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MODULE HANDBOOKBachelor of EngineeringBachelor Robotics (FS-BAROE)180 ECTSDistance Learning

2Classification: Undergraduatewww.iu.org

3Contents1. SemesterModule DLBROIR E: Introduction to RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Course DLBROIR01 E: Introduction to Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Module DLBCSIAW: Introduction to Academic WorkModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Course DLBCSIAW01: Introduction to Academic Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Module DLBCSM2: Mathematics IIModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Course DLBCSM201: Mathematics II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Module DLBINGNAG E: Scientific and technical fundamentalsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Course DLBINGNAG01 E: Scientific and technical fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Module DLBDSMFLA: Mathematics: Linear AlgebraModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Course DLBDSMFLA01: Mathematics: Linear Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Module DLBROTD E: Technical DrawingModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Course DLBROTD01 E: Technical Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492. SemesterModule DLBDSEAR1: Production EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Course DLBDSEAR01: Production Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Module DLBDSIPWP: Introduction to Programming with PythonModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Course DLBDSIPWP01: Introduction to Programming with Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Module DLBDSMFC: Mathematics: AnalysisModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Course DLBDSMFC01: Mathematics: Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73www.iu.org

4Module DLBROMS E: Mechanics - StaticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Course DLBROMS01 E: Mechanics - Statics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Module DLBINGET-01 E: Electrical EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Course DLBINGET01-01 E: Electrical Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Module DLBROPDCAD E: Project: Design with CADModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Course DLBROPDCAD01 E: Project: Design with CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913. SemesterModule DLBROST E: Sensor TechnologyModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Course DLBROST01 E: Sensor Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Module DLBROSS E: Signals and SystemsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Course DLBROSS01 E: Signals and Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Module DLBROMK E: Mechanics - KinematicsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Course DLBROMK01 E: Mechanics - Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Module DLBROMD E: Mechanics - DynamicsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Course DLBROMD01 E: Mechanics - Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Module DLBCSCW: Collaborative WorkModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Course DLBCSCW01: Collaborative Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127Module DLBROEPRS1 E: Programming with C/C Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Course DLBROEPRS01 E: Programming with C/C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354. SemesterModule DLBROMSY E: Mechatronic SystemsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Course DLBROMSY01 E: Mechatronic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143www.iu.org

5Module DLBROCSE E: Control Systems EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Course DLBROCSE01 E: Control Systems Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Module DLBROPMSR E: Project: Modeling and Simulation of RobotsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Course DLBROPMSR01 E: Project: Modeling and Simulation of Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Module DLBROPIRC E: Project: Introduction to Robot ControlModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Course DLBROPIRC01 E: Project: Introduction to Robot Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Module DLBROES E: Embedded SystemsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Course DLBROES01 E: Embedded Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Module DLBROPR E: Project: RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Course DLBROPR01 E: Project: Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1695. SemesterModule DLBROSHRI E: Seminar: Human-Robot InteractionModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Course DLBROSHRI01 E: Seminar: Human-Robot Interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Module DLBROPARRP E: Project: Applied Robotics with Robotic PlatformsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Course DLBROPARRP01 E: Project: Applied Robotics with Robotic Platforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183Module DLBROSRS E: Seminar: Robots and SocietyModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Course DLBROSRS01 E: Seminar: Robots and Society . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Module DLBROSIPM E: Safety of Industrial Plants and MachinesModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Course DLBROSIPM01 E: Safety of Industrial Plants and Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Module DLBROEIRA E: Industrial Robotics and AutomationModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Course DLBROEIRA01 E: Handling Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Course DLBROEIRA02 E: Automation Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Module DLBROESR E: Service Roboticswww.iu.org

6Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Course DLBROESR01 E: Mobile Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207Course DLBROESR02 E: Soft Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Module DLBROEICR E: Introduction to Cognitive RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Course DLBROEICR01 E: Digital Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217Course DLBROEICR02 E: Fundamentals of NLP and Computer Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2216. SemesterModule DLBROEIRA E: Industrial Robotics and AutomationModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Course DLBROEIRA01 E: Handling Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Course DLBROEIRA02 E: Automation Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234Module DLBROESR E: Service RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Course DLBROESR01 E: Mobile Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Course DLBROESR02 E: Soft Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Module DLBROEICR E: Introduction to Cognitive RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Course DLBROEICR01 E: Digital Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251Course DLBROEICR02 E: Fundamentals of NLP and Computer Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Module DLBDSEAIS: AI SpecialistModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Course DLBDSEAIS01: Artificial Intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261Course DLBDSEAIS02: Project: Artificial Intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264Module DLBDSEAD: Autonomous DrivingModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Course DLBDSEAD01: Self-Driving Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269Course DLBDSEAD02: Seminar: Current Topics and Trends in Self-Driving Technology . . . . . . . . . . . . . .273Module DLBROEDSDL E: Data Science and Deep LearningModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Course DLBINGDABD01 E: Data Analytics and Big Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Course DLBDBDL01 E: Deep Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285Module DLBROEPSE E: Python for Software EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289Course DLBDSOOFPP01: Object oriented and functional programming in Python . . . . . . . . . . . . . . . . . .291www.iu.org

7Course DLBDSDSSE01: Data Science Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294Module DLBROEITS E: IT SecurityModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Course DLBCSIDPITS01: Introduction to Data Protection and Cyber Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Course DLBCSCT01: Cryptography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Module IWMB E: Mobile Software EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309Course IWMB01 E: Mobile Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311Course IWMB02 E: Project: Mobile Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314Module DLFSWI E: Foreign Language ItalianModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317Course DLFSWI01 E: Certificate Course Italian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Course DLFSI01 E: Foreign Language Italian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322Module DLFSWF E: Foreign Language FrenchModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Course DLFSWF01 E: Certificate Course French . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327Course DLFSF01 E: Foreign Language French . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330Module DLFSWS E: Foreign Language SpanishModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Course DLFSWS01 E: Certificate Course Spanish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Course DLFSS01 E: Foreign Language Spanish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Module DLFSWG: Foreign Language GermanModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Course DLFSWG01: Certificate Course German . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Course DLFSG01: Foreign Language German . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Module DLBROEIRA E: Industrial Robotics and AutomationModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349Course DLBROEIRA01 E: Handling Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Course DLBROEIRA02 E: Automation Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Module DLBROESR E: Service RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Course DLBROESR01 E: Mobile Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Course DLBROESR02 E: Soft Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365Module DLBROEICR E: Introduction to Cognitive RoboticsModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369Course DLBROEICR01 E: Digital Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371www.iu.org

8Course DLBROEICR02 E: Fundamentals of NLP and Computer Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Module DLBDSEAIS: AI SpecialistModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Course DLBDSEAIS01: Artificial Intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381Course DLBDSEAIS02: Project: Artificial Intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384Module DLBDSEAD: Autonomous DrivingModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387Course DLBDSEAD01: Self-Driving Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389Course DLBDSEAD02: Seminar: Current Topics and Trends in Self-Driving Technology . . . . . . . . . . . . . .393Module DLBROEDSDL E: Data Science and Deep LearningModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397Course DLBINGDABD01 E: Data Analytics and Big Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .400Course DLBDBDL01 E: Deep Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405Module DLBROEPSE E: Python for Software EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409Course DLBDSOOFPP01: Object oriented and functional programming in Python . . . . . . . . . . . . . . . . . .411Course DLBDSDSSE01: Data Science Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414Module DLBROEITS E: IT SecurityModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417Course DLBCSIDPITS01: Introduction to Data Protection and Cyber Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420Course DLBCSCT01: Cryptography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424Module IWMB E: Mobile Software EngineeringModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429Course IWMB01 E: Mobile Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431Course IWMB02 E: Project: Mobile Software Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434Module DLBSG E: Studium GeneraleModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437Course DLBSG01 E: Studium Generale I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439Course DLBSG02 E: Studium Generale II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440Module DLFSWI E: Foreign Language ItalianModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441Course DLFSWI01 E: Certificate Course Italian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443Course DLFSI01 E: Foreign Language Italian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446Module DLFSWF E: Foreign Language FrenchModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449Course DLFSWF01 E: Certificate Course French . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451www.iu.org

9Course DLFSF01 E: Foreign Language French . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454Module DLFSWS E: Foreign Language SpanishModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457Course DLFSWS01 E: Certificate Course Spanish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459Course DLFSS01 E: Foreign Language Spanish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462Module DLFSWG: Foreign Language GermanModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Course DLFSWG01: Certificate Course German . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467Course DLFSG01: Foreign Language German . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470Module DLBBT: Bachelor ThesisModule Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473Course DLBBT01: Bachelor Thesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475Course DLBBT02: Colloquium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4792021-03-01www.iu.org

1. Semester

DLBROIR E13Introduction to RoboticsModule Code: DLBROIR EModule TypeAdmission RequirementsStudy LevelCPStudent Workloadsee curriculumnoneBA5150 hSemester / TermDurationRegularly offered inLanguage of Instructionsee curriculumMinimum1 semesterWiSe/SoSeEnglishModule CoordinatorProf. Dr. Matthias Eifler (Introduction to Robotics)Contributing Courses to Module Introduction to Robotics (DLBROIR01 E)Module Exam TypeModule ExamSplit ExamStudy Format: Distance LearningExam or Written Assessment: WrittenAssignment, 90 MinutesStudy Format: myStudiesExam or Written Assessment: WrittenAssignment, 90 MinutesWeight of Modulesee curriculumModule Contents Introduction to RoboticsTrendsIndustrial RobotsMobile RobotsApplicationswww.iu.org

14DLBROIR ELearning OutcomesIntroduction to RoboticsOn successful completion, students will be able to www.iu.orgname important developments in the field of robotics.understand the mechanical structure and characteristics of robots.name characteristics and challenges of industrial robots.name characteristics and challenges of mobile robots.understand the role of robots in applications.name and understand current trends in the field of robotics.Links to other Modules within the StudyProgramLinks to other Study Programs of IUInternational University of Applied Sciences (IU)This module is similar to other modules in thefield of EngineeringAll Bachelor Programmes in the IT & Technologyfields

DLBROIR01 E15Introduction to RoboticsCourse Code: DLBROIR01 EStudy LevelLanguage of InstructionBAEnglishContact HoursCPAdmission Requirements5noneCourse DescriptionRobotics is experiencing very interesting developments, which experts describe as being atransition to a new generation of robots. We have moved from the “4Ds” of Robotics 1.0 (dull, dirty,dumb, dangerous) to the “4Ss” of Robotics 2.0 (smarter, safer, sensors, simple), but we still need toproceed further to the “4Ms” of Robotics 3.0 (multitasking, emotive, morphing, multiagent). Thiscourse, thus, provides the required background to understand the main development of roboticslooking at industrial as well as at mobile robots, their main characteristics, issues, challenges,applications, and development trends.Course OutcomesOn successful completion, students will be able to name important developments in the field of robotics.understand the mechanical structure and characteristics of robots.name characteristics and challenges of industrial robots.name characteristics and challenges of mobile robots.understand the role of robots in applications.name and understand current trends in the field of robotics.Contents1.2.What is Robotics?1.1Basics and Definitions1.2History and Cultural Influence1.3Challenges and Trends (from Robotics 1.0 to Robotics 3.0)Robots2.1Mechanical Structure2.2Kinematic Chains2.3Market Overviewwww.iu.org

16DLBROIR01 E3.4.5.Industrial Robots3.1Components of Industrial Robot Systems3.2Characteristics3.3Common Industrial Robots3.4Applications3.5TrendsMobile Robots4.1Components of Mobile Robot Systems4.2Characteristics4.3Common Mobile trial Robots5.2Healthcare5.3Agriculture or Field Robotics5.4Space and Defense5.5Warehouse and Logistics5.6Construction5.7Wearables5.8Social RobotsLiteratureCompulsory ReadingFurther Reading www.iu.orgMihelj, M., Bajd, T., Ude, A., Lenarcic, J., Stanovnik, A., Munih, M., Rejc, J., & Slajpah, S. (2019).Robotics(2nd ed.). Springer.Ben-Ari, M., & Mondada, F. (2017). Elements of robotics. Springer.Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics. Springer

DLBROIR01 E17Study Format Distance LearningStudy FormatCourse TypeDistance LearningOnline LectureInformation about the examinationExamination Admission RequirementsBOLK: yesCourse Evaluation: noType of ExamExam or Written Assessment: WrittenAssignment, 90 MinutesStudent WorkloadSelf StudyPresenceTutorialSelf TestPractical ExperienceHours Total100 h0h25 h25 h0h150 hInstructional Methods Learning Sprints Course BookVodcastShortcastAudioExam Template Review BookCreative LabGuidelineLive Tutorium/Course FeedReaderSlideswww.iu.org

18DLBROIR01 EStudy Format myStudiesStudy FormatCourse TypemyStudiesLectureInformation about the examinationExamination Admission RequirementsBOLK: yesCourse Evaluation: noType of ExamExam or Written Assessment: WrittenAssignment, 90 MinutesStudent WorkloadSelf StudyPresenceTutorialSelf TestPractical ExperienceHours Total100 h0h25 h25 h0h150 hInstructional Methods www.iu.orgLearning Sprints Course BookVodcastShortcastAudioExam Template Review BookCreative LabGuidelineLive Tutorium/Course FeedReaderSlides

DLBCSIA

Oct 28, 2021 · Elements of robotics. Springer. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics. Springer DLBROIR01_E 16 www.iu.org. Study Format Distance Learning Study Format Distance Learning Course Type Online Lecture Information about the

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