PPrriirruuččnniikk Zzaa Kkoorriissnniikkee

2y ago
89 Views
2 Downloads
1.29 MB
87 Pages
Last View : 29d ago
Last Download : 3m ago
Upload by : Abram Andresen
Transcription

XK3190-C602Indikator težinePriručnik za korisnike(Verzija 1.03)Maj 2009ProizvoĎač Shanghai Yaohua Weighing System Co., Ltd.No 00000071 Made in Shanghai

X K 3 1 9 0-C 602SadržajPredgovor.1Poglavlje 1 Uopšteno.4Poglavlje 2 Glavni parametri.5Poglavlje 3 Instaliranje, interfejs i format komunikacije.8Poglavlje 4 Postavka parametara i kalibracija.21Poglavlje 5 Uputstvo za rad sa kvantitativnom vagom.37Poglavlje 6 Proces kontrole kvantitativne vage.41Poglavlje 7 Uputstvo za rad sa dozirnom vagom.49Poglavlje 8 Primeri upotrebe dozirne vage.52Dodatak A Poruke o greškama.58Dodatak B Šematski dijagram ploče releja.60Dodatak C Vremenski dijagrami i format podataka na velikom ekranu.61Dodatak D Format podataka za komunikacioni port (1).63Dodatak E Format podataka komunikacionog porta (2) u modu komanda-odgovor.64Dodatak F Opis formata štampanja.73Dodatak G Identifikacija i rešavanje uobičajenih problema .81Dodatak H Uputstva u pogledu bezbednosti.842

X K 3 1 9 0-C 602PredgovorUputstvo za upotrebu priručnikaOvaj priručnik je namenjen operaterima i instalaterima indikatora težine XK3190-C60 ufazama rada sa ureĎajem, njegove instalacije i testiranja. Poglavlje 1 i Poglavlje 2 ovog priručnikasadrže opšti opis tehnoloških karakteristika i parametara indikatora. U Poglavlju 3 i Poglavlju 4 sudati opisi instaliranja, postavki parametara i metoda kalibracije koje mogu korisiti instalaterima iserviserima, kao i operaterima koji imaju potrebu da podešavaju operativne modove i parametreindikatora. U Poglavlju 5 su dati detalji operativnih metoda kada se indikator koristi kao kontrolnakvantitativna vaga. U Poglavlju 6 su objašnjeni načini i procedure kada se indikator koristi kaokontrolna kvantitivna vaga, i oni mogu biti od pomoći instalaterima i operaterima u boljemrazumevanju postavke svakog parametra. Poglavlje 7 pokriva operativne metode sa indikatoromkada se on koristi kao kontrolna dinamička vaga (catchweigher). Poglavlje 8 se fokusira na načinei operativne procedure indikatora kada se on koristi kao kontrolna dinamička vaga, što može bitiod pomoći instalaterima i operaterima da bolje razumeju postavku svakog parametra. U Dodacimasu date informacije u vezi poruka o greškama, formatu komunikacije i opštim problemima.Tokom korišćenja ovog priručnika, možete ga prvo prelistati i zatim izabrati sadržaje koji suu vezi sa Vašim trenutnim zadatkom, preskačući delove koji Vam trenutno nisu važni. Nakon štosteknete opšte razumevanje indikatora, savetujemo Vam da ga ponovo i pažljivo pročitate.U priručniku su korišćeni sledeći termini:Parametri su skraćenica za parametre konfiguracije. Parametri konfiguracije kvantitativne vageuključuju postavku podataka po konstantnim vremenskim veličinama, vrednostima doziranja ilead (voĎeni teret), dok parametri konfiguracije dinamičke vage (catchweigher) uključujupostavku podataka po konstantnim vremenskim veličinama i graničnu težinu merenja.Konfiguracioni parametar 2 označava drugi set parametara. Imajte u vidu da samoparametar【SET 2】može biti posebno konfigurisan kao 5 setova, dok parametar 【SET1】može imati samo jedan set.Lead (VoĎeni teret) Tokom punjenja (opterećivanja) kvantitativne vage, na kojoj se meri težinamaterijala koji se usipa u sud, na primer, težina opterećenja usutog materijala je manja od težinematerijala koju ukupno isporučuje ureĎaj za usipanje, jer je jedan deo materijala još uvek u vazduhui nije dostigao do nosača opterećenja vage.1

X K 3 1 9 0-C 602Kako bi se postigla zadata težina materijala, potrebno je ranije prekinuti usipanje (opterećivanje).Težina koja je uključena (u proces merenja težine) se naziva voĎeni teret (lead). Kod indikatoratežine XK3190-C602, moguće je aktivirati funkciju―self-correction of lead‖ (automatska korekcijavoĎenog tereta), kako bi se osigurala tačnost konačne izmerene težine.Postepeno hranjenje Kada je hranjenje (opterećivanje) kvantitativne vage završeno i kada jetežina materijala manja od prethodno definisane i kada je ta razlika iznad granica tolerancije,indikator može da startuje sa sporim ponovljenim i kratkim dopunjavanjem kako bi se izmerenatežina materijala približila prethodno utvrĎenoj vrednosti.Add signal je skraćenica za ―ulazni signal dodavanja je dozvoljen‖. Samo u situaciji kada je addsignal dostupan, indikator C602 će emitovati signal kontrole punjenja (opterećivanja).Signal istovara je skraćenica za ―ulazni signal istovara je odobren‖. Samo u situaciji kada jesignal istovara dostupan, C602 će emitovati signal kontrole istovara (pražnjenja).Nulta zona je granica težine kod aditivne vage (vaga sa dodavanjem) koja se koristi za procenu da lije materijal kompletno ispražnjen iz bunkera.1. Tokom procesa pražnjenja, pražnjenje se smatra završenim kada indikator pokazuje brutotežinu ispod nulte zone.2. Moguće je štampanje i sumiranje rezultata tek kada je težina materijala iznad nulte zone.Što se tiče dinamičkih vaga (catchweigher), automatizovani ureĎaj može započeti procesmerenja tek nakon što je signal težine iznad nule, i moguće je štampanje i sumiranje rezultata kadaje proračunata težina materijala iznad nulte zone.Vaga sa dodavanjem je kvantitativna vaga koja se koristi za kontrolu doziranja dodatnogmaterijala u nosaču opterećenja (npr.bunker, itd). Primer takvih vaga je kvantitativna pakericavaga tipa bunkera.Vaga sa oduzimanjem je kvantitativna vaga koja se koristi za kontrolu doziranja materijalaoduzetog od materijala na nosaču opterećenja, tj.materijala (kao što je bunker). Drugi naziv zaovu vagu je ―Vaga sa umanjivanjem težine‖.Negativna vaga je indikator merenja težine koja je uklonjena sa nosača opterećenja. Vaga saoduzimanjem (Substracting scale) radi kao negativna vaga tokom punjenja (opterećivanja).Kanal je opseg težine objekta. Indikator C602 može imati 5 opsega težine, koji se takoĎe zovukanali. Svaki kanal ima jedan odgovarajući prekidački izlaz (signal).Korekcija u slučaju izlaska iz dozvoljenog opsega Ako je moguće i ako je težina materijala kojase doprema preko kvantitativne vage manja od donje granice vrednosti doziranja (tolerancijaoduzimanja od vrednosti doziranja), kada nije aktivna funkcija postepenog dodavanja, ili kada jetežina usutog materijala iznad postavljene vrednosti gornje granice (tolerancija dodavanja navrednost doziranja), kvantitativna vaga će prestati sa radom i ući u standby mod kako bi seomogućila manuelna kontrola. Kada težina dostigne prihvatljive vrednosti, kvantitativna vaga ćenastaviti prekinuti rad.Zadržavanje pik vrednosti Kada dinamička vaga fiksira težinu jednog objekta, ta vrednost će bitiprikazana na displeju sve dok ne doĎe do beleženja sledeće težine.2

X K 3 1 9 0-C 602Moguće je izabrati glavni ili pomoćni displej za prikaz zabeležene težine objekta.Inicijalna nulta postavka je prva operacija postavljanja nule nakon starta indikatora. Postavka nanulu može biti postavljena kao automatska nulta postavka nakon starta (inicijalna) ili kaomanuelna postavka nule. Ukoliko nulta postavka nije dopuštena nakon starta, indikator će izvestiovu postavku prilikom isključivanja. Opseg inicijalne postavke nule se može izabrati izraspoloživih opcija, i obično se postavlja na 10%Max. Ako odstupanje nule na vagi izlazi izopsega inicijalne postavke nule, tada se inicijalna nulta postavka ne može izvesti. Opeg postavkenule (obično 2%Max) se zasniva na nultoj tački vage, koja je odreĎena tokom inicijalnogprocesa postavke nule.Glavni displej 6-cifreni 0.56 LED digitalni displej, smešten u gornjem delu ekrana i indikatori saobe strane čine glavni displej C602 indikatora, i koristi se za prikaz osnovnih informacija, kao štosu težina, postavljena vrednost, itd.Pomoćni displej 6-cifreni 0.4 LED digitalni displej, smešten u donjem delu ekrana je pomoćnidisplej C602 indikatora, i koristi se za prikazivanje ukupne (akumulirane) težine, zbirni prikaz,prikaz datuma, vremena, procedure operacije, itd. Parametri se mogu birati tokom postavkeparametara i, u slučaju greške, na displeju se prikazuje odgovarajući simbol koji ukazuje nagrešku.3

X K 3 1 9 0-C 602Poglavlje 1 UopštenoIndikator težine XK3190-C602 je projektovan sa 32-bitnim Cortex M3 procesorom ianalogno-digitalnim konverterom visoke preciznosti Σ- A/D radi prikaza konvertovanog signalatežine iz mernog sistema na displeju. Maksimalna brzina konverzije može biti i do 200/s. Displejse može jednostavno povezati sa tenzorezistorem radi formiranja dozirne vage i kvantitativne vageza pakovanje, itd, i podesan je za raznovrsne primene kod kojih se zahteva velika brzina i visokapreciznost kontrole merenja.Glavne funkcije i karakteristike indikatora težine XK3190—C602:(1) Mogućnost izbora 4 opcione radne procedure i to za: Vagu sa dodavanjem, vagu saoduzimanjem, samo-kontrolišuću dinamičku vagu (catchweigher) i eksterno kontrolisanudinamičku vagu. Dinamička vaga može biti postavljena kao opšti catchweigher ili sazadržavanjem pika težine. Kao kvantitativna vaga i kao dinamička vaga (catchweigher), mogumemorisati 5 setova parametara.(2) Brzina analogno-digitalne konverzije i intenzitet digitalne filtracije se mogu podešavatiprema Vašim potrebama.(3) Memorisanje, provera i brisanje podataka merenja iz memorije, funkcija zaštite informacijau slučaju prekida napajanja.(4) Preciznost sata, kalendara, automatsko prikazivanje prestupne godine-na sve ove funkcijene utiče prekid napajanja.(5) Funkcija samo-kontrole i razne poruke o neispravnostima u radu i o greškama.(6) Standardna konfiguracija uključuje 8 optički izolovanih prekidačkih ulaza, od kojih se 2kanala koriste kao ulazi brojača visoke brzine, ulaz enkodera ili ulaz prekida (tj.brzi odgovor); 8optički izolovanih prekidačkih izlaza (sa opcionom dodatnom konfiguracijom sa spoljnim relejnimblokom). Standardni program indikatora može izvoditi kontrolu vrednosti za doziranje za dvamaterijala.(7) Moguće je proširenje ulaza i izlaza signala. Povezivanjem jednog eksternog IO blokamože se dobiti još 8 dodatnih ulaznih i izlaznih kanala. Maksimalno je moguće priključiti 4 IObloka proširenja ulaza-izlaza u seriji.(8) Dva nezavisna nesinhronizovana serijska komunikaciona interfejsa, sa interfejsom 1 zaRS232 i interfejsom 2 za RS232/RS422/RS485. Na raspolaganju su dva komunikaciona moda:stalno slanje signala i odgovor na komandu.(9) Paralelni/serijski interfejs štampanja, na raspolaganju za konekciju sa različitim štampačima.(10) Rezultati merenja na kineskom i engleskom jeziku, ukupne vrednosti, parametri iliparametri kalibracije-sve ove informacije se mogu štampati.(11) Interfejs rezervnog indikatora-optički izolovana strujna petlja 20mA.(12) 1 optički izolovan 4 20mA/0 5V/0 10V analogni izlaz (opcioni).4

X K 3 1 9 0-C 602Poglavlje 2 Glavni parametriModel indikatoraXK3190—C602 Indikator težineKlasa tačnosti vageNivo 3Max. interval verifikacijenind ikacije vageOpseg ulaznog signala3mV 15mVNapajanje mosta merneDC:5V;80mAćelijeTip povezivanja mernećelije6-žilni kabl, automatska kompenzacija zadužinu kablaMax.dužina kabla merne100m / 0.5mm2ćelijeMaterijal: BakarDisplejGlavni displej ima 6-cifarski LED, savisinom brojki od 0.56 inča.Pomoćni displej ima 6-cifarski LED , visinakaraktera od 0.4 inča.23 indikatorske lampice statusa ureĎajaDiskretizacija vred.merenja 1/2/5/10/20/50 (opciono)0 3 decimalnih cifaraSatDa. Za prikaz vremena i datumaTastaturaSenzorna tastatura sa 6 tastera.Max.kapacitet memorije8064 podataka merenja ili 4032 grupa vremenskih podacipodataka podaci merenjaInterfejs rezervnogKoristi se serijski izlaz. 20mA signal izindikatorastrujne petlje može biti poslat na različiterezervneindikatorekojeproizvodikompanija Shanghai Yaohua WeighingSystem Co., Ltd.Komunikacioni intefejs2 serijska RS232C, jedan od njih se možepostaviti kao RS422/RS4855

X K 3 1 9 0-C 602Baud rate (brzina prenosa) 600 57600bps (opciono).Interfejs printeraPort paralelnog interfejsa: za povezivanjesa mikroprinterom, linijskim printerimaLT800, KX-P1121 ili LQ1600K.Port serijskog interfejsa: za povezivanjesa printerom sa serijskim interfejsom.Komutacioni izlaz8 optoizolovanih izlaznih kanala sa OCkolektorom, max.napon u kontrolnomsistemu 30V DC, struja 100mA,ukupna struja za 8 kanala 200mARelejni izlaz (sa relejnimblokom)Broj releja: 8Radni parametri kontakata: 220VAC /28V DC 0.5AKomutacioni ulaz8 optoizolovanih ulaznih kanala, ulaznisignal 12 24V DC, trajanje impulsaiznad 0.2s. Ulazi I0 i I1 mogu bitipostavljeni za rad u 4 moda: običan ulaz,2 ulaza brojanja visoke brzine, 1 ulazdekodera ili 2 ulaza prekida,max.frekvencija brojanja u modu visokebrzine i u modu kodiranog ulaza je10kHz.Proširenje komutacionogSvaki ekspanzioni modul ima 8 optičkiulaza i izlazaizolovana ulaza sa ulaznim signalom od 12 24V DC, 8 optički izolovanarelejna izlazla sa kontaktnimopterećenjem od 220V AC/28V DC0.5AEkspanzionimoduljeopremljenkonstantnim izvorom napajanja od 12Vsa max.radnom strujom od 300mAC602 indikator može biti max.povezansa 4 ekspanziona modula.Analogni izlazOptički izolovan izlaz. Može biti postavljen u6

X K 3 1 9 0-C 602jedan od tri moda: 4-20mA / 0-5V / 0-10V.Tačnost 0.2%FSMaksimalno opterećenje:4-20mAmax. opterećenje rezistora 250Ω0-5V / 0-10Vizlazna impedansa 1ΩElektrično napajanje110 230V AC;50/60 HzTemperatura i vlažnost0ºC 40ºC; 90%RHradne sredineTemperatura i vlažnosttokom transporta i-20 50ºC; 90%RHskladištenjaSpoljne dimenzijeKućište: 150 * 75 * 105 (mm) (širina *visina * dubina)Panel: 172 * 93 * 3 (mm) (širina*visina* debljina)Dimenzije montažnog otvora: 152 * 77 (mm)TežinaOko 0.8kgLozinka (Password)3190627

X K 3 1 9 0-C 602Poglavlje 3 Instaliranje, interfejs i format komunikacijeI. Šematski dijagram prednjeg i zadnjeg panela indikatoraIndikatorskalampica izlazaIndikatorskalampicaoperativnog stanjaProzor displejaTastaturaIndikatorskalampicamerenja težineIndikatorskalampica ulazaSl. 3-1 Šematski dijagram prednjeg panela indikatora težine8

X K 3 1 9 0-C 602Terminal za priklj.napajanjaTerminal komutacionogizlazaTerminal komutacionogulazaTerminal priključenjaanalog.izlazaTerminal za al ofInterfejsmerne ćelijeparal.printeraSl. 3-2Šematski dijagram zadnjeg panela indikatora težine9

X K 3 1 9 0-C 602II. Šematski dijagram glavnog panela i panela napajanjaUtičnica za IOproširenjeUtičnica zaUtičnica ADproširenjemodulaISP džamper ili toggleRS232/RS485(preklopni) prekidačopcioni džamperInter-panelJTAG interfejsSl. 3-3 Šematski dijagram glavnog panela10

X K 3 1 9 0-C 602KonektorOblast visokoginter-panelanapona na paneluPostavka džamperaanalognog izlazaSl. 3-4 Šematski dijagram panela napajanja11

X K 3 1 9 0-C 602Pažnja: Indikator treba da ima pouzdano zaštitno uzemljenjekako bi se osigurala stabilnost u radu i bezbednost operatera.Metoda instaliranja indikatoraOdvrnite dva M4 zavrtnja za pričvršćivanje sa obe strane na zadnjem delu indikatora, zategniteM4zavrtnje.Rasklapanje i sklapanje indikatoraKada se menja mod analognog izlaza ili gornje i donje otpornosti za RS422/RS485 ili priisključivanju otpornosti, potrebno je otvoriti indikator i podesiti poziciju odgovarajućeg džamperana glavnoj ploči ili panelu napajanja. Molimo Vas da izvodite rasklapanje i sklapanje indikatora uskladu sa sledećom metodom kako bi se izbegla bilo kakva šteta.Pažnja: Mnogi elementi indikatora su osetljivi na statički elektricitet. Molimo Vas daoslobodite svoje telo statičkog elektriciteta, pre rasklapanja indikatora, tako što ćetedodirnuti zid ili drugi uzemljeni objekat kako biste zaštitili indikator od statičkogelektriciteta.Metoda rasklapanja: Uklonite sve zavrtnje sa zadnjeg panela indikatora, uklonite zadnjipanel, pažljivo izvucite gornji panel napajanja i donju glavnu ploču kako biste podesiliodgovarajući džamper.Metoda sklapanja: Pažljivo unesite glavnu ploču i panel napajanja u odgovarajuće otvore ukućištu. Prilikom unošenja ploče, ukoliko naiĎete na veliki otpor, što izgleda kao da je prisutnanekakva blokada, nemojte na silu gurati ploču; umesto toga, lagano protresite ploču i unesite je ukućište.Ukoliko ne uspete, treba da proverite da li su kontakti utičnica i dvojna utičnica na paneludispleja eventualno deformisane. Nakon instaliranja ploče potrebno je učvrstiti zadnji panel izategnuti sve zavrtnje. Molimo da primetite da se četiri zavrtnja zavrću u uglovima i da su ostalizavrtnji M3 * 6 SL.12

X K 3 1 9 0-C 602III. Konekcija izmeĎu merne ćelije i indikatora težine1. Za konekciju merne ćelije je namenjen muški utikač sa 7-pinova. Na Sl.3-5 je prikazanasvrha svakog pina.2. Kada se za povezivanje više mernih ćelija ili za produženje kabla merne ćelije koristirazvodna kutija, mora se primeniti 6-žična konekcija.Kada se koristi 1 merna ćelija i kabl nijeprodužen, može se koristiti 4-žična konekcija. Pod ovim uslovima, potrebno je kratko spojiti EX i SEN sa EX- i SEN- respektivno.3. Merna ćelija i indikator težina moraju biti pouzdano povezani i oklopljeni kabl mernećelije mora biti pouzdano povezan sa GND terminalom. Kabl za konekciju se ne smepriključivati i isključivati dok je indikator pod napajanjem kako bi se sprečilo svakooštećenje indikatora ili merne ćelije usled statičkog elektriciteta.4. Merna ćelija i indikator težine su osetljivi na statički elektricitet, stoga je tokomnjihove upotrebe potrebno pridržavati se odgovarajućih mera u pogledu rada sa ureĎajimaovog tipa. Strogo je zabranjeno izvoĎenje varilačkih radova ili drugih radova koji uključujustruje visokih napona u blizini merne platforme. U lošim vremenskim uslovima, potrebno jepredvideti upotrebu provodnika za spečavanje oštećenja merne ćelije i indikatora usledudara groma, kao i radi osiguranja bezbednosti osoblja za održavanje i operatera ibezbednog rada sistema za merenje i pridružene opreme.Oznake na Sl.3-5: LOAD CELL-Merna ćelija; EX , EX-: pobudno napajanje; SEN , SEN-: feedback pobude;SIG , SIG-: izlazni signal merne ćelije; GND: uzemljenjeSl. 3-5 Dijagram povezivanja merne ćelije13

X K 3 1 9 0-C 602IV. Interfejs printera1. Paralelni interfejs printera ima standardni konektor D-tipa sa 25 pinova. Na Sl.3-6 jeprikazana svrha svakog pina. Indikator se može priključiti na printer preko standardnog kablaza paralelni interfejs. 13-ti pin je 5V izlaz i može se koristiti za povezivanje samikroprinterom sa pikom struje ispod 2A. 252423222120191817161514Signal uzemljenjaSl. 3-6 Interfejs printera2. Serijski interfejs printera koristi komunikacioni interfejs RS-232 (1). Vidite RS-232 (1) na(Sl 3-7) radi značenja svakog pina. Busy znači da je printer aktivan.Postavka printeraIspravno postavite parametre 7, 8, i 9 (Vid.Tabelu 4-3 u Poglavlju 4)【SET 1】u skladu samodelom

težinu ispod nulte zone. 2. Moguće je štampanje i sumiranje rezultata tek kada je težina materijala iznad nulte zone. Što se tiče dinamičkih vaga (catchweigher), automatizovani ureĎaj može započeti proces merenja tek nakon što je signal težine izn

Related Documents:

AutoCAD �は気に なっていましたよね。AutoCAD 2016 がその問題を解決 しました。システム変数 LINESMOOTHING を使えば、直 曲線も、どんなズー �。

One of the most important components of current leading-edge suites of integrated automotive sensors is thermal sensing, an imaging system that captures the infrared spectrum just above visible light to read and report the heat signature and heat-related information of anything ahead of the driver. Previously used mainly for military and .

koperasi, dana pensiun, persekutuan, perkumpulan, yayasan, organisasi massa, organisasi sosial politik, atau organisasi lainnya, . 12 13 Penjelasan Pasal 1 Cukup jelas. BAB II NOMOR POKOK WAJIB PAJAK, PENGUKUHAN PENGUSAHA KENA PAJAK, SURAT PEMBERITAHUAN, DAN TATA CARA PEMBAYARAN PAJAK Pasal 2 (1) Setiap Wajib Pajak yang telah memenuhi persyaratan subjektif dan objektif sesuai dengan .

such fundamental and basic aspects such as self-understanding and self-actualization. These help provide the counselee with self-direction and self-motivation. Counseling in its spirit and essence is generative. It aims at assisting the individual to develop such that he becomes psychologically mature and is capable of realizing his potentialities optimally. Counseling has no magical solutions .

Aber es gibt natürlich auch Jungs, die beste Freunde sind, und Mädchen, die Cliquen haben. Oder Mädchen und Jungs, die befreundet sind. Doch nicht jeder findet sofort einen Freund oder eine Freundin. Dann steht man womöglich alleine herum und bekommt schnell das Gefühl, dass andere gegen einen sind. Zum Beispiel, wenn in Deiner Straße die Nachbarsmädchen über Dich lästern, weil Du ein .

Cambridge English: Flyers About these sample papers These sample papers show you what the Cambridge English: Flyers test looks like. When children know what to expect in the test, they will feel more confident and prepared. To prepare for Cambridge English: Flyers, children can practise parts of the test or do the complete practice test.

3. the inevitability of child directed speech 62 matthew saxton 4. universal grammar approaches to language acquisition 87 maria teresa guasti 5. second language acquisition 109 susan gass part 2. windows on language acquisition 6. language and the many faces of emotion 143 judy s. reilly 9780230_500303_01_prexx.indd v 4/15/2009 8:43:26 PM. vi language acquisition 7. complements enable .

subjects, as well as in English. The high-performing colleges visited adopted similar strategies to improve outcomes. The successful schools visited often nominated learning mentors or staff to support looked after children and other pupils who were potentially at risk of underachieving. This ensured that they received continuity in terms of .