave y preciso.-Diseño de un sistema doble de control de posición, referenciado a una posición fija delhueco.Elementos de seguridadExisten elementos que están destinados únicamente a actuar en caso de emergencia, cuando otroscomponentes por alguna razón fallan y ponen en peligro al equipo, y sobre todo a los usuarios.Rafael Aguilera Sánchez23
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorEl limitador de velocidad consiste en dos poleas, una instalada en el cuarto de máquinas y la otra,alineada verticalmente a la primera en el foso. A través de ellas pasa un cable de acero, cuyosextremos están sujetos, uno de ellos al chasis de la cabina, y el otro a un sistema de palancas.De esta forma, el cable acompaña a la cabina en todos sus viajes, haciendo rotar las poleas según lavelocidad de la cabina.La polea superior del limitador de velocidad, si se supera una velocidad máxima establecida, sedispara y produce una detención brusca del cable que acciona el sistema de palancas de cabina.Este sistema libera unas cuñas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guías. Cuandoesto sucede, las guías son “mordidas” por las cuñas y se produce la detención de la cabina.Polea limitadora de velocidadEl HuecoEl hueco es el recinto por donde se mueven verticalmente la cabina y el contrapeso, que viajanguiados por unos perfiles o carriles de acero.Debe estar iluminado suficientemente mediante iluminación artificial y deberá poder apagarsecuando el ascensor esté funcionando en servicio normal.La CabinaLa cabina, junto con el contrapeso, es el elemento móvil que viaja a través del hueco del ascensor yque alberga a las personas o la carga.Esta, para cumplir con la normativa, debe ser completamente cerrada y tener la iluminaciónsuficiente.La cabina es accesible mediante una o varias puertas, de una o varias hojas, telescópicas o deapertura central, que se abrirán automáticamente únicamente si el ascensor esta parado, a nivel deplanta, y disponible para realizar la apertura.Rafael Aguilera Sánchez24
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorLas puertas deben tener un sistema de enclavamiento eléctrico y mecánico para que no se puedanabrir desde dentro.Las Puertas exterioresExiste una o más puertas en cada embarque por donde se desee acceder a la cabina.Las puertas exteriores serán del mismo tipo de apertura que las interiores de cabina, telescópicas,de apertura central, etc Un enclavamiento mecánico y eléctrico controla que no sea posible abrir una puerta si el ascensorno se encuentra encarado a la misma, parado y disponible para realizar la apertura.Rafael Aguilera Sánchez25
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevador1.5 Reglamentación y disposiciones consideradasLas instalaciones de aparatos elevadores están reguladas mediante una normativa específica, enconcreto la norma del 30 de junio de 1966 modificada.Se puede encontrar una relación completa de normativas en el siguiente link:http://www10.gencat.net/ti normativa/pls/normaweb/normativa tict.doc cat?id 22con los siguientes títulos:ordre de 30 de juny de 1966 (boe 26.7.1966 i 20.9.1966) per la qual s'aprova el text revisat del reglamentd'aparells d'elevació. modificada per ordre 20-11-1973 (boe 28-11-1973). modificada per ordre 25-10-1975(boe 11-12-1975). modificada per ordre 20-7-1976 (boe 10-08-1976). modificada per ordre 7-3-1981 (boe13-3-1981). modificada per ordre 7-4-1981 (boe 21-4-1981).ordre de 30 de juliol de 1974 (boe 9-8-1974) per la qual es determinen les condicions que han de reunir elsaparells elevadors de propulsió hidràulica i les norma per a l'aprovació dels seus equips impulsors.ordre de 20 de juliol de 1976 (boe 10-8-1976). que modifica l'ordre de 30 de juny de 1966. placa de materialdurador. les modificacions a l'articulat incloses al reglament d'aparells d'elevació.ordre de 31 de març de 1981 per la qual es fixen les condicions tècniques mínimes exigibles als ascensors i esdonen normes per a efectuar les revisions generales periòdiques dels mateixos. (boe 20-4-81)reial decret 2291/1985, de 8 de novembre (boe 11.12.1985), pel qual s'aprova el reglament d'aparellsd'elevació i manutencióordre 23-9-1987 (boe 6-10-1987) instrucció tècnica complementària mie-aem-1, normes de seguretat per aconstrucció i instal·lació d'ascensors electromecànics.ordre de 12-9-1991 (boe 17-9-1991) que modifica la instrucció tècnica complementària mie-aem-1, referent anormes de seguretat per a construcció i instal·lació d'ascensors electromecànics, que passa a denominar-seinstrucció tècnica complementària sobre ascensors moguts elèctrica, hidràulica o oleoelèctricament.reial decret 1314/1997 d'1 d'agost de 1997 (boe 30-9-1997), de disposicions de aplicació de la directiva delparlament europeu i del consell 95/16/ce.Rafael Aguilera Sánchez26
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorreial decret 57/2005, de 21 de gener, pel qual s'estableixen prescripcions per a l'increment de la seguretat delparc d'ascensors existent.ordre de 23 de desembre de 1981 (dogc 3.2.1982), aclarint diversos articles del reglament d'aparellselevadorsordre de 9 d'abril de 1984 (dogc 30.5.1984), referent a l'aplicació de les condicions tècniques dels aparellselevadors amb autorització de posada en marxa segons reglaments anteriors al 30-06-1966ordre de 30 de novembre de 1984 (dogc 12.12.1984), per la qual es complementen les condicions tècniquesque han de complir els aparells elevadorsordre de 18 de febrer de 1986 (dogc 28.2.1986), de normalització lingüística dels rètols utilitzats ensenyalització d'aparells i instal·lacionsordre de 30 de desembre de 1986 (dogc 19.1.1987), per la qual es regula l'aplicació del reglament d'aparellsd'elevació i manutenció, aprovat per reial decret 2291/1985.ordre de 30 de desembre de 1986 (dogc 4.2.1987), d'ampliació dels terminis fixats en la de 9 d'abril de 1984,referent a l'aplicació de condicions tècniques als ascensors instal·lats de catalunya.ordre de 14 de maig de 1987, per la qual es modifica la de 30 de desembre de 1986 (dogc 19.1.1987), queregula l'aplicació del reglament d'aparells d'elevació i de manutenció, i es rectifiquen certes errades iomissions advertides.resolució de 22 de juny de 1987 (dogc 20.7.1987), per la qual es regula l'aplicació per les entitat d'inspecció icontrol de les condicions tècniques de seguretat i d'inspecció periòdica dels ascensors instal·lats de catalunya(dogc 2.12.1987)ordre de 4 de setembre de 1989, per la qual s'adapta l'ordre de 30 de desembre de 1986 (dogc de 19.1.1987), ala itc mie-aem-2 relativa a grues torre desmuntables per a obres del reglament d'aparells d'elevació imanutencióordre d'11 de gener de 1990 (dogc 7.2.1990), de modificació dels terminis fixats a l'ordre de 30 de setembrede 1986, referent a la col·locació de portes en les cabines dels ascensors instal·lats de catalunyacircular 2/90 dgsi resolució aprovant la instrucció per la qual es defineix el concepte d'ascensors instal·lats enedificis i llocs de pública concurrènciaRafael Aguilera Sánchez27
Proyecto final de carreraDiseño de la maniobra y el control de un sistema elevadorordre de 31 de maig de 1999 (dogc 11-6-1999), per la qual es regula l’aplicació del reial decret 1314/1997,d’1 d’agost, de disposicions d’aplicació de la directiva del parlament europeu i del consell 95/16/ce, sobreascensors. (correcció d'errades en el dogc 5.8.1999).La instalación y mantenimiento de aparatos elevadores está regulada estatalmente por el ministeriode industria aunque cada comunidad autónoma puede crear sus propias normas complementarias alas primeras. En tal caso se tendrá en cuenta la más restrictiva.1.5.1Normativa aplicadaHe seleccionado los artículos de la normativa que influyen exclusivamente en el diseño de lamaniobra y el control.En concreto hablamos de las
Proyecto final de carrera Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevador Rafael Aguilera Sánchez 15 1.1 Objetivos del proyecto El objetivo de este proyecto es diseñar un control eléctr
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