Vérin Pneumatique Série CS1

3y ago
54 Views
1 Downloads
6.18 MB
36 Pages
Last View : 12d ago
Last Download : 3m ago
Upload by : Maleah Dent
Transcription

Vérin pneumatiqueSérieCS1Ø 125, Ø 140, Ø 160, Ø 180, Ø 200, Ø 250, Ø 300VersionsSérieTypeModèleStandardVersions standardSouffletStandardSérie CS1LubrifiéSimple tigeSérie 25140160HydrauliqueB.P.Série CP951.14-23C95C92Série CS1WCA1CS1Faible frottementSérie CS1 QDoubleeffetSimple tigeSérieCS1 QSanslubrificationDétecteurs compatibles (Alésage admissible: de Ø 125 à Ø 200 uniq.)DétecteurReedDétecteurstatiqueMontage par collierMontage tirantMontage par collierMontage tirant1251401601.14-32Sur commandeD-A3/A4D-A5/A6, D-A59WD-G3/K3D-F5 /J5 , D-F5NT, D-F5 W/J59W,D-F5BA, D-F5 FReportez-vous enp.5.4-1 pour lesexécutionsspéciales de lasérie CS1.1.14-1

Combinaisons de produits standardsSérie CS1: Standard: Exécutions spéciales: Produit spécial (contactez SMC plus de détails): Non disponibleSérieTige StandardØ 125 à Ø 300CDS1CS1 - KJ20XA XB5XB6XB7XB16XC3XC4XC5XC6Aimant intégréØ 125 à Ø 200Avec soufflet de tigeØ 125 à Ø 300Cuivre Note 2) et sans fluorØ 125 à Ø 160Modification de l'extrémité de tigeØ 125 à Ø 300CS1Q(Faible frottement)Double effetAction/TypeAlésagecompatibleCS1(Standard)Non lubrifiéØ 125 à Ø 300Ø 125 à Ø 160Vérin à tige surdimensionnéeVérin haute température (–10 to 150 C)Ø 125 à Ø 200Vérin basse températureØ 125 à Ø 300Vérin hydropneumatique à large alésageØ 180 à Ø 200Orifice spécialAvec racleur renforcéVérin haute température (–10 à 110 C)Acier inoxydableNote 1)Ø 125 à Ø 300Tirant, vis d'amortissement, écrou de tirant etXC7pièces similaires en acier inoxydableXC8XC9XC10XC11XC12XC14XC15XC22XC26Vérin à course réglable/Modèle à réglage en sortieXC27Axes de chape arrière en acier inoxydable(acier inox 304)XC30XC35XC39XC40XC50XC68XC86Tourillon du côté tige monté sur le fond avantVérin à course réglable, modèle à réglage en rentréeØ 125 à Ø 1609pULQ j GRXEOH FRXUVH 0RGqOH j WLJH WUDYHUVDQWH 9pULQ j GRXEOH FRXUVH 0RGqOH j WLJH VLPSOHVérin tandemModification de la position de montage du tourillonModification de la longueur du tirantNote 1)Joint en caoutchouc fluoréAxes d'articulation avec rondelle plateØ 125 à Ø 300Avec racleur métalliqueAxe de tourillon spécialTrou de chape avec coussinetArticulation fixée avec des écrousTige en acier inoxydable chromée durAvec fixation d'extrémité de tigeNote 1) Diam. int. applicables : Ø 125 à Ø 200, Ø 250 et Ø 300 disponibles sur demande pour exécution spéciale.Note 2) Surface externe sans cuivre. Pour plus de détails, reportez-vous au catalogue en ligne.1.14-2Hydropneumatique Tige traversanteØ 125 à Ø 160

et exécutions spécialesSérie CS1CS1CS1Q(Standard)(Faible frottement)Double effetDouble tigeLubrificationNon lubrifiéØ 125 á Ø 300Tige simpleHydropneumatiqueCJ1Non lubrifiéØ 125 á Ø 160CJPCJ2CM2C85C76CG1MBMB1CP95C95C92CA1CS11.14-3

Vérin pneumatique standardCS1SérieLubrifié/sans lubrification: Ø 125, Ø 140, Ø 160, Ø 180, Ø 200, Ø 250, Ø 300Hydraulique Basse Pression: Ø 125, Ø 140, Ø 160Pour passer commande160CS1 L300 JRFixationEjecución especial(Véanse más detalles en la página ntBLFGCDTStandardEquerreBride avantBride arrièreTenon arrièreChape arrièreTourillonMatière du tubeSymbole—FVérin(mm)125, 1401000 max.Alluminium1200 max.1601001 min.125, 140Acier1201 min.160Toute course180 à 3001000 max.125, 140Acier1200 max.160AlésageMatièredu tubeJKNRHNylon tisséTissé haute températureSans amortissementAmortissement fond avantAmortissement fond arrière—Amortissement 2 côtés(Hydro-pneu: sans amortissement) Quand plusieurs symboles sontspécifiés, veuillez les indiquer dansl'ordre alphabétique. La version hydro-pneumatique n'apas d'amortissement. Dans ce cas,n'utilisez pas de symbole.Course du vérin (mm) Consulter la page 1.14-5 pour les courses maximum.(Reportez-vous en p.1.14-5 pour le tableau des courses maxi)Filetage—AlésageType—NHLubrifié/sans lubrificat. Hydraulique B.P.125125 mm125125 mm140 mm140 mm140140160 mm160 mm160160180 mm180200 mm200250 mm250300 mm300LubrifiéSans lubrificationHydraulique B.P.TNTFRcNPTGRéférences des fixations de montageAlésage (mm)Equerre F18CS1-F20CS1-F25CS1-F30Tenon CS1-C30Chape arrière CS1-D12CS1-D14CS1-D16CS1-D18CS1-D20CS1-D25CS1-D30 Commandez 2 équerres par vérin. La fixation par chape arrière est livrée avec axe et 2 goupilles fendues.1.14-4Reportez-vous en p.1.14-9 pourcommander les détecteurs magnétiques.

SérieVerin pneumatique standardCS1CaractéristiquesTypeLubrifié/sans lubrificationHydraulique B.P.Ø 125 à Ø 300Ø 125, Ø 140, Ø 160Alésage (mm)FluideAirHuile hydrauliquePression d’épreuve1.57 MPaPression d’utilisation maxi0.97 MPaPression d’utilisation mini0.05 MPa0.06 MPaVitesse de déplacement50 à 500 mm/s0.5 à 200 mm/sAvecSansAmortissementTempérature ambiante et de fluideCJ10 à 70 C (sans eau), hydraulique: 5 à 60 CTolérance du filetageClasse JIS 2250 maxi: 1.0, 251 à 1,000: 1.4, 1,001 à 1,500: 1.8000Tolérance sur la course (mm)1501 à 2.22000: 0, 2001 à 2.62400: 0Standard, équerre, bride avant, bride arrière, tenon arrière,chape arrière, tourillonFixationCJPCJ2CM2SymboleDouble effet, amortisseur xécutions spécialesSymboleCaractéristiques-XA Modification de l'extrémité de tige-XB5Vérin à tige surdimensionnée-XB6Vérin haute température (–10 to 150 C)-XC3Orifice spécial-XC4Avec racleur renforcé-XC5Vérin haute température (110 C)-XC6En acier inoxydable-XC8Vérin à course réglable/Modèle à réglage en sortie-XC9Vérin à course réglable, modèle à réglage en rentréeStandard illonC76Axe,Goupille————— —Ecrou de tige Tenon de tige Chape de tige(Axe, goupille) Se reporter à la p.1.14-21 pour l'utilisation d'un écrou de tige avec une chape de tige. Courses maxi(mm)SouffletMatière du tube-XC10 Vérin à double course / Modèle à tige traversanteC85BrideavantAlliage d’aluminiumFixationsAlésageTube en acierModèle standardModèle standard, modèle à bride arrièreModèle à bride arrièreModèle à tenon arrière, modèle à chape arrière Modèle à tenon arrièreÉquerreModèle à tourillon central, modèle à équerreModèle à chape arrière Modèle à bride avantModèle à bride avantÀ tourillon central125Maxi. 1000Maxi. 1000Maxi. 1600-XC14 Modification de la position de montage du tourillon140Maxi. 1000Maxi. 1000Maxi. 1600-XC15 Modification de la longueur du tirant160Maxi. 1200Maxi. 1200Maxi. 1600-XC22 Joint en caoutchouc fluoré180—Maxi. 1200Maxi. 2000-XC26 Axes d'articulation avec rondelle plate200—Maxi. 1200Maxi. 2000Axe pour articulation et axe de chapeen acier inoxydable250—Maxi. 1200Maxi. 2400300—Maxi. 1200Maxi. 2400-XC30 Tourillon de tige-XC35 Avec racleur métallique-XC68 Tige en acier inoxydable chromée durMatériau des pièces principales et traitement de surface-XC86 Avec fixation d'extrémité de tigeDescriptionCouvercleMatières du souffletSymb.MatièreTubeØ 180, Ø 200, Ø 250, Ø 300Temp. amb. máx.JNylon tissé70 CKTissé haute température110 C Température ambiante maxi pour le soufflet uniquement.Ø 125, Ø 140, Ø 160Joint de lapiècecoulissanteNotePeinture noireAlliage d'aluminiumAnodisé durTube en acier carboneIntérieur : chromé durTube en acier carboneIntérieur : chromé durLubrificationNBRJoint torique JIS B 2401Non lubrifiéNBRHydropneumatiqueTige du pistonNBRAcier carboneLubrificationPistonMatériauPlaque en acier laminéChromé durFonteMoulé en alliage d’aluminium(Tube en acier : acier moulé)Moulé en alliage d’aluminiumHydropneumatique(Tube en acier : acier moulé)Non lubrifiéMBMB1CP95C95-XC11 Vérin à double course / Modèle à tige simple-XC27CG1Chromé(Si moulé en alliage d’aluminium)Chromé(Si moulé en alliage d’aluminium)1.14-5C92CA1CS1

SérieCS1Masse/tube en aluminium: lubrifié (sans lubrification, hydraulique B.P.)Bore size (mm)StandardEquerreBride avantMassecourseBride arrièreTenon arrièreChape arrière(axe, goupille)TourillonSupplément par 100 mm de courseTenon de tigeAccessoires Chape de tige(axe, goupille)Ecrou de )2.391.561.371.810.160.16TourillonSupplément par 100 mm de courseTenon de tigeAccessoires1.14-6AttentionN'utilisez pas le vérin en tantqu'amortisseur de chocs. Ceci pourrait provoquer desendommagements.Ne désserrez pas excessivementla vis d'amortissement. Si la vis d'amortissement est déserréeexcessivement, la partie filetée de la tigepourrait être endommagée ou la vispourrait se détacher.Masse/tube en acierChape arrière(axe, goupille)Veuillez lire les consignes avantl'utilisation. Reportez-vous auxp.0-39 à 0-43 pour les consignesde sécurité et les précautionsd'utilisation.Précaution 1 ( ): masse de la version sans lubrification et hydraulique B.P.Exemple de calcul: CS1L160-500 Masse course ··············27,57 (équerre, Ø 160) Masse additionnelle·······2,39/100 mm Course du vérin··········500 mm27,57 2,39 X 500/100 39,52 kgAlésage (mm)SandardEquerreBride avantMasseBride arrièrecourseTenon 5.3810.82Chape de tige(axe, 60.160.230.320.851.261.43Installation d'un axe pour articulationde tige Contactez SMC si l'axe pour articulationde tige doit être installé à l'aide d'unécrou de tige.

Vérin pneumatique MBMB1CP95C95C92CA1Liste des jointsNomenclatureNºDésignationq Fond avantw Fond arrièree arquesAcierPeinture noireAcierPeinture noireØ 125 à Ø 160 Alliage d'aluminiumØ 125 à Ø 300PistonAcierAnodisé durIntérieur: chromaté durFer moulé TigePlaque de supportAcierChromaté durFer mouléPhosphaté noirCoussinetAlliage de bronzeFourreauLaitonTirantAcierChromatéEcrou de tirantAcierChromaté zingué noirRondelle élastiqueAcier élastique Chromaté zingué noirNºDésignationMat.125140160@3Râcleur@4 Joint d'amorti@5@6@7@8@9 #0#1 Renfort d'amortisseur BAcierChromaté zinguéVis d'amortissementAcierNickeléEntretoise AAcierChromaté zinguéEntretoise BAcierChromaté zinguéValve d'éjection BAcierValve d'éjection AAcier de molybdène chromatéBilleChromaté zinguéAcier chromatéBague de renfor. du tirant AcierJoint râcleurRésinePhosphaté noir300PCS-85(R)DSM-75S(H)Joint de tigeP36P36P40P45P50AP60P70Joint de pistonP115P130P150P165P185P235P285Joint de vis d'amortiNBRP7P7P7P7P7P7P7Joint de Joint de pistonG25G25G25G35G35G45G45Joint de Y-45PNY-50PNY-60PNY-70Joint de guide@5@6Chromaté zingué250DSM-50S DSM-50S DSM-50S DSM-60S DSM-60S DSM-75SSans lubrification Autres joints: idem version lubrifiéeAcier200SDR-36 SDR-36 SDR-40 SDR-45 SDR-50 SDR-60 SDR-70Rondelle élastiqueRenfort d'amortisseur A180LubrifiéVis de plaque de support Acier de molybdène chromaté Chromaté zingué noirAcier élastique Chromaté zingué noirCS1RéférencesJoint de tigeJoint de pistonNBRPNY-36PNY-36NLP-125ANLP-140A NLP-160A NLP-180A NLP-200A NLP-250A NLP-300APNY-40Hydraulique B.P. Autres joints: idem version lubrifiée (sauf joint d'amortissement).@5@6Jont de tigeJoint de pistonNBRSKY-36 SKY-36 SKY-40RPS-125RPS-140RPS-160Pièces de rechange (kits de joints) Reportez-vous en p.1.14-8 concernant les références des pièces de rechange pourle vérin pneumatique standard de la série CS1. Les kits de joints n'incluent pas le joint d'amortissement, le joint de piston ou lejoint de guide car il ne s'agit pas de pièces de rechange. Pour les courses longues Le vérin des versions sans lubrification et hydraulique B.P. est enaluminium moulé sous pression.1.14-7

SérieCS1Standard, pièces de rechange (kits de joints)Lorsque vous commandez des pièces derechange (kits de joints) pour les vérinspneumatiques standard de la série CS1,indiquez la référence de commande reprise dansle tableau ci-contre. Chaque kit de rechangecontient: râcleur, joint de tige, joint de piston,joint de vis d'amortissement, joint de tube, etjoint de support (pour 1 vérin).Standard (lubrifié)232526272830Alésage (mm)Réf. 70P285P7CS160-1618-G5G902526272830RâcleurJoint de tige Joint de piston Joint de vis d'amorti Joint de tube Joint de supportStandard (sans lubrification)23Alésage (mm)Réf. 300AP7CS160-1618-G5G90RâcleurJoint de tige Joint de piston Joint de vis d'amorti Joint de tube Joint de supportHydraulique Basse Pression1.14-8Alésage (mm)Réf. kitRâcleurJoint de tige Joint de piston Joint de vis d'amorti Joint de tube Joint de 0A-PSSDR-40SKY-40RPS-160P7C155G55

Vérin pneumatique avec détection magnétiqueCDS1SérieØ 125, Ø 140, Ø 160, Ø 180, Ø 200Pour passer commande160CDS1 LA53300 JRExécution spécialeAvec détectionmagnétiqueBLFGCDTNombre dedétecteursFixation—StandardEquerreBride avantBride arrièreTenon arrièreChape arrièreTourillon3SnType—NHLubrifiéSans lubrificationHydraulique B.P.(Reportez-vous en page1.14-10 pour en savoir plus.)231nCM2Lubrifié/sans lubrificat. Hydraulique125125 mm125125 mm140 mm140 mm140140160 mm160 mm160160180 mm180200 mm200Filetage—TNTFModèle de vérin à aimant intégréC85Sans détecteur Sélectionnez un détecteur compatibledans le tableau ouffletAmortiRcNPTG—Si un vérin à détection intégrée sans détecteur estrequis, ne pas indiquer de symbole pour le détecteur.Course du vérin(Exemple) CDS1WB125-200(Reportez-vous en p.1.14-10 pour letableau des courses maxi/mini)CG1Nylon tisséTissé haute températureSans amortissementAmortissement sur le fond avantAmortissement sur le fond arrièreAmortissement 2 côtés(hydro-pneumatique:sans amortissement)MBMB1CP95 Quand plusieurs symboles sont spécifiés, veuillezles indiquer dans l'ordre alphabétique. La version hydraulique B.P. n'a pasd'amortissement donc, il n'y a pas de symbole.C95C92Type deconnexionLedFonction spécialeCâblage(sortie)OuiDétecteurs compatibles/Reportez-vous en p.5.3-2 pour plus d'informations.Type3- fils (NPN)3-fils (PNP)2-fils3-fils (NPN)2-fils3-fils (NPN)3-fils (PNP)2-fils3-fils (NPN)3-fils (PNP)2-fils4-fils (NPN)2-fils (non polarisés)Détecteur statiqueFilsnoyésBoîte deconnexionDouble visualisationRésistant à l'eauFilsnoyésVisualisation et sortie doubleBoîte deconnexionDINDouble visualisationFils noyés3-fils(équiv. à NPN)2-filsCC24 V5 V,12 VLongueur de ——G39K39M9NWM9PWM9BWM9NA 1M9PA 1M9BA 64———————A33A34A44—12 V5 V,12 V12 V5 V,12 V24 V12 V—5 V,12 V12 V5 V,12 V——24 V5V—100 V12 V5 V,12 V 100 V ou moins100 V, 200 V200 V ou moins—12 VOuiDétecteur ReedFilsnoyésNon Oui NonOuiRésistant aux champs magnétiques (double visualisation)Modèle détecteurTension d'alimentation100 V, 200 V——A59W1 3 5(M) (L) ��CI—RelaisAPIAPIRelaisAPI 1 Des détecteurs résistants à l'eau peuvent être montés sur les modèles ci-dessus, mais dans ce cas, SMC ne garantit pas la résistance à l'eau.Consultez SMC pour des détecteurs résistants à l'eau avec les numéros de modèle ci-dessus. Les détecteurs marqués d'un " " sont fabriqués sur commande. Longueur de câble: 0.5 m ······· — (Example) M9NW1 m ······· M (Example) M9NWM3 m ······· L (Example) M9NWL5 m ······· Z (Example) M9NWZ Étant donné que d'autres détecteurs compatibles que ceux indiqués ci-dessus sont disponibles, reportez-vous à la page 1.14-36 pour plus de détails. Pour plus d'informations sur les détecteurs avec connecteur précâblés, consultez le guide des détecteurs. D-A9 /M9 /M9 W/M9 A/P3DWA les détecteurs sont livrés ensemble (non montés). (Seules les fixations du détecteur sont montées avant l'expédition.)1.14-9CS1

SérieCDS1CaractéristiquesTypeLubrifié/sans lubrificationHydraulique B.P.AirHuile hydrauliqueFluideØ 125, Ø 140, Ø 160Alésage (mm)Ø 180, Ø 200Ø 125, Ø 140, Ø 160Pression d'épreuve1,57 MPa1,2 MPa1,57 MPaPression d'utilisation maxi0,97 MPa0,7 MPa0,97 MPaPression d'utilisation mini0,05 MPa0,06 MPaVitesse de déplacement50 à 500 mm/s0,5 à 200 mm/sAvecSansAmortissementTempérature ambiante et de fluide0 à 60 C (sans eau)*, hydraulique B.P.: 5 à 60 CJIS classe 2Tolérance du filetage250Tolérance sur la course (mm)maxi: 1.00,251 à 1,000: 1.401,001 à 1,500: 1.80Standard, équerre, bride avant, bride arrière,tenon arrière, chape arrière, tourillonFixationSymboleDouble effet, amortisseur pneumatiqueCourse maxi(mm)Course maxiAlésageExécutions spécialesCaractéristiquesSymbole-XA Modification de l'extrémité de tige-XB5Vérin à tige surdimensionnée-XC3Orifice spécial-XC4Avec racleur renforcé-XC6En acier inoxydable-XC8Vérin à course réglable/Modèle à réglage en sortie-XC9Vérin à course réglable, modèle à réglage en rentrée-XC10 Vérin à double course / Modèle à tige traversante-XC11 Vérin à double course / Modèle à tige simple-XC14 Modification de la position de montage du tourillon-XC15 Modification de la longueur du tirant-XC22 Joint en caoutchouc fluoré-XC26 Axes d'articulation avec rondelle plate-XC27Axe pour articulation et axe de chapeen acier inoxydable-XC30 Tourillon de tige-XC35 Avec racleur métallique-XC68 Tige en acier inoxydable chromée dur-XC86 Avec fixation d'extrémité de tigePrécautionsVeuillez lire les consignes avantl'utilisation. Reportez-vous auxp.0-44 à 0-46 pour les précautionsd'utilisation du détecteur.Dimensions de la version avec détecteurVoir p.1.14-14 à 1.14-20 pour les dimensionsde la version avec détecteur magnétique(en fonction des fixations).1.14-10Standard, bride arrière, tenon arrière,chape arrière, tourillonEquerre, bride avantØ 125, Ø 140Ø 160Ø 180Ø 2001000 maxi1400 maxi1200 maxi1400 maxi1200 maxi1500 maxi998 maxi998 maxiRemarquesØ 200: les vérins ayant des coursesentre 998 et 1200 sont spécifiques.Ø 200: les vérins ayant des courses entre998 et 1500 sont spécifiques.Références des fixationsAlésage (mm)Equerre BrideCS1-F12CS1-F14CS1-F16CS1-F18CS1-F20Tenon arrièreCS1-C12CS1-C14CS1-C16CS1-C18CS1-C20Chape arrière CS1-D12CS1-D14CS1-D16CS1-D18CS1-D20 Commandez 2 équerres par vérin. La fixation par chape est livrée avec l' axe pour articulation et 2 goupilles fendues.

Vérin pneumatique avec détection magnétiqueSérieCDS1Matières et traitements de haté noirAlliage d'aluminiumAnodisé durØ 125, Ø 140, Ø 160Ø 180, Ø 200TubeJointsO-ring JIS B2401 LubrifiéNBRSans lubrificationNBRPNY

CS1 Q Reportez-vous en p.5.4-1 pour les exécutions spéciales de la série CS1. Hydraulique B.P. 1.14-1 Vérin pneumatique Série CS1 Ø 125, Ø 140, Ø 160, Ø 180, Ø 200, Ø 250, Ø 300 CJ1 CJP CJ2 CM2 C85 C76 CG1 MB MB1 CP95 C95 C92 CA1 CS1

Related Documents:

Notes de cours Module #1 : La fluidique Chapitre #1 : La schématisation en pneumatique Enseignant : Martin Demers 1.1 LE BESOIN DE NORMALISATION ET SYMBOLIQUE Comme plusieurs domaines, la pneumatique a subit beaucoup de développement au cours des récentes décennies. Comme c’est souvent le cas, les compagnies actives

Architectural Drafter (RCI) Automotive Engineer (RIE) Baker/Chef (RSE) Carpenter (RCI) Corrections Officer (RES) Dental Assistant (RES) Electrical Engineer (RIE) Electrician (REI) Firefighter (RES) Floral Designer (RAE) Forester (RIS) Geodetic Surveyor (RIE) Jeweler (REC) Labor

There was a rapid rise in RIN prices through the first half of 2013, which likely reflected a realization that a draw-down in RIN stocks in 2013, and perhaps a substantial one, might be followed by a similar draw down in RIN st

To inc re a se c o nt ro l o f o ne ·s e x p e rie nc e To c u lt iv a t e a no n -jud g m e n t a l st a n c e To p a rtic ip a t e in life w it h a w a re ne ss ( ra the r t ha n imp u lsiv e o r mo o d -dep en den t b eh a v io rs) To e x p e rie nc e re a lit y a s it is Main C ore Min df u ln es s Sk ills I. Sta t e s o f M in d II .

Les vannes EGR des véhicules diesel présentent des diamètres d’ouverture importants en raison des taux de recyclage élevés. 01 Vanne EGR pneumatique 02 Vanne EGR pneumatique avec détection de position 03 Vanne EGR électrique à double tête Les vannes EGR des moteurs à essence ont des sections sensible-ment inférieures.

Définition de la force statique pour un vérin [2] Exemple : Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie (cf. figure précédente) vaut : 117,8 4 6 5² 4 F

Jan 21, 2016 · the RIN values have to be vali-dated (Figure 9A). This can be done by correlating RIN numbers with a resultsspecific downstream experimentsuch as microarray analysis or RT-PCR. This corre-lation step can beused to estab-lish a RIN thresholdvalue between successful down-stream experim

A Course on Rough Paths With an introduction to regularity structures June 2014 Errata (last update: April 2015) Springer. To Waltraud and Rudolf Friz and To Xue-Mei. Preface Since its original development in the mid-nineties by Terry Lyons, culminating in the landmark paper [Lyo98], the theory of rough paths has grown into a mature and widely applicable mathematical theory, and there are by .