Electroneumática Nivel Básico - Festo Didactic

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ElectroneumáticaNivel básicoFesto en el mundoAustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87E-mail: info au@festo.com.auAustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. 43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250E-mail: automation@festo.atBelarusIP FestoMinsk, 220035Mascherov Prospekt, 78, BelarusTel. 375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59E-mail: info by@festo.comBélgicaFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. 32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09E-mail: info be@festo.comBrasilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. 55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68E-mail: info br@festo.comBulgariaFesto EOOD1592 Sofia9, Christophor Kolumb Blvd.Tel. 359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13E-mail: info bg@festo.comCanadáFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. 1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01E-mail: info ca@festo.comChileFesto S.A.Mapocho 19016500151 Santiago de ChileTel. 56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90E-mail: info.chile@cl.festo.comChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. 86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00E-mail: info cn@festo.comEsloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. 386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25E-mail: info si@festo.comEspañaFesto Pneumatic, S.A.Tel. 901243660 Fax 902243660Avenida Granvia, 159Distrito económico Granvia L'HES-08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. 3493/261 64 00, Fax 261 64 20E-mail: info es@festo.comEstados UnidosFesto Corporation (New York)Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786395 Moreland Road, P.O.Box 18023Hauppauge, N.Y. 11788Tel. 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84E-mail: info us@festo.comEstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. 372 666 15 60, Fax 372 666 15 61E-mail: info ee@festo.comFilipinasFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. 63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19E-mail: info ph@festo.comFinlandiaFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. 358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00E-mail: info fi@festo.comFranciaFesto EurlNuméro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641ZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94367 Bry-sur-Marne cedexTel. 33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01E-mail: info fr@festo.comGran BretañaFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. 44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01E-mail: info gb@festo.comGreciaFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.11853 AthensTel. 30 210/341 29 00, Fax 341 29 05E-mail: info gr@festo.comHolandaFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. 31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20E-mail: info@festo.nlColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. 57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01E-mail: festo@festo.com.coHong KongFesto Ltd.Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza15 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan, KowloonHong KongTel. 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73E-mail: info hk@festo.comCroaciaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. 385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18E-mail: info hr@festo.comHungríaFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. 36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: info hu@festo.comDinamarcaFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. 45 70 21 10 90, Fax 45 44 88 81 10E-mail: info dk@festo.comIndiaFesto Controls Private Ltd.237B, Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099Tel. 91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58E-mail: info in@festo.comIndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. 62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98E-mail: info id@festo.comIránFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Tehran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Tehran 1389793761Tel. 98 (0)21 44 52 24 09,Fax 98 (0)21 44 52 24 08E-mail: Mailroom@festo.irIrlandaFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80E-mail: info ie@festo.comIsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. 972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77E-mail: info il@festo.comItaliaFesto S.p.AVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. 39 02/45 78 81, Fax 488 06 20E-mail: info it@festo.comJapónFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. 81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78E-mail: info jp@festo.comLetoniaFesto SIADeglava 601035 RigaTel. 371 67/57 78 64, Fax 57 79 46E-mail: info lv@festo.comLituaniaFesto UABKaraliaus Mindago pr. 223000 KaunasTel. 370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15E-mail: info lt@festo.comMalasiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. 60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11E-mail: info my@festo.comMéxicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. 52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55E-mail: festo.mexico@mx.festo.comNigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. 234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94E-mail: info@ng-festo.comNoruegaFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloNorwayTel. 47 22 72 89 50, Fax 47 22 72 89 51E-mail: info no@festo.comNueva ZelandaFesto LimitedMT. WellingtonAuckland NZTel. 64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99E-mail: info nz@festo.comPerúFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480, San IsidroLima, PerúTel. 51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95PoloniaFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. 48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02E-mail: info pl@festo.comManual de trabajoTP 201República ChecaFesto, s.r.o.Modøanská 543/76147 00 Praha 4Tel. 420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84E-mail: info cz@festo.comRepública de CoreaFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. 82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40E-mail: info kr@festo.comRepública SudafricanaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. 27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57E-mail: info za@festo.comCon CD-ROMRumaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. 40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09E-mail: info ro@festo.com 24 VRusiaFesto-RF OOOMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. 7 495/737 34 00, Fax 737 34 01E-mail: info ru@festo.comUcraniaFesto UkrainaBorisoglebskaja 11Kiev 04070Tel. 380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96E-mail: info ua@festo.comVenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. 58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55E-mail: festo@festo.com.ve14K1A1K1A20VSuizaFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. 41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00E-mail: info ch@festo.comTurquíaFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi, 6/18 TR34956 Tuzla - Istanbul/TRTel. 90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50E-mail: info tr@festo.com121114SueciaFesto ABStillmansgatan 1, P.O. Box 2103820021 MalmöTel. 46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10E-mail: info se@festo.comTaiwánFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei HsienTaiwan, R.O.C.Tel. 886 (0)2 26 01 92 81,Fax 886 (0)2 26 01 92 86-7E-mail: festotw@festo.com213SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. 65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26E-mail: info sg@festo.comTailandiaFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. 66 29 01 88 00, Fax 66 29 01 88 33E-mail: info th@festo.com1S1111214 .22122243132344142441M11A11V2Manual de trabajo TP 201ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) Martinez,Prov. Buenos AiresTel. 54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82E-mail: info@ar.festo.comEslovaquiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. 421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11E-mail: info sk@festo.comElectroneumática, nivel básicoAlemaniaFesto Didactic GmbH & Co. KGPostfach 10 07 1073707 EsslingenRechbergstraße 373734 EsslingenTel. 49 (0)711/3467-0Fax 49 (0)711/347-54 88500E-mail: did@de.festo.com1V111221V3241M1513Festo Didactic542505 ES

Utilización debidaEl sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y elperfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresau organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que losestudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa uorganismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos serealiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos dañospremeditadamente o de manera culposa.N de referencia:Datos actualizados en:Autores:Redacción:Artes gráficas:Maquetación:54250506/2009M. Pany, S. ScharfFrank EbelDoris Schwarzenberger01/2010 Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010Internet: www.festo-didactic.comE-mail: did@de.festo.comSin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, asi como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores seexigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechosinherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

ContenidoPrólogo VIntroducción VIIIndicaciones de seguridad y de trabajo VIIIEquipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP200) XObjetivos didácticos del nivel básico (TP201) XIAtribución de ejercicios en función de objetivos didácticos XIIComponentes del nivel básico (TP201) XIIIAtribución de componentes en función de los ejercicios XVIIInformaciones didácticas para el instructor XVIIIEstructura metódica de los ejercicios XVIIIDenominación de los componentes XIXContenido del CD-ROM XIXComponentes del nivel avanzado (TP202) XXIObjetivos didácticos del nivel avanzado (TP202) XXIISolucionesEjercicio 1: Control de cajas de bebidas 1Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería 13Ejercicio 3: Tapar botes de plástico 23Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico 33Ejercicio 5: Desvío de paquetes 41Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador 51Ejercicio 7: Clasificación de paquetes 61Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera 69Ejercicio 9: Desvío de botellas 77Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje 87Ejercicio 11: Paletización de tejas 99Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización 107 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505III

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

PrólogoEl sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige pordiversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equiposdidácticos están clasificados según los siguientes criterios:Los equipos didácticos básicos permiten adquirir conocimientos tecnológicos básicos generalesLos equipos didácticos tecnológicos abordan temas de importancia sobre la técnica de control y regulaciónLos equipos didácticos de funciones explican funciones básicas de sistemas automatizadosLos equipos didácticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidadprácticaLos equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática, electroneumática, controleslógicos programables, automatización mediante ordenadores personales, hidráulica, electrohidráulica,hidráulica proporcional y sistemas de manipulación.Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones querebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajarcon controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505V

Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos técnicos) Teachware (material didáctico para la enseñanza) Software SeminariosEl hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos.La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El«teachware» incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones) Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo)El material de trabajo del TP 201 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual deejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye lassoluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la colección deejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De estamanera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.Además, las hojas de datos también constan en el CD-ROM.Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización enclase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.El software incluye software didáctico y software de programación para controles lógicos programables.Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se completan mediante unaamplia oferta de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

IntroducciónEl presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnicade automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para laformación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El TP200 incluye exclusivamenteunidades de control electroneumáticas.El equipo didáctico básico TP201 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicasde control de sistemas electroneumáticos. Se adquieren conocimientos físicos básicos de electroneumáticay, además, sobre el funcionamiento y la utilización de equipos electroneumáticos. Con los componentespueden configurarse sistemas de control electroneumático sencillos.El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control desistemas electroneumáticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, conconexiones para compartir las señales de entrada y de salida. También es posible configurar programas decontrol.Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipadocon un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas auna distancia de 50 milímetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentación eléctrica conanticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede serun compresor móvil con silenciador (230 V, máximo 800 kPa 8 bar).La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p 600 kPa 6 bar.Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximop 500 kPa 5 bar con aire sin lubricar.Para solucionar las tareas de los 12 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP201.La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado ElectroneumáticaAdemás, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas, aparatosde medición). Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505VII

Indicaciones de seguridad y de trabajoInformaciones generalesLos estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,respete las respectivas indicaciones de seguridad.Parte mecánica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente. ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, undestornillador). Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.Parte eléctrica Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión. Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad. Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).Neumática No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar). Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente todos lostubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión. ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión!Si es posible, utilice tubos cortos.Utilice gafas de protección.Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera:Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido. Montaje del sistema neumático:Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5 milímetros de diámetro exterior.Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumático:Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A hasta D:Variante A, sistema de retención por encastrePara componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes semontan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debeaccionarse la leva azul.Variante B, sistema giratorioComponentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estoscomponentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltarlos componentes

IC Trzin, Blatnica 8 1236 Trzin Tel. 386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: info_si@festo.com España Festo Pneumatic, S.A. Tel. 901243660 Fax 902243660 Avenida Granvia, 159 Distrito económico Granvia L'H ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona Tel. 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: info_es@festo.com Estados Unidos

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Nivel químico 15 Nivel celular 15 Nivel tisular 16 Nivel organismo o individuo 16 Nivel de población 16 Nivel de ecosistema 16 Sesión 5 17 Características básicas de la ciencia: sistemática, metódica, objetiva, verifi cable y modifi cable 17 El método científi co 19 Observación 19 Formulación de la hipótesis 20 Experimentación 20

participante del Nivel 2, se debería comenzar por ver si como se responde al Nivel 1 para luego pasar al nivel que le corresponde. Lo mismo, para un alumno del Nivel 3. Si se piensa que el Nivel 1 no tiene suficientes desafíos, se trabajará primero con el Nivel 2. Todo el proceso de aprender a resolver problemas se realiza a través del tiempo.