Vector 2014 - Igus
4. vector award vector 2014 für mutige Energiezuführungslösungen und e-kettensysteme mit Leitungen. for inspiring energy supply solutions and e-chainsystems with cables.
InhaltsverzeichnisContentspageSeiteDer Wettbewerb / Die Preise8The contest / The prizes8Die Jury9The jury910Videos10VideosThe winnersDie GewinnerSeilroboter12Cable robot12Highspeed-Kamera14Highspeed camera14Stanzbiegeautomat16Punching and bending machine16Scheinwerferinstallation18Spotlight striemaschine20Industrial machine20Arbeitsbühne21Working platform21Dickenmessgerät22Thickness measuring device22Schweißanlage23Welding facility23Produktionsmaschine24Production t bridge26Multimediaschrank27Multimedia cabinet27Behandlungsstuhl28Treatment chair28Kran29Crane29Drehachse für Roboter30Rotational axis for robots30Fortsetzung auf Seite 4continued on page 43
InhaltsverzeichnisContentsDrehtisch31Rotary table31CNC-Hybrid-Maschine56CNC hybrid machine56Feuchtemessung32Humidity measurement32Kartesischer Roboter57Cartesian robot57Roboter33Robot33Bewegungssimulator58Motion simulator58Wandhalterung34Wall bracket34Probensammler59Sample collector59Messsystem35Measuring system35Drehtisch60Rotary table60Abstreifer im Klärbecken36Stripper in the sedimentation tank36Medizinisches Gerät61Medical device61Etikettiermaschine37Labelling 8Soldering machine38Industriemaschine63Industrial machine63Drehkollektoren39Rotary collectors39Produktionsmaschine64Production machine64Schaufelhaldengerät40Paddle-wheel equipment40Kantenleimaggregat65Edge-jointing unit65Transportsystem41Transport system41Produktionsmaschine66Production machine66Faltschiebeläden42Folding sliding rät68Testing device68Kartesischer Manipulator44Cartesian manipulator44Abfüllanlage69Bottling plant69Aufzüge45Elevators45Hebesystem70Lifting system70Bohr- und Pfahlmaschinen46Drilling and piling machines46Röntgengerät71X-ray machine71Konzerthaus47Concert hall47Reibschweiß-Roboter72Friction welding robot72Parkroboter48Park robot48Entladestation73Unloading station73Umschlaganlage49Handling facility49Schwimmdock74Floating dock74Hochfrequenz-Schweißgerät50High frequency welding apparatus50Schweißanlage75Welding plant75Laborgerät51Laboratory device51Gezeitenturbine76Tide turbine76Produktionsmaschine52Production machine52Industrieroboter77Industrial robot77Poliermaschine53Polishing machine53Mobile Beratungsstellen78Mobile service points78Bohrfahrzeug54Bore vehicle54Industrieroboter79Industrial robot79Roboterarm55Robot arm55Produktionsmaschine80Production machine804Fortsetzung auf Seite 6continued on page 65
InhaltsverzeichnisContentsSchiebebühne81Transfer stage81Automatisiertes Lager106Automated warehouse106Industrieroboter82Industrial e83Laser machine83Produktionsmaschine108Production machine108Produktionsmaschine84Production machine84Kunstinstallation109Art installation109Coilkran85Coil crane85Verpackungsmaschine110Packing machine110Produktionsmaschine86Production machine86Roboter111Robot111Schweißgerät87Welding tool87Kernsandmischanlage112Core sand mixing 89Process crane89Hebesysteme114Lifting llar115Messerkonsole91Cutter console91Rehabilitationsmaschine116Rehabilitation machine116Baumaschine92Building machine92Fernsehstudio117Television studio117Industrieroboter93Industry robot93Hydraulischer Kran118Hydraulic crane118Vakuumbandstapler94Vacuum band stacker94Kran119Crane119Teststation95Test station95Galvanisierungsanlage120Galvanization facility120Plasma-Schneidemaschine96Plasma cutting machine96Industrieroboter121Industrial robot121Industrieroboter97Industrial robot97Produktionsmaschine122Production machine122CNC-Bohrmaschine98CNC drilling machine98Schießstand123Firing range123Transportgestell99Transport rack99Antrieb124Drive124Zuführeinheit125Feed unit125Portalkran100Portal crane100Presse101Press101Sicherheitstor102Security door102Fußstütze103Footrest103Weitere Einsendungenab Seite 126Further Applicationsfrom page 126Plasma-Schneidanlage104Plasma cutting system104Teilnehmerab Seite 146Participantsfrom page 146Lackieranlage105Paint-spray line10567
4. vector /Die Preise4th vector /The prizesWeltweit brauchen Maschinen EnergieModerne Kunststoff-Energieketten sind dieNabelschnur unter anderem des Maschinen- undAnlagenbaus und der Automation. Sie ermöglichen die sichere Zuführung von Energie, Daten,Impulsen und Medien und sind dabei ständig inBewegung. Energieketten sind vom Kran- überden Werkzeugmaschinenbau, von der Robotik bishin zu Reinräumen nahezu universell einsetzbar.Der vector award zeichnet mutige Anwendungenin der Energiezuführung aus.Machines need energy all over the worldModern polymer energy chains are the umbilicalcord of the automation, machine and plant engineering industries. These energy chains ensure thesafe supply of energy, data, pulses and operatingmedia and are always in motion. energy chains are suitable for multipurpose use in the crane andmachine tool industries and in the robotics andclean room industries. The vector award honoursbold energy supply applications.The contest is a joint, worldwide initiative betweenDer Wettbewerb ist eine weltweite Gemeinschafts- igus GmbH and MM MaschinenMarkt. The juryinitiative der igus GmbH zusammen mit MM Ma- also includes engineers and scientists represenschinenMarkt. Als Techniker und Wissenschaft- ting the German Central Association of Electricaller sind außerdem Vertreter des Zentralverbands Engineering and the Electronics Industry and theElektrotechnik- und Elektronikindustrie e.V. und RWTH Aachen University. The vector award isdes Werkzeugmaschinenlabors der RWTH Aachen under the patronage of Ken Fouhy, Chief Editor ofin der Jury. Der vector award steht unter der VDI nachrichten.Schirmherrschaft von Ken Fouhy, Chefredakteurder VDI nachrichten.5.000 2.500 1.000 8der vector award umfasstdie goldene vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 5.000 die silberne vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 2.500 die bronzene vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 1.000 the vector award comprisesthe gold vector trophy, a certificate and 5,000 in prize moneythe silver vector trophy, a certificate and 2,500 in prize moneythe bronze vector trophy a certificate and 1,000 in prize moneywww.vector-award.deDie JuryThe JurySchirmherr/patronKen FouhyChief Editor,VDI nachrichtenjuryRalf-Martin MüllerGeneral Manager EnergyTÜV Rheinland LGAProducts GmbHDipl.-Ing. Frank JablonskiChief EditorMM MaschinenMarktTessa ForsbladHannover MesseThomas RilkeCEO Robotation AcademyProf. Dr.-Ing. Christian BrecherHead of the Machine ToolLaboratory ChairRWTH AachenHarald NehringVice Presidente-chainsystems igus GmbHwww.vector-award.de9
vector onlineVideos zu den diesjährigen vector -Gewinnern finden Sie unterwww.vector-award.de/videosAuf der vector -Homepage www.vector-award.de können Sie die Beiträge der vergangenenJahre und viele weitere spektakuläre Anwendungen mit Energieketten finden.This year‘s vector winners‘ videos can be seen onwww.vector-award.com/videosOn the vector website www.vector-award.com you‘ll find the entries from the last years andmany more exciting applications with energy chains .10www.vector-award.dewww.vector-award.de11
Schnell unterwegsQuick movementsGOLDSeilroboter Cable robotDer diesjährige Gold-Gewinner ist einSeilroboter, der in automatisierten Hochregalen eingesetzt wird. Solche Intralogistik-Systeme sind ein schnell wachsenderMarkt – schließlich kann man mit ihnendie Lager- und somit die Produktionskosten senken. Das von der Universität Duisburg-Essen entwickelte Systembasiert auf einer Transportplattform mitGreifer, die sich über acht parallel gespannte Drahtseile im Raum bewegt.Damit bei den schnellen horizontalen,vertikalen und diagonalen Bewegungen12www.vector-award.dekein Kabelsalat entsteht, werden dieDaten- und Versorgungsleitungen in einerigus e-kette geführt, die sich auf einere-spool auf- und abrollt.This year‘s Gold vector winner is acable robot used in automated high-bayshelving systems. Such intra-logisticsystems are a rapidly growing market.After all, they can be used to reduceboth warehousing and thus productioncosts. The system developed by theUniversity of Duisburg-Essen is based ona transport platform with grippers whichmoves around the room via eight wireropes tensioned in parallel. To preventcables becoming tangled during the fasthorizontal, vertical and diagonal movements, the data and supply lines are routedin an igus e-chain , which rolls off on ane-spool.Universität Duisburg-Essen, ChristianSturm, Duisburg, Germanywww.vector-award.de13
Blitzschnell aufnehmenRecording at lightning speedHighspeed-Kamera Highspeed cameraSILBERDer diesjährige Silber-Gewinner wird hauptsächlich bei Crashtests von Fahrzeugenund Fahrzeugteilen eingesetzt. Die Highspeed-Kamera „E-Liner CAM“ kann sich mitbis zu 23 Metern pro Sekunde parallel zum Testobjekt bewegen und wird dabei mitbis zu 750 m/s2 beschleunigt. Damit bei den hohen Beschleunigungen die Motor-,Feedback- und Kamerakabel einwandfrei mitgeführt werden, entschied man sich fürdie Verwendung einer e-kette des Typs 1400 von igus mit 181 Gliedern. Damit auchdie Kette sicher geführt wird, wurden spezielle Bleche verbaut.The winner of this year‘s Silver vector is mainly used in crash tests for vehicles andvehicle parts. The highspeed camera “E-Liner CAM” can move parallel to the testobject at up to 23 metres per second and is accelerated at up to 750 m/s2. It wasdecided to use an e-chain of type 1400 from igus with 181 links to ensure themotor, feedback and camera cables were all moved along perfectly even at this highacceleration rate. Special metal sheets were installed to ensure the chain is routedsafely.FronTone GmbH, Carina Münzer, Feldkirchen, Austria14www.vector-award.dewww.vector-award.de15
Reibungsloser LaufSmooth runningStanzbiegeautomat Punching and bending machineBRONZEBronze geht in diesem Jahr an den servogesteuerten Stanzbiegeautomat RM-NCder Otto Bihler Maschinenfabrik. In der innovativen Schlittenpositioniereinheit sind igus e-ketten vom Typ 2480 und 2500 verbaut. Die Ketten schützen die Zuleitungen zu deneinzelnen Aggregaten vor Verschmutzung und Beschädigungen durch Stanzabfälle.Sie gewährleisten darüber hinaus den reibungslosen Lauf der Schlittenaggregate umdas Maschinenzentrum und damit kürzeste Einstell- und Umrüstzeiten.Bronze goes this year to the servo-controlled punching and bending machineRM-NC from Otto Bihler Maschinenfabrik. igus e-chains of the type 2480 and2500 are installed in this innovativeslide positioning unit. The chainsprotect the supply lines to the individual units from soiling and damagecaused by punching waste. They alsoguarantee smooth running of the slideunits around the machining centreand thus minimum set-up and toolingtimes.Otto Bihler Maschinenfabrik GmbHund Co. KG, Paul Maldoner,Halblech, Germany16www.vector-award.dewww.vector-award.de17
Perfekt geführtPerfect guidanceScheinwerferinstallation Spotlight installationSPECIALEine besondere Erwähnung war der Jury des vector awards diese beeindruckendeScheinwerferinstallation wert, die auf der Südamerika-Tour des mexikanischenSängers Alejandro Fernandez zum Einsatz kam. Die sogenannten „Venetian Blinds“bestehen aus fünf Einzelboxen mit je drei beweglichen Scheinwerfern. Sowohl die„Venetian Blinds“ im Ganzen als auch die Einzelboxen und Scheinwerfer lassensich individuell einstellen und bewegen. Die hierfür benötigte Vielzahl an Strom- undDatenkabeln wird mit igus e-ketten perfekt geführt, ohne das harmonische Bühnenbild zu stören.The vector award jury felt that thisimpressive spotlight installation, whichwas used during the South America tour bythe Mexican singer Alejandro Fernandez,was worth a special mention. The socalled „Venetian blinds“ are made up offive individual boxes with three mobilespotlights each. Both the „Venetianblinds“ as a whole as well as the individualboxes and headlights can be adjustedand moved separately. The large numberof power and data cable required for thisare routed perfectly by igus e-chains without disturbing the harmonious stagedesign.Wicreations, Koen Peeters,Heist-op-den-Berg, Belgium18www.vector-award.dewww.vector-award.de19
Blitzschnell bearbeitenMachining as quick as a flashSicherheit verbessertImproved safetyIndustriemaschine Industrial machineArbeitsbühne Working platformDiese Arbeitsbühne wird in der Regel im Bergbau unter Tage eingesetzt. Bislang hingenSchläuche und Kabel lose herunter, sodass siesich leicht verfangen konnten und beschädigtwurden. Mit der Montage von igus e-ketten konnte dieses Problem schnell gelöst werden.Alle Leitungen und Kabel werden nun sauber ander Seite des Auslegers geführt, wodurch dieArbeitssicherheit deutlich verbessert wurde.Diese Maschine wurde für die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung von großenPräzisionsteilen entwickelt. Sie ist mit sechs Linearmotoren ausgestattet, die durchsechs installierte igus e-ketten zuverlässig mit Strom versorgt werden. Durchdas ausgezeichnete Masse-/Steifigkeitsverhältnis der Energieketten, lässt sich eineMaschinengeschwindigkeit von 10 Metern pro Sekunde mit minimalen Betriebsgeräuschen problemlos realisieren.This working platform is usually used for underground mining. Up to now, hoses andcables hung loosely from it, which meant they could get caught easily and becomedamaged. This problem was quickly solved by fitting igus e-chains . All lines andcables are now routed cleanly along the side of the boom, considerably improvingworking safety.Marcotte Mining Machinery Services Incorporated, Ian Martin, Sudbury, CanadaThis machine was developed for the highspeed machining of large precision parts.It is equipped with six linear motors which are supplied reliably with power throughsix igus e-chains . Thanks to the excellent mass/rigidity ratio of the energy chains machine speeds of 10 metres per second can easily be achieved with minimumoperating noise.SYMETRIE, Olivier Lapierre, Nimes, France20www.vector-award.dewww.vector-award.de21
Höhere VerfügbarkeitGreater availabilityOhne KnickeNo kinkingDickenmessgerät Thickness measuring deviceSchweißanlage Welding facilityIn dieser Schweißanlage werden zweiTanks zusammengefügt. Zwei Schweißgeräte, die auf einem Schlitten befestigt sind, bewegen sich dafür in einerKreisbewegung um den Tank herum.Eine igus e-kette sorgt dafür, dass alleVersorgungsleitungen bei der 360-GradBewegung ohne zu knicken mitgeführtwerden. Unterstützt wird die Kette dabeivon einem geformten Stahlblech.Two tanks are put together in this weldingfacility. Therefore two welding devicesmounted on a slide, move in a circularmovement around the tank. An igus e-chain ensures that all supply cablesare moved over 360 degrees withoutkinking. A formed steel sheet supportsthe chain.Dieses Gerät misst die Dicke von Folien.Damit die Leitungen nicht knicken, sondern sauber geführt werden, wurde eineigus e-kette verwendet. Diese sichertnun die hohe Verfügbarkeit der Anlageund reduziert die Wartungskosten.the cables do not become bent but ratherare routed cleanly. This guarantees thehigh availability of the system and reducesthe maintenance costs.Sotralentz, Denis Roth, Drulingen,FrancePOLON-IZOT Sp. z o.o., Piotr Zach,Milanówek, PolandThis device measures the thickness offilms. An igus e-chain was used so that22www.vector-award.dewww.vector-award.de23
Kabel geschütztCables protectedStabiler MastSturdy poleProduktionsmaschine Production machineLichtfluter FloodlightDiese Maschine wird für die Bearbeitungvon Metallteilen eingesetzt. Damit die Kabel des automatischen Transportsystemsnicht durch die schweren Wagen beschädigt werden, nutzt man igus e-ketten .This machine is used for processingmetal parts. igus e-chains are usedto prevent the cables of the automatictransport system becoming damaged bythe heavy carriages.Tekra Sp. Z o.o., Medard Kaczmarek,Gubin, Poland24www.vector-award.deOb im Garten, auf Baustellen oder imKatastropheneinsatz: Dieser kompakteLichtfluter sorgt überall für ausreichendeBeleuchtung. Im ausgefahrenen Zustandbilden zwei reißverschlussartig ineinandergreifende e-ketten der Serie E4.21von igus den Lichtmast. Damit sich dieKetten beim Einrollen auf zwei Trommelnnicht behindern, wurden seitlich kleineAluminiumplättchen mit einem Spezialkleber angebracht. Die Kabel für dieStromversorgung der Scheinwerfer liegengeschützt in der e-kette .extended, two interlocking e-chains ofthe E4.21 series from igus form the lightpole. To prevent the chains getting in eachothers‘ way while being wound up on twodrums, small aluminium plates were fixedto the side using a special adhesive. Thepower supply cables to the spotlights lieprotected in the e-chain .PROFECTRONICS, ChristianGeistberger, Piberbach, AustriaNo matter whether it‘s in the garden, onbuilding sites or during a disaster operation: this compact floodlight will ensuresufficient illumination every time. Whenwww.vector-award.de25
Sicher geführtSafe routingOrdnung schaffenTidied upHubbrücke Lift bridgeMultimediaschrank Multimedia cabinetDer Mittelteil dieser Brücke über den Piscataqua River zwischen Portsmouth undKittery in den USA lässt sich mithilfe einer Hubkonstruktion auf- und abfahren. Aufgrund der sich stetig wiederholenden Bewegung kam es in der Vergangenheit ständigzu Brüchen und Beschädigungen der an den Motoren verwendeten Kabel. Mit igus e-ketten gehören solche Pannen nun der Vergangenheit an. Die EnergiekettenSysteme sorgen für eine sichere Führung der Kabel, ohne, dass sie sich aufdrehenoder knicken.The centre section of this bridge over the Piscataqua River between Portsmouth andKittery in the USA can be raised and lowered using a lifting mechanism. In the past,the repeated movement led to frequent breaks and damage to the cables used inthe motors. Thanks to igus e-chains such breakdowns are now a thing of the past.The energy chain systems guarantee safe cable routing without any untwisting orbending.E. S. Boulos Company, Robert Goulet, Westbrok, USAIn diesem Multimediaschrank mit höhenverstellbarem Monitor verbergen sich vieleKabel, die bislang lose herunterhingen.Gerade bei regelmäßigen Bewegungendes Monitors war das ein Problem. Mithilfe der igus e-kette konnten die Kabelzusammengefasst werden und werdennun bei jeder Bewegung sicher geführt.Netter Nebeneffekt: Der Schrank siehtohne die lose herunterhängenden Kabelnun wesentlich ordentlicher aus.which used to simply hang out loose.This was a real problem particularlyif the monitor was moved regularly. Thecables have now been brought togetherin an igus e-chain and are routed safelyduring every movement. Nice side effect:the cabinet looks much tidier now thecables are no longer hanging out of it.EMHAES, Dennis Clarke, Venray,NetherlandsThis multimedia cabinet with a heightadjustable monitor conceals lots of cables26www.vector-award.dewww.vector-award.de27
Problemlos verstellbarProblem-free adjustmentBeidseitig abrollenUnwind on both sidesBehandlungsstuhl Treatment chairKran CraneDieser Behandlungsstuhl lässtsich in der Höhe stufenlos verstellen. Die integrierten Druckund Saugluft-Schläuche unddie Stromleitung machen dabeijede Bewegung problemlosmit. Damit dabei kein Kabelbruch entsteht oder dieSchläuche gequetscht werden, wurde das igus RX Rohrverwendet, die zudem dasästhetische Design des Stuhlsuntermalt.Keine Standardlösung ermöglichte es den Entwicklern, die Versorgungsleitungen in ihrem Kran auf einer Länge von 15 Metern störungsfrei zu führen. Weil derKranarm über vier Abschnitte verfügt, die ineinander gleiten, können die Kabelnur im Inneren des Armes gelegt werden. Sowohl herkömmliche e-k
The vector award is under the patronage of Ken Fouhy, Chief Editor of VDI nachrichten. der vector award umfasst die goldene vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 5.000 die silberne vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 2.500 die bronzene vector -Statue, Urkunde und ein Preisgeld von 1.000 the vector award .
782 More application examples and information online www.readychain.com Igus Inc. Tel. 1-800-521-2747 Fax 1-401-438-7270 chainflexigus.com www.igus.com 783 ReadyChain Ready-to-install harnessed e-chainsystems ReadyChain You determine, igus delivers igus ReadyChain igus ReadyChain Harnessed energy supply systems, connectors, cables and attachment parts by igus .
Why Vector processors Basic Vector Architecture Vector Execution time Vector load - store units and Vector memory systems Vector length - VLR Vector stride Enhancing Vector performance Measuring Vector performance SSE Instruction set and Applications A case study - Intel Larrabee vector processor
PEAK PCAN-USB, PEAK PCAN-USB Pro, PEAK PCAN-PCI, PEAK PCAN-PCI Express, Vector CANboard XL, Vector CANcase XL, Vector CANcard X, Vector CANcard XL, Vector CANcard XLe, Vector VN1610, Vector VN1611, Vector VN1630, Vector VN1640, Vector VN89xx, Son-theim CANUSBlight, Sontheim CANUSB, S
12 VECTOR GEOMETRY 12.1 VectorsinthePlane Preliminary Questions 1. Answer true or false. Every nonzero vector is: (a) equivalent to a vector based at the origin. (b) equivalent to a unit vector based at the origin. (c) parallel to a vector based at the origin. (d) parallel to a unit vector based at the origin. solution (a) This statement is true. Translating the vector so that it is based on .
Vector Length (MVL) VEC-1 Typical MVL 64 (Cray) Add vector Typical MVL 64-128 Range 64-4996 (Vector-vector instruction shown) Vector processing exploits data parallelism by performing the same computation on linear arrays of numbers "vectors" using one instruction. The maximum number of elements in a vector supported by a vector ISA is
igus – plastics for . “igubal”, “drylin”, “xiros”, “xirodur”, “manus”, “vector”, “robolink”, “pikchain” and “plastics for longer life” are legally protected trademarks for igus GmbH/Cologne in the Federal Republic of Germany and, where appli-cable, in some other countries. 51 50 54 20 47 62 27 1 56 3 Ort 55 10 39 59 29 7 9 63 40 55 19 16 38 44 48 .
Unit vectors A unit vector is any vector with unit length. When we want to indicate that a vector is a unit vector we put a hat (circum ex) above it, e.g., u. The special vectors i, j and k are unit vectors. Since vectors can be scaled, any vector can be rescaled b to be a unit vector. Example: Find a unit vector that is parallel to h3;4i. 1 3 4
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