BAB I Pengenalan Mekatronika POKOK BAHASAN: A. B. Aplikasi .
BAB IPengenalan MekatronikaPOKOK BAHASAN:PendahuluanA.Pengertian MekatronikaB.Aplikasi-Aplikasi MekatronikaTUJUAN BELAJAR:Setelah mempelajari materi dalam bab ini, mahasiswa diharapkan mampu: Memahamitentang Mekatronika dan dapat menjelaskan contoh-contoh aplikasi yang termasukmekatronika.PendahuluanMekatronika adalah kata baru yang lahir di Jepang pada awal tahun 1970an yang merupakangabungan antara 2 kata yaitu mechanics dan electroinics. Sekarang inisering terlihatbarang barang mekatronik seperti robot, mesin bubut NC, kamera digital, printer dan lainsebagainya. Persamaan dari barang-barang mekatronik ini adalah objek yang dikendalikanadalah gerakan mesin. Jika dibandingkan dengan gerakan mesin konvensional maka gerakanmesin tersebut lebih bersifat fleksibel dan lebih memiliki kecerdasan. Hal ini dimungkinkankarena memanfaatkan kemajuan iptek micro-electronics. Artinya dengan bantuan microelectronics mesin dapat bergerak dengan lebih cerdas. Jika seseorang memberikan sebuahperintah, lalu semua dapat dipasrahkan ke mesih yang dapat bererak secara otomatis. Inisangat membantu menciptakan mesin atau alat yang praktis dan mudah digunakan. Sehiggasumber daya manusia seperti waktu dan otak dapat dipakai untuk pekerjaan yang lain,sehingga daapt menciptakan nilai tambah. Pada awalnya mekatronik diarahkan pada 3 targetyaitu: penghematan energi (energi saving), pengecilan dimensi dan peringanan berat danpeningkatan kehandalan (reliability). Sekarang, setelah 30 tahun lebih berlalu darikelahirannya, perlu dirumuskan kembali arah mekatronik sesuai dengan perkembanganjaman. Dan khususnya untuk Indonesia sebagai negara yang masih berkembang dengansegudang permasalahnnya, rasanya arah mekatronik perlu ditentukan agar dapat membantumemecahkan masalah-masalah yang ada dengan tetap memperhatikan lingkungan regionaldan global.1
APengertian MekatronikaMekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang mesin,elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan danmemelihara sistem untuk mencapai tujuan yang diamanatkan. Seperti diketahui dari definisimekatronika adalah gabungan disiplin teknik mesin, teknik elektro, teknik informatika, danteknik kendali seperti pada Gambar 1.1.Gambar 1.1 Disiplin ilmu penunjang mekatronikaPada awalnya, secara khusus tidak adadisiplin mekatronika. Untuk menggabungkanbeberapa disiplin iptek tersebut, mekatronika memerlukan teori kendali dan teori sistem.Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali numerik yaituteknologi mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapi tujuan tertentudengan memonitor informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan memaukaninformasi tersebut ke dalam mikro-prosesor. Ini menumbangkan kemajuan yang spektakulerjika dibandingkan dengan kontrol otomatis menggunakan instrumen analog, karena dapatmerubah skenario kontrol secara fleksibel dan dapat memiliki fungsi pengambilan keputusantingkat tinggi. Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrolnumerik. Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan2
cara merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkankemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.1. Meningkatkan fleksibiltasManfaat terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah meningkatkanfleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru yang mayoritas merupakankontribusi mikro-prosessor. Sebagai contoh, lengan robot industri dapat melakukan bebagaijenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro-processornya seperti halnyalengan manusia. Ini yuang menjadi faktor utama dimungkinkannya proses produksi produkyang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit-sedikit.2. Meningkatakan KehandalanPada mesin-mesin konvensional (manual) muncul berbagai masalah yang diakibatkan olehberbagai jenis gesekan pada mekanisme yang digunakan seperti:keusangan, masalahsentuhan, getaran dan kebisingan. Pada penggunaan mesin mesin tersebut diperlukan saranadan operator yang jumlahnya banyak untuk mencegah timbulanya masalah-masalah tersebut.Dengan menerapkan switch semikonduktor misalnya, maka masalah-masalahakibatsentuhan tersebut dapat diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan. Selain itu denganmenggunakan komponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi dankecepatan telah mencapai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi. Dengan menerapkankendali digital dan teknologi elektronika maka tingkat presisi mesin dan kecepatan gerakmesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu. Batas ini misalnya adalahrigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran. Hal inimelahirkan tantangan baru yaitu menciptakan sistem mesin yang memiliki rigditas mesinyang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran. Hal ini melahirkantatangan baru yaitu menciptakan sistem mesin yang memiliki rigiditas lebih tinggi. Strukturmekatronika dapat dipilah menjadi 2 buah dunia yaitu dunia mekanika dan dunia elektronika.Di dunia mekanika terdapat mekansime mesin sebagai objek yang dikendalikan. duniaelektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu : sensor, kontroler, rangkaianpengerak aktuator dan sumber energi. Elemen-elemen mekatronika dapat dijejalaskan sebagaiberikut:3
Mekanisme mesin. Ini adalah objek kendali yang bisa berupa lengan robor,mekanisme penggerak otomotif, generator pembangkit listrik dan lain sebagainya.Sensor. Ini adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan objek yang dikendali.Sensor ini dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal berfungsi memprosessinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung informasi yang bisa dimanfaatkan.Kontroler. Ini adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan ojekkendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan, dan kemudian memprosesinfromasi untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan objek kendali.Rangkaian. Ini adalah elemen yang berfungsi menerima sinyal komando darikontroler dan mengkonversinya menjadi energi yang mampu menggerakkan aktuatoruntuk melaksanakan komando dari kontroler. Elemen ini selain menerima informasidari konroler juga menerima catu daya berenergi tinggi.Aktutor. Ini adalah elemen yang berfungsi mengkonversi energi dari energi listrik keenergi mekanik. Bentuk konkrit aktuator ini misalnya:motor listrik, tabung hidrolik,tabung penematik. Dan lain sebagainya.Sumber energi. Ini adalah elemen yang mencatu energi listrik ke semua elementyang membutuhkannnya. Salah satu bentuk konkrit sumber energi adalah batere untuksistem berpindah tempat, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang stasionari (tetap ditempat).Struktur mekatronik yang digambarkan disini dari segi teori kendali disebut sistemumpan balik (closed loop). Sistem umpan balik ini meyerupai makhluk hidup, dimanadalam melakukan kegiatan selalu merevisi tindakannya berdasarkan informasi umpanbalik yang dikirim oleh indar ke otak. Dengan demikian mekatronik adalahmerealisasikan sistem mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnyaseorang manusia yang memiliki kondisi yang sempurna.4
Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa (enggineering) saati ini semakin kabaruseiring dengan perkembangan teknologi IC (Integrated Circuit rangkaian elektronikaterpadu) dan komputer. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronikyaitu semakin banyak produk yang merupakan integrasi dari kedua bidang tersebut, sehinggaberkembang suatu bidang yang disebut mekatronika, yang merupakan perluasan cakupan daribidang elektromekanik.Beberapa definisi dari yang diambil dari berbagai sumber diantaranya: “Integration ofmicropocessor control system, electrical systems and mechanical system” (Bolton,Mechtronics). The synergistic combination fo precision mechanical engineering, electroniccontrol and systems thinking in the design of products and manufacturing processes”(Journalof Mechatornics). “The synergistic use of precision engineering, control and procesess (MEMagazine). “The interdisciplinary field of engineering dealing with the design of productswhose function relies on the synergistic integration of mechanical and electronic componentscoordinated by control architecture. “(An Iciatore, D.G. and Histand, M.B.) Dari berbagaipengertian diatas maka dicoba disusun pengertian dari mekatronika yaitu integrasi dari sistemmekanik dan elektronik yang dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produkmaupun proses produksi. Saat ini mekatronika sudah dianggap sebagai bidang tersendiri,meskipun tidak terlepas hubungannya dengan bidang lainnya.BAplikasi Aplikasi MekatronikaSaat ini pengendalian sistem mekanik hampir seluruhnya dilakukan menggunakan sistemkendali elektronik dan sebagian besardiantaranya menggunakan komputer. Contohnyaadalah mesin mobil. Dahulu sistem pembakaran yang terjadi pada silinder dikendalikansepenuhnya secara mekanis. Banyak bahan bakar dan udara diataur langsung dari pedal lewatperantraaan kabel dengan perbandingan yang telah dissetel sebelumnya. Katup terbuka dantertutup diatur secara mekanik menggunkana camshaft tergantung posisi piston. Saat inibanyak sekali sensor yang terlibat pada sistem pembakaran mobil yaitu di antaranya sensorkecepatan dan posisi poros engkol, sensor temperatur udara dan bahan bakar, dan sensor padapedal gas. Semua informasi dari sensor tersebut diolah oleh sistem pengendali berupakomputer yang disebut Engine Control Unit untuk digunakan mengatur waktu dan besarnyabukaan katup serta perbandingan bahan bakar-udara yang dapat disesuaikan dengan kondisi5
mesin ataupun pengendara. Pada mobil juga terdapat berbagai sistem lain yang saat inimenerapkan sistem mekatronika, yaitu sistem transmisi automatis, sistem suspensiaktif,sistem anti-lock braking system(ABS), sistem pengkondisi udar, serta displaykecepatan, putraran mesin dan level bahan bakar. Selain kendaraaan bermotor, mekatronikajuga diterapkan pada berbagai hal antra lain :a. Perancancang sensor/transduserb.Peralatan rumah tangga dan perkantoran :mesin cuci, mesin isap debut, timbangan digital,micarowave, remote control, pembuat kopi, sistem HVAC, kamera, mesin foto kopi danmasih banyak lagic. Berbagai peranti pada komputer : mouse, printer. Disk drive, CD ROM drive, keyboard.d. Dunia penerbangan : pengendalian pesawat tebang secara Fly By Wire(FBW)e. Peralatan medis dan laboratoriumf. Bidang Industri : monitoring dan kendali berbagai peralatan industrig. Bidang robotikaKomponen utama pada suatu sistem mekatronika adalah sensor, aktuator, dan kontroler.Sensor digunakan untuk mendeteksi variabel pada sistem. Aktuator befungsi untukmemberikan aksi pada sistem yang dikendalikan.Soal:1. Jelaskan apa saja disiplin ilmu yang terkait dengan mekatronika2. Jelaskan divais/perangkat apa saja yang diperlukan untuk membangun sebuah sistemmekatronika3. Berikan masing setidaknya 3 contoh peralatan mekatronika keperluan rumah tanggadan keperluan industry.Pembahasan:1. Sebagai divais mekaniknya terkait dengan ilmu Mekanika; sebagai perangkatpengerarak dan pengandali terkait dengan ilmu kelistrikan dan elektronika; dansebagai software kendali automatis terkait dengan ilmu informatika.2. Mekanik, motor penggerak, divais elektronika dan pemrograman.3. Peralatan rumah tangga; mesin cuci, vacum cleaner, micarowave, remote control.Pralatan Industri; Crane, eskapator, welding robot.6
BAB IIKomponen ElektronikaPOKOK ansistorSCRRelayDiver MekatronikaTUJUAN BELAJAR:Setelah mempelajari materi dalam Bab ini, mahasiswa diharapkan mampu: Memahamitentang komponen elektronika dan dapat menjelaskan penggunaannya sebagai penunjangperalatan mekatronika.A. ResistorResistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlaharus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistifdan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum Ohms diketahui, resistansi berbandingterbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistordisebut Ohm atau dilambangkan dengan simbol Ω (Omega).Berbagai macam resistor di buat dari bahan yang berbeda dengan sifat-sifat yangberbeda. Spesifikasi lain yang perlu diperhatikan dalam memilih resitor pada suatu rancanganselain besar resistansi adalah besar dayanya. Karena resistor bekerja dengan dialiri arus listrik,maka akan terjadi disipasi daya berupa panas sebesar W I2R watt. Semakin besar ukuranfisik suatu resistor bisa menunjukkan semakin besar kemampuan disipasi daya resistortersebut. Umumnya di pasar tersedia ukuran 1/8, 1/4, 1, 2, 5, 10 dan 20 watt. Resistor yangmemiliki disipasi daya 5, 10 dan 20 watt umumnya berbentuk kubik memanjang persegi7
empat berwarna putih, namun ada juga yang berbentuk silinder.Berdasarkan jenis dan bahan yang digunakan untuk membuat resistor dibedakan menjadiresistor kawat, resistor arang dan resistor oksida logam. Sedangkan resistor arang danresistor oksida logam berdasarkan susunan yang dikenal resistor komposisi dan resistorfilm. Namun demikian dalam perdagangan resistor-resistor tersebut dibedakan menjadiresistor tetap (fixed resistor) dan resistor variabel. Pengunaan untuk daya rendah yangpaling utama adalah jenis tahanan tetap yaitu tahanan campuran karbon yang dicetak.Ukuran relatif semua tahanan tetap dan tidak tetap berubah terhadap rating daya(jumlahwatt),penambahanukuranuntuk meningkatkan rating daya agar dapatmempertahankan arus dan rugi lesapan daya yang lebih besar. Tahanan yang berubahubah, seperti yang tercantum dari namanya, memiliki sebuah terminal tahanan yangdapat diubah harganya dengan memutar dial, knob, ulir atau apa saja yang sesuai untuksuatu aplikasi. Mereka bisa memiliki dua atau tiga terminal, akan tetapi kebanyakanmemiliki tiga terminal. Jika dua atau tiga terminal digunakan untuk mengendalikan besartegangan, maka biasanya di sebut potensiometer. Meskipun sebenarnya piranti tigaterminal tersebut dapat digunakan sebagai rheostat atau potensiometer, tergantung padabagaimana dihubungkan.Macam-macam resistor tetap:a. Metal Film Resistorb. Metal Oxide Resistorc. Carbon Film Resistord. Ceramic Encased WirewoundMacam-macam resistor variabel:a. Potensiometer:a. 1. Liniera. 2. Logaritmisb. Trimer-Potensiometerc. Thermistor:c. 1. NTC (Negative Temperature Coefisient)c. 2. PTC (Positive Temperature Coefisient)d. DRe. Vdr8
Kode Warna Dan Huruf Pada antumkandenganlambangbilangan melainkan dengan cincin kode warna. Banyaknya cincin kode warna padasetiap resistor berjumlah 4 dan ada juga yang berjumlah 5. Resistansi yang mempunyai5 cincin terdiri dari cincin 1, 2 dan 3 adalah cincin digit, cincin 4 sebagai pengali sertacincin 5 adalah toleransi. Resistansi yang mempunyai 4 cincin terdiri dari cincin 1, 2adalah sebagai digit, cincin 3 adalah cincin pengali dan cincin 4 sebagai toleransi.Kode Huruf1) Huruf I menyatakan nilai resistor dan tanda koma desimal. Jika huruf I adalah :3R6artinya x 1(kali satu) ohm K artinya x 10 (kali 1000) ohm M artinya x 10 (kali 1000000)ohm2) Huruf II menyatakan toleransi Jika huruf II adalah : J artinya toleransi 5 % K artinyatoleransi 10 % M artinya toleransi 20 %B. TransformatorTransformator atau transformer atau trafo adalah komponen elektromagnet yang dapatmengubah taraf suatu tegangan AC ke taraf yang lain.9
Gambar 2.51 Transformator step-downGambar 2.52 Adaptor AC-DC merupakan piranti yang menggunakan transformator stepdownTransformator bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Tegangan masukanbolak-balik yang membentangi primer menimbulkan fluks magnet yang idealnya semuabersambung dengan lilitan sekunder. Fluks bolak-balik ini menginduksikan GGL dalamlilitan sekunder. Jika efisiensi sempurna, semua daya pada lilitan primer akan dilimpahkan kelilitan sekunder.Kerugian-kerugian yang terdapat dalam transformator:1. kerugian tembaga. Kerugiand alam lilitan tembaga yang disebabkan olehresistansi tembaga dan arus listrik yang mengalirinya.2. Kerugian kopling. Kerugian yang terjadi karena kopling primer-sekunder tidaksempurna, sehingga tidak semua fluks magnet yang diinduksikan primer memotonglilitan sekunder. Kerugian ini dapat dikurangi dengan menggulung lilitan secaraberlapis-lapis antara primer dan sekunder.3. Kerugian kapasitas liar. Kerugian yang disebabkan oleh kapasitas liar yang terdapatpada lilitan-lilitan transformator. Kerugian ini sangat memengaruhi efisiensitransformator untuk frekuensi tinggi. Kerugian ini dapat dikurangi denganmenggulung lilitan primer dan sekunder secara semi-acak (bank winding)10
4. Kerugian histeresis. Kerugian yang terjadi ketika arus primer AC berbalik arah.Disebabkan karena inti transformator tidak dapat mengubah arah fluks magnetnyadengan seketika. Kerugian ini dapat dikurangi dengan menggunakan material intireluktansi rendah.5. Kerugian efek kulit. Sebagaimana konduktor lain yang dialiri arus bolak-balik, aruscenderung untuk mengalir pada permukaan konduktor. Hal ini memperbesar kerugiankapasitas dan juga menambah resistansi relatif lilitan. Kerugian ini dapat dikurangdengan menggunakan kawat Litz, yaitu kawat yang terdiri dari beberapa kawat kecilyang saling terisolasi. Untuk frekuensi radio digunakan kawat geronggong ataulembaran tipis tembaga sebagai ganti kawat biasa.6. Kerugian arus eddy (arus olak). Kerugian yang disebabkan oleh GGL masukan yangmenimbulkan arus dalam inti magnet yang melawan perubahan fluks magnet yangmembangkitkan GGL. Karena adanya fluks magnet yang berubah-ubah, terjadi olakanfluks magnet pada material inti. Kerugian ini berkurang kalau digunakan inti berlapislapisan.Jenis-jenis transformator:1 Step-UpTransformator step-up adalah transformator yang memiliki lilitan sekunder lebihbanyak daripada lilitan primer, sehingga berfungsi sebagai penaik tegangan. Transformatorini biasa ditemui pada pembangkit tenaga listrik sebagai penaik tegangan yang dihasilkangenerator menjadi tegangan tinggi yang digunakan dalam transmisi jarak jauh.Gambar 2.55 Rangkaian Transformator Step-Up2Step-DownTransformator step-down memiliki lilitan sekunder lebih sedikit daripada lilitanprimer, sehingga berfungsi sebagai penurun tegangan. Transformator jenis ini sangat mudahditemui, terutama dalam adaptor AC-DC.Gambar 2.56 Rangkaian Transformator Step-Down11
3AutotransformatorTransformator jenis ini hanya terdiri dari satu lilitan yang berlanjut secara listrik,dengan sadapan tengah. Dalam transformator ini, sebagian lilitan primer juga merupakanlilitan sekunder. Fasa arus dalam lilitan sekunder selalu berlawanan dengan arus primer,sehingga untuk tarif daya yang sama lilitan sekunder bisa dibuat dengan kawat yang lebihtipis dibandingkan transformator biasa. Keuntungan dari autotransformator adalah ukuranfisiknya yang kecil dan kerugian yang lebih rendah daripada jenis dua lilitan. Tetapitransformator jenis ini tidak dapat memberikan isolasi secara listrik antara lilitan primerdengan lilitan sekunder.Selain itu, autotransformator tidak dapat digunakan sebagai penaik tegangan lebihdari beberapa kali lipat (biasanya tidak lebih dari 1,5 kali).Gambar 2.57 Rangkaian Autotransformator4Autotransformator variableAutotransformator variabel sebenarnya adalah autotransformator biasa yang sadapantengahnya bisa diubah-ubah, memberikan perbandingan lilitan primer-sekunder yangberubah-ubah.Gambar 2.58 Autotransformator variabel5Transformator isolasiTransformator isolasi memiliki lilitan sekunder yang berjumlah sama dengan lilitanprimer, sehingga tegangan sekunder sama dengan tegangan primer. Tetapi pada beberapadesain, gulungan sekunder dibuat sedikit lebih banyak untuk mengkompensasi kerugian.12
Transformator seperti ini berfungsi sebagai isolasi antara dua kalang. Untuk penerapan audio,transformator jenis ini telah banyak digantikan oleh kopling kapasitor.6Transformator pulsaTransformator pulsa
Di dunia mekanika terdapat mekansime mesin sebagai objek yang dikendalikan. dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu : sensor, kontroler, rangkaian pengerak aktuator dan sumber energi. Elemen-elemen mekatronika dapat dijejalaskan sebagai berikut:
A. Harga Pokok Produksi 1. Pengertian harga pokok produksi Harga pokok adalah sejumlah nilai aktiva (asset), tetapi apabila selama tahun berjalan aktiva tersebut dimanfaatkan untuk membantu memperoleh penghasilan, aktiva tersebut harus dikonversikan ke beban (expense).1 Sedangkan harga pokok produksi adalah mewakili jumah biaya barang yang .
1. Alat peraga Mekatronika menggunakan PLC Zelio 12 I/O dibuat dengan rangkaian sederhana sehingga pengguna dapat menggunakan alat peraga Mekatronika dengan mudah. 2. Alat peraga Mekatronika dapat digunakan sebagai media pembelajaran untuk siswa/mahasiswa
Buku Keterampilan Dasar Tindakan Keperawatan SMK/MAK Kelas XI ini disajikan dalam tiga belas bab, meliputi Bab 1 Infeksi Bab 2 Penggunaan Peralatan Kesehatan Bab 3 Disenfeksi dan Sterilisasi Peralatan Kesehatan Bab 4 Penyimpanan Peralatan Kesehatan Bab 5 Penyiapan Tempat Tidur Klien Bab 6 Pemeriksaan Fisik Pasien Bab 7 Pengukuran Suhu dan Tekanan Darah Bab 8 Perhitungan Nadi dan Pernapasan Bab .
Texts of Wow Rosh Hashana II 5780 - Congregation Shearith Israel, Atlanta Georgia Wow ׳ג ׳א:׳א תישארב (א) ׃ץרֶָֽאָּהָּ תאֵֵ֥וְּ םִימִַׁ֖שַָּה תאֵֵ֥ םיקִִ֑לֹאֱ ארָָּ֣ Îָּ תישִִׁ֖ארֵ Îְּ(ב) חַורְָּ֣ו ם
BAB 1 Akuntansi Keuangan & Standar Akuntansi Keuangan 1 BAB 2 Laporan Laba Rugi, Neraca dan Arus Kas 11 BAB 3 Pengawasan Terhadap Kas 25 BAB 4 P i u t a n g 33 BAB 5 Wesel dan Promes 47 BAB 6 Persediaan Barang Dagang 53 BAB 7 Penilaian Persediaan Berdasarkan Selain Harga Pokok 71 BAB 8 Amortisasi Aktiva Tak Berwujud 81 . Modul Akuntansi Keuangan 1 Dy Ilham Satria 1 1 AKUNTANSI KEUANGAN DAN .
bab ii penerimaan pegawai . bab iii waktu kerja, istirahat kerja, dan lembur . bab iv hubungan kerja dan pemberdayaan pegawai . bab v penilaian kinerja . bab vi pelatihan dan pengembangan . bab vii kewajiban pengupahan, perlindungan, dan kesejahteraan . bab viii perjalanan dinas . bab ix tata tertib dan disiplin kerja . bab x penyelesaian perselisihan dan .
Bab 24: Hukum sihir 132 Bab 25: Macam macam sihir 135 Bab 26:Dukun,tukang ramal dan sejenisnya 138 Bab 27: Nusyrah 142 Bab 28: Tathayyur 144 Bab 29: Ilmu nujum (Perbintangan) 150 Bab 30: Menisbatkan turunnya hujan kepada bintang 152 Bab 31: [Cinta kepada Allah]. 156 Bab 32: [Takut kepada Allah] 161
Mata kuliah Manajemen Pembiayaan Kesehatan mencakup tiga topik utama yaitu: pemahaman dasar tentang pembiayaan kesehatan dan asuransi, memahami sistem pembiayaan yang berlaku di Indonesia, dan praktek pelayanan asuransi pada sarana kesehatan (rumah sakit, klinik dan apotek). Pendekatan materi dilakukan dalam bentuk ceramah maupun diskusi kelas. Dengan demikian diharapkan dapat membekali .
